plc电梯运行梯形图.docx
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plc电梯运行梯形图
2PLC编程与仿真
题目要求：
以实验馆的一部电梯为例（3层），进行PLC编程与仿真
2.1电梯的基本概述
电梯的电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，设置在机房中的控制柜上。
操纵装置是由轿厢内的按钮箱和厅门的召唤箱按钮来操纵电梯的运行的。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面：
（1）轿内按扭以及各层门厅按扭的设置；
（2）电梯运行位置的监测；
（3）电梯和各层门厅开关门状态的监测；
（4）确定控制的逻辑。
通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的控制点数的选择，同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向/反向。
当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。
当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向信号。
对未及时响应的信号要进行保留。
2.2电梯运行要求
上行要求：
1.当电梯停于1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。
2.当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3停。
3.当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，
4.当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。
下行要求：
9.当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。
10.当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。
11.当电梯停于2层，而S1、S3按钮有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒后，再上升。
12当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。
由于电梯运行情况复杂，以上举例不见得完整，但大体包括基本出现的情况，根据上述情况进行PLC程序的设计。
2.3PLC输入输出点分配
该系统占用PLC的29个I/O口，16个输入点，13个输出点，具体的I/O分配如表4-1所示。
表4-1I/O分配表
序号
名 称
输入点
序号
名 称
输出点
0
一层位置
I0.0
0
电梯上行信号
Q0.0
1
二层位置
I0.1
1
电梯下行信号
Q0.1
2
三层位置
I0.2
2
电梯电机正转
Q0.6
3
一楼内呼叫指令
I0.3
3
电梯电机反转
Q0.7
4
二楼内呼叫指令
I0.4
4
一楼内呼叫指示
Q0.3
5
三楼内呼叫指令
I0.5
5
二楼内呼叫指示
Q0.4
6
一楼外上行呼叫
I1.0
6
三楼内呼叫指示
Q0.5
7
二楼外上行呼叫
I1.1
7
一楼上行呼叫指示
Q1.0
8
二楼外下行呼叫
I1.2
8
二楼上行呼叫指示
Q1.1
9
三楼外下行呼叫
I1.3
9
二楼下行呼叫指示
Q1.2
10
手动开门指令
I2.0
10
三楼下行呼叫指示
Q1.3
11
手动关门指令
I2.1
11
开门电机信号
Q1.4
12
开门限位开关
I2.2
12
关门电机信号
Q1.5
13
关门限位开关
I2.3
14
电梯上行限位开关
I2.4
15
电梯下行限位开关
I2.5
2.4PLC梯形图
其中Q0.6、Q0.7的并列可以保证电梯逆向行驶中不会消除登记信号。
8~10是电梯所在楼层信号指示以及电梯达到楼层的行为开关
该程序说明电梯在上升（下降）过程中只要有上升（下降）指令，就会一直到达顶层（底层）或者上升（下降）信号消失。
上面的M1.6用于关门之后经过楼层的信号消失，避免执行完的信号持续。
2.5程序运行及截图
对程序进行从一楼上升到三楼的基本运行过程。
下图为PLC编程
基本界面。
首先打开仿真器，插入程序中所用到的输入输出变量、位储存器和定时器。
其次下载程序，然后运行。
输入三楼外呼信号。
因为程序中没有触发楼梯所在楼层信号所以程序中只有三楼外呼信号Q1.3和三楼外呼信号保持中间继电器M1.3响应，如下图
程序监视如下图
输入一楼电梯位置信号，则电梯上升信号接通并且接通上升电机运行信号并输出。
程序监视如下图
一楼电梯位置信号接通，下图为上行信号接通。
电机正转信号输出
电梯一直上升至触发三楼位置信号如下图
程序监视如下图
三楼平层信号触发
电梯到达三楼后原本的持续输入信号消失
到达楼层停车信号触发
楼层到达电梯电机停止
开门信号执行
随后开门到达行程，触发开门行程信号同时触发关门定时器如下图
程序监视如下
触发关门定时器开始关门
关门后各个持续信号断开如下图
断开停车信号
触发关门位置行程电梯处于非工作状态
以上是电梯从一楼到三楼、停车、开门、关门、信号输入及消除的基本程序运行截图
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