重力仪原理与结构.docx

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重力仪原理与结构

3.重力勘查的仪器

从原理上说，凡是与重力有关的物理现象都可以用于设计制造重力仪器，并用它们来测定出重力全值10－7~10－19量级变化，因此要求重力仪要有高敏度、高精度等良好性能。

3.1重力仪基本原理

根据测量的物理量的不同，重力测量分为动力法和静力法两大类，动力法观测的是物体的运动状态（时间与路径），用以测定重力的全值，即绝对重力值（早期的摆仪也可用于相对测量）；静力法则是观测物体在重力作用下静力平衡位置的变化。

以测量两点间的重力差，称相对重力测定，重力仪是一种精密、贵重的仪器。

3.1.1绝对重力测量仪器

绝对重力测量的简单原理是利用自由落体的运动规律，在固定或移动点上测量时有单程下落和上抛下落两种行程，自由落体为一光学棱镜，利用稳定的氦氨激光束的波长作为迈克尔逊（michelson）干涉仪的光学尺，直接测量空间距离：

时间标准是采用高稳定的石英振荡器与天文台原子频率指标对比。

观测时，仍然还有许多干扰因素影响重力值的精度测定，如大地脉动、真空度、落体下落偏摆等等，因此必须加以分析、控制和校正。

1）自由下落单程观测

图2.1—1表示自由落体在真空中的下落，其质心在时刻t1、t2、t3相对经过的位置分别为h1、h2、h3，时间间隔为T1、T2，经过的距离为S1、S2，则由自由落体运动方程式最后可导出重力值的公式：

精确测定S1、S2是采用迈克尔逊干涉仪的原理，当物体光心在光线方向上移动半波长（

）时，干涉条纹就产生一次明暗变化，显示干涉条纹数目直接代表下落距离（

，N为半干涉条纹数）。

这些干涉条纹信号由光电倍增管接受，转化成电信号，放大后与来自石英振荡器的标准频率信号同时送入高精度的电子系统，以便计算时间间隔与条纹数目，从而精确到S1、S2、T1、T2。

2）上抛下落双程观测

上抛下落对观测可避免残存空气阻力、时间测定、电磁等影响带来的误差，物体被铅垂上抛后，其质量中心所走的路程先铅垂向上而后下，其时间与距离的关系如图2.1—2。

图中c和c´、B和B´、A和A´在空间都是一点。

从运动学公式可以导出

式中T2=t4—t1，T1=t3—t2，S=hC—hB。

上抛下落光程如图2.1—3所示，用以抛射运动棱镜的机件必须使该棱镜上抛时，平移与旋转角不超过一定限度。

绝对重力测量的准确性是一项复杂精细的工作，它有赖于几种物理量的精密测定，涉及到光学、电子学和精密机械的有关技术。

我国是为数不多的能生产绝对重力测量仪器的国家之一。

80年代中期研制的单程下落可移式仪器在国际对比中，准确度为±0.14g.u.，世界上最先进的可移式上抛法仪器，其准确度约为±0.05g.u.。

这类仪器重达数百公斤，安装、调试、测定是一项十分复杂的工作。

国家计量科学院从1964年开始研制下落式绝对重力仪,1979年制成准确度为±1g.u.的固定式仪器。

1980年制成NIM-I型可移式仪器，准确度为±0.2g.u。

1985年制成NIM-Ⅱ型，NIM-Ⅲ型可移式仪器,准确度为±0.14g.u。

目前世界上最先进的可移式仪器为法国和意大利的产品,均采用上抛法,准确度为±0.05g.u。

MICROG_LACOSTE公司生产的A10绝对重力仪是唯一可用于流动测量的绝对重力仪

在国际单位制中，1m/s2=106g.u

在以前的资料中，也用伽作单位，1gal（伽）=1cm/s2

1gal=104g.u

3.1.2相对重力测量仪器概述

用于重力勘探工作中的重力仪，都是相对重力测量仪器，即只能测出某两点之间的重力差，由于重力差比重力全值小几个数量级以上，因而要使用测量值达±（1~0.0n）g.u.精度，其相对精度就比绝对重力仪小得多了，这样使仪器轻便，小型化就较为实现，但即便如此，为能正确反映重力极微小的变化，在仪器设计、材料选取、各种干扰的消除等方面仍非易事。

