三层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试.docx

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三层电梯模型PLC控制系统设计与调试

三层电梯模型PLC控制系统设计与调试（带程序注释）

一、控制要求：

1．系统应具备：

有司机、无司机、消防三种工作模式。

2．系统应具备下列几项控制功能:

1）自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。

2）自动响应轿厢服务指令信号。

3）自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。

4）自动显示电梯运行方向。

5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。

3．系统提供的输入控制信号:

AYS向上行驶按钮、AYX向下行驶按钮

YSJ有/无司机选择开关

1YC一楼行程开关、2YC二楼行程开关、3YC三楼行程开关

A1J一楼指令按钮、A2J二楼指令按、A3J三楼指令按钮

AJ指令专用开关（直驶）

ZXF置消防开关

A1S一楼上召唤按钮、A2S二楼上召唤按钮、A2X二楼下召唤按钮

A3S三楼上召唤按钮、A3X三楼下召唤按钮

4．系统需要输出的开关控制信号：

KM开门显示、GM关门显示

MGB门关闭显示

DCS上行显示、DCX下行显示

S上行继电器（控制电动机正转）

X下行继电器（控制电动机反转）

YX运行显示

ALED七段显示器a段发光二极管、BLED七段显示器b段发光二极管

CLED七段显示器c段发光二极管、DLED七段显示器d段发光二极管

ELED七段显示器e段发光二极管、FLED七段显示器f段发光二极管

GLED七段显示器g段发光二极管

1DJA一楼指令信号登记显示、2DJA二楼指令信号登记显示

3DJA三楼指令信号登记显示

1DAS一楼上召唤信号登记显示

2DAS二楼上召唤信号登记显示

2DAX二楼下召唤信号登记显示

3DAS三楼上召唤信号登记显示

3DAX三楼下召唤信号登记显示

二、课题要求：

1．按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图。

2．完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。

3.完成课程设计说明书

三、答辩问题：

1．阐明程序设计思想及工作流程。

2．当层楼数增加，开关量输入和输出的点数将作如何变化?

3．若需要电梯只服务于奇数楼层，梯形图将作如何变换?

4．若需要电梯只服务于偶数层楼，梯形图将作如何变换?

5．若正常运行方式作为方式A，上述3、4题运行方式作为方式B、方

式C、方式D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?

6．电梯控制中清除召唤登记的条件是什么?

7．电梯控制中清除指令登记的条件是什么?

二、FX2n-48MR程序

主回路电气线路图:

三菱FX2NC-48MRPLC接线图

PLC梯形图

确定PLC输入输出I/O端口

1、输入接口：

（1）安全回路

（2）门锁（3）检修开关（4）上平层感应器（5）下平层感应器

（6）向上按钮（7）向下按钮（8）关门按钮（9）开门按钮（10）上强迫减速限位

（11）下强迫减速限位（12）消号按钮（13）锁梯钥匙（14）一楼楼层感应器

（15）二楼楼层感应器（16）三楼楼层感应器

（17）一楼指令按钮

（18）二楼指令按钮

（19）三楼指令按钮

（20）一楼向上召唤按钮

（21）二楼向上召唤按钮

（22）二楼向下召唤按钮

（23）三楼向下召唤按钮

2、输出接口

（1）上行接触器

（2）下行接触器

（3）快车接触器

（4）慢车接触器

（5）一级加速接触器

（6）一级减速接触器

（7）二级减速接触器

（8）三级减速接触器

以上为一组：

选用交流220V电压的接触器

（9）开门继电器

（10）关门继电器

（11）JK继电器

（12）蜂鸣器

（13）向上方向显示

（14）向下方向显示

（15）一楼楼层显示

（16）二楼楼层显示

（17）三楼楼层显示

（18）一楼指令显示

（19）二楼指令显示

（20）三楼指令显示

（21）一楼上召唤显示

（22）二楼上召唤显示

（23）二楼下召唤显示

（24）三楼下召唤显示

以上合并为一组，选用交流24V电压电源

确定I/O接口点数

根据计算，输入共23点，输出共24点，我们可以选用FX2n-48MR的PLC来编制程序（输入输出各24点）。