FANUC常见主轴报警以及解决方法.docx
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FANUC常见主轴报警以及解决方法
FANUC常见主轴报警以及解决方法大全
1、SP9001电机过热
放大器报警号：
01
报警原因：
软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1）检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2）排查冷却风扇是否异常。
3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。
2、SP9002速度偏差太大
放大器报警号：
02
报警原因：
主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查思路：
1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2）检查主轴电机初始化参数是否异常。
3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4）修改参数P4082。
3、SP9003保险熔断
放大器报警号：
03
报警原因：
主轴放大器内部的DClink保险丝熔断。
排查思路：
确认硬件损坏
1）排查外围接线电路，特别是电源线相关。
2）更换主轴电机放大器。
3）检查电机绝缘状态。
4、SP9004电源缺相/保险熔断
放大器报警号：
04
报警原因：
检查到共用电源缺相。
排查思路：
1）确认电源线输入接口情况。
2）排查CX48接口接线。
3）高低绕组电机注意绕组切换。
5、SP9006热继电器断线
放大器报警号：
06
报警原因：
电机温度传感器断线。
排查思路：
1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数。
2）排查主轴电机反馈线。
3）排查主轴电机温度传感器。
4）排查主轴电机放大器。
6、SP9007超速
放大器报警号：
07
报警原因：
电机速度超过了转速的115%。
排查思路：
1）排查主轴电机初始化参数。
2）排查主轴动力线相序。
3）排查主轴电机放大器。
7、SP9009主电路过热
放大器报警号：
09
报警原因：
功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路：
1）改进降温装置的冷却能力。
2）排查外部散热器冷却用风扇。
3）更换主轴放大器。
8、SP9010输入电源电压低
放大器报警号：
10
报警原因：
主轴放大器输入电源电压低。
排查思路：
1）检测放大器输入电源电压。
2）更换电源输入线缆，更换放大器。
9、SP9011DCLINK过电压
放大器报警号：
11
报警原因：
主轴电机在高速旋转时，因其惯量较大故在切断电机动力电源时，主轴再生制动功能没有工作，从而使得主轴电机不能立刻停止下来，而是以失速滑行停止产生。
排查思路：
1）共同电源上检测出DCLINK部的过电压（共同电源报警显示7），排查输入电压，如果有条件使用滤波器检查，可能是电压稳定性较差的原因。
2）共同电源选定错误（超过共同电源的最大输出规格），联系FANUC人员重新计算电源模块选型是否正确。
3）确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数P4672。
4）更换放大器。
10、SP9012DCLINK电路过流
放大器报警号：
12
报警原因：
主轴电机电流过大引起。
排查思路：
1）检查主轴电机固有参数的初始化。
2）检查电缆的绝缘装填，动力线相序是否接错。
3）更换主轴放大器。
4）如果绕组切换时出现此报警，可能是接触器以及PMC时序存在问题。
11、SP9013CNC数据存储器故障
放大器报警号：
13
报警原因：
主轴放大器控制电路异常。
排查思路：
确认硬件损坏，更换主轴放大器侧板。
12、SP9014串行主轴警告
放大器报警号：
14
报警原因：
使用主轴软件中尚未登录的放大器。
排查思路：
主轴数据被误刷掉，需要进行主轴软件刷新。
13、SP9015主轴切换故障
放大器报警号：
15
报警原因：
主轴切换/输出切换时顺序异常导致。
排查思路：
1）主轴输出切换时发出报警，需要修改主轴切换PMC信号。
2）主轴正常旋转时出现报警，需要加大参数P4160。
14、SP9016RAM故障
放大器报警号：
16
报警原因：
主轴放大器中外部数据用的RAM异常。
排查思路：
硬件损坏，更换主轴放大器。
15、SP9017串行主轴报警
放大器报警号：
17
报警原因：
检测出主轴放大器ID异常。
排查思路：
更换主轴放大器。
16、SP9018程序ROM检查和错误
放大器报警号：
18
报警原因：
主轴放大器数据用ROM元件异常。
排查思路：
更换主轴放大器。
17、SP9019U相电流偏移太大
放大器报警号：
19
报警原因：
检测出主轴放大器部件异常（U相电流检测电路的初始值异常）。
排查思路：
更换主轴放大器。
18、SP9020V相电流偏移太大
放大器报警号：
20
报警原因：
检测出主轴放大器部件异常（V相电流检测电路的初始值异常）。
排查思路：
更换主轴放大器。
19、SP9021位置传感器极性错误
放大器报警号：
21
报警原因：
位置传感器极性错误。
排查思路：
请正确设定P4000#0、P4001#4。
20、SP9022串行主轴警告
放大器报警号：
22
报警原因：
检测到主轴放大器过载电流。
排查思路：
1）确认主轴初始化参数设定是否有误。
2）改变主轴电机使用条件从而降低负载。
3）确认双绕组电机参数与梯形图中绕组切换部分是否有误。
4）更换主轴放大器。
21、SP9024串行传送错误
放大器报警号：
24
报警原因：
检测出CNC电流断开。
排查思路：
1）检查主轴放大器指令线。
2）主轴指令线与动力线等分开排线。
3）更换电缆或放大器。
22、SP9027位置编码器断线
放大器报警号：
27
报警原因：
主轴位置编码器信号异常。
排查思路：
1）检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。
2）检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合。
3）更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。
23、SP9029短时过载
放大器报警号：
29
报警原因：
在一定时间内连续施加了过大负载。
排查思路：
1）确认参数以及梯形图（涉及到绕组切换）是否正确。
2）降低切削加工工艺，减小负载。
24、SP9030输入电路过流
放大器报警号：
30
报警原因：
在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡（共同电源报警显示1）；共同电源选定错误（超过了共同电源的最大输出规格）。
排查思路：
1）确认共同电源是否足够。
2）放大器侧板松动，重新插拔放大器侧板。
3）硬件损坏，更换放大器。
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