1）工作原理

一个恒定的质量m在重力场内的重量随g的变化而变化，如果用另一种力（弹力，电磁力等）来平衡这中重量或重力矩的变化，则通过对物体平衡状态的观测，就有可能测量出两点间的重力差值，按物体受重力变化而产生位移方式的不同，重力仪可分为平移（或线位移）式或旋转（或角位移）式两大类。

日常生活中使用的弹簧称从原理上说就是一种平移式重力仪。

设弹簧的原始长度为S0，弹力系数为k，挂上质量为m的物体后其重量为mg，当由弹簧的形变产生的弹簧与重量大小相等（方向相反）时，重物静止在某一平衡位置上，此时有

mg=k（S—S0）

式中S为平衡时弹簧的长度，若将系统分别置于重力值为g1和g2的两个点上，弹簧形变后的长度为S1和S2，可类似得到上述两个方程，将它么们相减便有

系数C称为格值，因此测得重物的位移量就可以换算出重力差。

将上式全微分后并除以该式，可得到相对误差表达式

设Δg=1000·u，dg取0.1g.u.。

则相对误差为10—4，平均地说，对格值与ΔS测定的相对误差不能超过0.5×10—4，可见要求实施是相当困难的。

2）构造上的基本要求

不同类型重力仪尽管结构上差异很大，但任何一台重力仪都有两个基本的部分：

一是静力平衡系统，又叫灵敏系统，用来感受重力的变化，因而是仪器的“心脏”；二是测读机构，用来观测平衡系统的微小变化并测量出重力变化，对前者来说。

系统必须具备足够高的灵敏度以便能准确地感受到重力的微小变化，对后者来说，应有足够大的放大能力以分辨出灵敏系统的微小变化，同时测量重力变化的范围较大，读数与重力变化间的换算要简单。

对弹簧称式重力仪的分析：

全值重力场下（=107g.u.），弹簧伸长10cm

一个半径为50m，中心埋深100m，剩余密度0.5g/cm3的球体在中心上方的最大重力异常2g.u.，该异常引起的弹簧长度变化2*10-6mm.

可见重力仪要灵敏地感受这一微小变化，并测出这一变化需要在仪器结构上进行精心的设计。

2）平衡方程式与灵敏度

简化了的旋转式弹性重力仪中灵敏系统如图2.1—4所示，1为带重荷m的摆杆（亦称平衡体），它与杆3骨节为一体，可绕旋转轴o转动，此旋转轴可为一对水平扭丝或水平扭转弹簧。

2称为主弹簧，上端固定，下端与支杆3相连。

这样，-平衡体在重力矩和弹力矩的作用下可在某一位置达到平衡（静止），设Mg表示平衡体所受的重力矩，它是重力g与平衡体偏离水平位置为φ角的函数；M，表示平衡体受到的弹力矩，是φ角的函数的函数，在平衡体静止时，合力矩M0为零，即

M0=Mg（g，φ）+Mτ（φ）=0

这就是重力仪的基本平衡方程式，从该式出发我们来讨论角灵敏度问题。

所谓角灵敏度，是指单位重力变化所能引起平衡体偏角的大小，如果偏角越大，则表示仪器越灵敏，即叫灵敏度大，反之亦然。

将式（2.1-5）对g和φ进行微分得到

稍加整理既获得角灵敏度的表达式

因此，从原理上说，提高灵敏度有两个途径：

一是加大上式中的分子，这意味着要增大m和L（L为平衡体质心到转轴o的距离），其结果是会增大仪器的重量和体积，也同时会使各种干扰因素的影响加大，这是不可取的；二是减少上式中的分母，其物理意义为减少平衡系统的稳定性。

根据力学中的三种平稳状态的表示为：

＜0时为稳定平衡，

=0时为随遇平衡，

＞0时为不稳定平衡，因此，让式（2.1-6）中的分母小于零的方向趋近于零而不等于零，既是减少系统的稳定性，但又不使其达到不稳定性状态，使灵敏度达到我们所需要的范围。

为实现这一要求，可采取加助动装置（亦称敏化）方法、倾斜观测法以及适当主弹簧位置等方法。

图2.1-4中的主弹簧连在支杆上的布局，本身就是起到了自动助动作用，随着β角的减小，灵敏度会逐渐增大。

这个条件就物理意义来说，就是设计和制造重力仪时，设法减小灵敏系统的稳定性，但又不使其达到不稳定状态，如图2．2．2。

假设图中（a），（b），（c）中M与接触面间的摩擦系数是相等的。

尽管M均处在平衡状态，显然因2．2．2c中的M稳定性很差，当有很小的水平方向的外力作用时，质块M就会产生较大的位移。

为了达到敏化平衡体的目的．通常用增加敏化装置的方法，以便使灵敏系统满足敏化条件。

也可用适当布置弹簧法。

测读机构与零点读数法

由于重力的变化所能引起平衡体的偏转角的改变量十分的微小，肉眼无法判别，因此为能观察出这一微小的变化，测读机首先要有一套具有足够放大能力的放大机构，如光学放大、光点放大和电容放大等；其次应有一套测读机构，如测微记数器，或自动记录系统等，将平衡体角位移改变量测读出来，以换算出重力变化量。

现代重力仪的测读都是采用补偿法进行的，也称零点读数法，其含意是：

选取平衡器的某一位置作为测量重力变化的起始，即零点位置，重力变化后，第一步是通过放大装置观测平衡体对零点位置的偏离情况；第二步是用另外的力去补偿重力的变化，即通过放大装置将平衡体又准确地调回到零点位置，测微器上前后两个读数的变化就反映了重力的变化。

。

采用零点读数法有许多优点；扩大了直接测量范围，减小了仪器的体积，测读精度高，以相同的灵敏度在各点上施测，此外，读数换算也比较简单。

4）影响重力仪精度的因素及消除影响的措施

精度是指实测值逼近真实值的程度，它与测量次数有关，更与测量中不可避免的各种干扰因素造成的误差有关，影响重力仪观测精度的因素很多，如何采取相应措施使这扰的影响减低到最低水平，是决定重力仪性能或质量懂得根本保证。

鉴于这一问题涉及的面很广也很复杂，下面只能作写简要的介绍。

①温度影响

温度变化会使重力仪各部件热胀冷缩，使各着力点间的相对位置发生变化；弹簧的弹力系数也是温度的函数，以石英弹簧为例，它的弹性温度系数约为120×10—6，即温度变化1℃时，相当于重力（全值）变化了1200g.u.！

因此，克服温度变化的影响是提高重力仪精度的重要保证，为此，已采用的措施有：

研制与选用受温度变化影响小的材料作仪器的弹性元件；附加自动温度补偿装置；采用电热恒温（有的仪器加双层恒温），这样使仪器内部温度基本保持不变，此外在野外使用仪器时，应极力避免阳光直接照射的仪器上，搬运中应设计通风性能好的专用外包装箱等。

②气压影响

主要是使空气密度改变而使平衡体所受的浮力改变，并在仪器内部可能形成微弱的气体流动冲击弹性系统。

消除的办法有：

将弹性系统置于高真空的封闭容器内；在与平衡体相反方向上（相对旋转轴而言）加一个等体积矩的气压补偿器；条件需要和许可时，应将仪器置入气压舱内检测受气压变化的影响，以便引入相应的气压校正。

③电磁力影响

用石英材料制成的摆杆（平衡体），因质量很小无须夹固，当它在自由摆动时，会与容器中残存的空气分子相摩擦而产生静电，电荷的不断累积会使仪器读数发生变化。

因此，这类仪器常在平衡体附近放一适量的放射性物质，使残存气体游离而导走电荷；对于用金属制成的弹性元件来说，材料中含的铁磁性元素就会对地磁场变化产生响应而改变仪器读数，为此，要将整个弹性系统作消磁处理，外面再加上磁屏以屏蔽磁场；有条件时，应在人工磁场中进行实际测量，以了解受磁场方向、强度变化的影响，必要时引入相应的校正项；在野外工作中，利用指北针定向安放仪器，让摆杆方向总与地磁场垂直。

④安置状态不一致的影响

由于在各测点上安放重力仪时不可能完全一致，因而摆杆与重力的交角就会不一致，从而使测量结果不仅包含有各测点间重力的变化量，还包含了摆杆与重力方向夹角不一致的影响，假设选定的零点位置与水平面夹角为a，则重力矩为Mg=m*g*l*cosα，分别对g和α微分后可得dg=-g*t*g*α*dα=-g*a*da。

当安置时有Δa的偏差，则引起的误差应为

可见，这一误差既与a的大小有关。

又与（Δa）有关，因此，重力仪的零点位置不能随便选取，应取水平位置（a=0）作零点位置；同时因δg～（Δa）2曲线是二次曲线，在a=0时取得极大值，因而对同样的Δa来说在极值处造成的误差远比在a为某一值时所带来的误差小，这即是说，当选取水平位置为零点位置时，因为安装条件不同带来的误差会最小。

类似的分析也同样适合于旋转轴的水平与否，所以取平衡体的质心与水平转轴所构成的平面为水平时才是真正的水平零点位置，为达此目的，仪器的安置有供调平用的三个角螺旋和对应的两个水准气泡，与摆杆方向平行的称为纵水准仪，新出的仪器还装有灵敏读更高的电子水泡或加一套自动调平系动。

⑤零点漂移影响

重力仪中的弹性元件，在一个力（如重力）的长期作用下会产生弹性疲劳和蠕变等现象，使弹性元件随时间推移而产生极其微小的永久形变（如橡皮筋的老化），它严重地影响了重力仪的测量精度，带来了几乎无法克服的零点漂移，既仪器的零点位置在随时间变化，或且说，在同一点上排除了其它各种影响后，不同时刻的读数仍会不同，这种漂移量的大小和有无规律与材料的选择及工艺（如事前进行时效处理等）水平密切相关。

一台好的重力仪应上零漂小而且尽困难与时间成线形关系，这是在恒温精度提高后的衡量仪器好坏的另一个重要指标，为消除这一影响，必须通过性能试验检查及零漂变化情况，确定在重力基点控制下每一测段工作时间长短而专门引入零漂校正。

⑥震动的影响

震动对观测精度的影响是众所周知的，例如仪器在运输中受突然性的碰撞‘甚至取出与放回仪器时不小心碰撞了一下仪器桶边，常常会出现读数的突变（俗称突然变格）；再则，仪器的零漂在动态时要比静态时大且无规律，且动态的零漂随运输方式不同也不尽相同，实践证明，飞机运输比汽车运输影响要小，在同样道路上不同型号的汽车其震动影响也不相同，特别在高精度的重力测量中，这已是一个非常关系测量误差大小的重要因素，多项测试表明，运输中减震方法可用泡沫海绵垫、软垫、弹簧悬挂装置、人工小心手提等，且以后两种方式造成的误差最小。

3.2几种地面重力仪

在弹簧类重力仪中，按制作的材料不同可分为两大类，即石英弹簧重力仪与金属弹簧重力仪，都是依据重力矩与弹力矩平衡原理设计的，另一种是超导重力仪，由电磁力与重力平衡，精度很高，且几乎没有零源，但体积与数量均大，只适合于固定台站上供各种需研究重力随时间变化原因的科研用。

3.2.1石英弹簧重力仪

目前国内使用的有美国Texsas公司生产的渥尔登（Worlden）重力仪，它又分为四类，即主型（Master）、勘探型（Prppecter）、教学型（Education）和大地测量型（Geodestist）；加拿大Scintrex公司制造的CG—2型；另外就是国产的ZSM系列重力仪（90年代已停产），它们都属于旋转式重力仪，内部结构大同小异，外型也都似一个较大的热水瓶，见图2.1-5~图2.1-10；1987年加拿大的Scintrex公司又推出线位移式的全自动重力仪CG—3。

其后又有CG—3M型问世，可以说，CG—3型重力仪是适应弹簧重力仪中的佼佼者，而CG—3M型则因稳定性能好、精度高而与CG—3型重力仪抗衡，下面我们将分别予以介绍。

1．主要技术指标（表2.2-1）

表2.2-1几种重力仪的主要技术指标

仪器型号

指标

Worlden

CG—2

ZSM—V

主型

探测型

测量范围（g.u.）

30000

30000

50000

50000

精度（g.u.）

±0.1

±0.1

＜±0.3

格值变化

1/1000

1/1000

1/1000

＜1/1000

恒温变化

有

无

有

重量（kg）

2.7

2.3

5

6

2.仪器结构

以ZSM型仪器为例（见图2.1-8至2.1-10），简介如下：

（1）弹性系统位于仪器主体的底部，由重荷（铂环）1，石英摆杆2，水平扭丝3主弹簧4及温度补偿装置5、8、12、13，读数弹簧6，测程弹簧10等组成，除重荷及温度补偿丝为金属外，其他全为熔融石英制成，被一个石英矩形框架支撑，固定在密封容器的顶盖下。

（2）光学系统它是一个放大倍数约200的长焦距显微镜，光源来自仪器面板上的聚光

几种相对重力仪照片：

灯泡，由石英摆杆前的细丝指示7形成的亮线影像来指示平衡体的位置，当亮线在目镜中与刻度片中的零线重合时，表示平衡体回到了零点位置。

（3）测读系统它由读数装置，测程调节装置及纵、横水准器等组成，精密测密螺丝1通过连杆2与仪器面板上的测微读书器3相连，转动测微器的选扭带动测微螺丝旋转，它的底部压着一个钢球，404的下面为导向装置（只能上下移动了）5.5的下面连着读数弹簧5。

随着测微螺丝的旋转，导向装置带动读数弹簧伸缩以改变主弹簧的弹力矩，从而将平衡体调回到零点位置，此时计数器上的数字即为仪器的读数，测程调节与读数不同之处在于测程弹簧10的弹力比读数弹簧大数十倍，因而它的微小伸缩可以补偿较大的重力变化，此外年，在同样的连杆2的上方是一个精密的螺母（被安装在面板上），可用相配的改锥进行测程调节。

仪器主体外围绕有电热恒温丝，然后装入特制的保温瓶内，保温瓶与仪器外壳充填满隔热材料。

3.2.2金属弹簧重力仪

LCR重力仪是由美国Lacoste&RombergGravityMetersIns生产的，它有两种型号，一中是G（Geodetic）型，另一种是D（Microgal）型，前者测程较大，适于全球测量而无需调节测程，后者精度高，但直接测量范围小。

（1）主要技术指标

D型G型

测量范围2000g.u.70000g.u.

测量精度0.1g.u.0.4g.u.

读数重复性0.05g.u.0.1g.u.

零点漂移约5g.u./月（使用一年以上）同左

约10g.u./月（使用一年以下）同左

体积20cm×18cm×25cm同左

电源DC12V同左

净重3.2kg同左

*这是厂方提供的指标，目的很清楚，由于很容易达到而不会违约，实际上，两种仪器只要小心使用，方法得当，精度会高很多。

（2）仪器内部结构见图2.1—11，它的弹性元件是用温度系数最小的镍基合金材料制作，平衡体1的一端与两根很细的水平绕制的减震弹簧2相连，作为它的旋转轴，减震弹簧2的另一段O固定在支架上，见图2.1-12，所示平衡体并非弯折形而仍是直杆，减震弹簧一方面削弱了震动对灵敏系统的影响，另一方面以oo´作为虚轴，使平衡体对转轴的摩擦系数也大为减小，平衡体的前端为一重荷，主弹簧3连结在平衡体的重心处，其上端点连接在杠杆4上，测量装置是由测微器5（包括减速齿轮箱和精密测螺旋）和其相连的杠杆4、6、、7、9组成，当重力变化时，平衡体发生偏转，这时可旋测微器来带动杠杆6向下倾斜，通过杠杆7、9使杠杆4发生偏转，从而带动主弹簧上端点发生位移，使平衡体重又回到水平位置，这套杠杆装置具有放大作用，即主弹簧是上端点的微小位移可让测微螺旋有较大的行程，如对G型仪器来说，约有116倍的放大作用。

仪器的工作原理及平衡方程式的讨论，从它的弹性系统结构图可知。

前面石英弹簧重力仪的讨论方法和所得结论适合于它，这里不另作专门的介绍。

（3）读系统与锁制系统

LCR重力仪也是采用零点读数法，老式仪器仅有一套光学显微系统，用以观察在平衡体上金属指示丝影象于视场中刻度片上的位置，新型号的仪器还增设了一套电子读数

装置，它也是利用一个电容传感装置把平衡体的位置变化转化为电压幅度的变化。

电子读数精度高且可连续记录，其监视分辨率也比光学系统高，为显示电压输出，仪器面板上装有检流计，可对检流计进行零点和灵敏调节，使其零点相对应于批横体的零点位置，图2.1—13为电容传感器原理图，A为平衡体重荷，A1、A2为两个金属板，它们和A组成两个平行板电容器C1和C2，Z1和Z2为电桥中两个阻值相同的电阻，V1为输入频率稳定的电讯号，V0为输出的电讯号，当A位于A1与A2正中间时，C1=C2，Z1C1=Z2C2，电桥平衡，无输出讯号，在重力变化后，重荷有位移，使C1≠C2，输出端便有讯号输出，该讯号被送入锁相放大器经放大，整流、滤波后送入记录仪中自动记录下来，也可以调节测微仪，使检流计的指针归零再读取读数。

D型仪器的测读系统与G型基本类同，但在平衡体重心附近悬挂一测程弹簧，其上端通过传动装置与测程调节螺丝相连，供调节测程用。

LCR重力仪的弹性系统，特别是平衡体本身的质量相对来说较大，因此它必须在平衡体被锁制（俗称夹固）的状态下才能搬运，否则会损坏弹性系统甚至整台仪器，这仪点对使用者来说极为重要。

锁制装置是一个极为精密的机械装置，共采用6个限位点和3个制动点作限位和制动用，打开和关闭锁制装置都必须动作缓慢均匀。

LCR重力仪均设置了单层恒温装置，采用高灵敏度的热敏电阻和固定电阻组成热敏电桥，当在恒温温度点时，电桥平衡，无讯号输出，这时通过加热电阻丝的电流为零；当低于恒温温度点时，电桥失效，有讯号输出，此时通过加热电阻丝的就会相应增加，提供热能以维持仪器内部处于恒温状态，因而通电加温、是继续进行的。

仪器的恒温温度约51℃。

加介绍供感兴趣的读者参考

3.2.3生产重力仪的几家公司

（1）美国拉科斯特（Lacoste&Romberg）公司

在相对重力仪方面,美国的拉科斯特从年开始制造高精度重力仪,其传感器一直采用”零长金属弹簧”最近该公司推出一种仍使用“零长金属弹簧”传感器的（Graviton-EGMeter），这台仪器的最大特点是实现了“全自动”，我们知道,老式的机械读数的重力仪在每个测点上都需要人工仔细调整个底脚螺丝,保持仪器弹性系统的水平,而EG型仪器在仪器腿上安装了“伺服机电调平装置”使其在倾斜13度时,能自动调平,精度<3弧度秒,相当于0.5μGal。

其数据分辨率<0.1μGal。

在野外条件下的重复性,好的情况可达1μGal,一般为3~20μGal,这要看运输条件的好坏而有所不同，绝对漂移<0.5~1mGal,此外,仪器可实现固体潮改正，标准配置32M闪存,可扩展到288M,从而可记录万个测点的读数仪器采用安时的电池供电,可工作8~10小时,仪器体积很小,重9Kg。

这台仪器由于操作简单、全自动,测得的数据质量几乎和操作者经验无关,因而公司的资料上称型仪器简单到“学生”就可以操作,而性能却是专业化的,是当今市场上读数最快、最灵敏、最容易用的便携式地面重力仪。

适当改装也可以用于水下,在原有许多领域,都有着不可替代的作用。

（2）加拿大先达利公司

该公司继1989年推出CG一3/4型自动重力仪后,近期又推出“CG-5AutoGrav“自动重力仪,其核心部件是在一个电容器极板之间由石英弹簧吊着重荷,重荷的位置受重力作用而离开“零点”。

仪器自动调整电容器极板上的电压使重荷位置“回零”,测出电压的变化值即可算出重力值。

CG一5的最大特点是彻底更新了原CG一3/4采用的一数据采集系统。

由2行24字符的显示器改为采用1/4VGA320*240图形显示器,直接绘出采样时读数变化曲线和各种相应的信息,使操作者一目了然。

CG一5的分辨率为1μGal,标准偏差<5μGal,静态漂移小于20μGal，量程8000mGal,工作温度范围-40---45，如此宽的温度，基本能适应全球的工作需要。

CG一5的另一个特点是在抗环境应力方面有许多明确的指标,如对20G的外力冲击震动,影响小于5μGal。

环境温度系数0.2μGal/oC。

在数据输出方式上有RS-232和USB两种接口，甚至可以直接接用模拟记录仪,也可以通过RS一232接口用计算机和调制解调器进行遥控。

CG-5野外重力仪见下图：

1，陆地重力仪

2，重复率优于5微伽

3，性价比最优产品

4，通过ISO9000论证的标准重力仪

核心传感器

1，整体单片结构

2，最轻的测重质量体

3，垂直弹簧

4，无须锁摆装置

5，高超的整体石英铸件技艺

1，固件和活动部件之间没有联接点

2，搬运时不用锁摆

3，全