整理方坯连铸机电气自动化说明书.docx

整理方坯连铸机电气自动化说明书.docx

《整理方坯连铸机电气自动化说明书.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《整理方坯连铸机电气自动化说明书.docx（31页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

整理方坯连铸机电气自动化说明书

方坯连铸机

电气自动化说明书

XX连铸技术工程股份有限公司

2009·6

一、电气操作说明

1．概述

1．1控制说明

1．2电气控制柜、操作台

2．公用系统

2．1大包回转台

2．2钢包加盖

2.3滑动水口

2．4中间罐车

2．5二冷室排汽风机

2．6主机液压站系统

2．7出坯液压站系统

2．8油气润滑站系统

2．9出坯辊道

2．10移坯车

2．11翻转冷床

3．铸流系统

3.1结晶器控制系统

3．2拉矫机控制系统

3．3拉坯辊、脱坯辊

3．4火切机系统

3．5切前辊道

3．6输送辊道

3．7翻钢机

3.8升降档板

4．仪表配水系统

4.1二冷水喷淋系统

二、二冷水自动配水操作说明

1.概述

1.1.操作说明

1.2.自动配水操作简要说明

1.3.自动配水的具体操作

三、变频器参数表

一、电气自动化操作说明

1.概述

控制说明

根据设计要求，本电气设备设计主要包括MCC马达控制系统和自动控制PLC系统。

根据工艺要求，MCC设备设计包括大包回转台、中间罐车、排汽风机、拉矫机、切前辊道、输送辊道及存放装置、火切机系统、出坯辊道和主机液压站等设备。

具体请见MCC设备设计图纸R255C3301。

自动化控制系统采用了八台德国西门子SIEMENSS7300系列PLC控制系统，其中每铸流一台，共7台；公用一台。

铸流CPU及公用CPU与工作站、工作站与工作站以及工作站与服务器之间的通讯是通过以太网连接的；铸流、公用的CPU与远程站、变频器之间的连接是通过PROFIBUS网连接的；具体请见PLC设备设计图纸R255C3302和仪表设备设计图纸R255C3401。

电气控制柜、操作台箱

本连铸机设：

1.MCC控制柜（包括变频器柜）28台：

其中LZ0-P1~LZ0-P14为公用铸流部分控制柜；LZ1-P1~LZ1-P2~LZ7-P1~LZ7-P2为铸流部分控制柜。

~380V、~220V电源。

2.PLC控制柜5台：

其中PC0为公用控制柜；PC1~4为铸流控制柜。

控制电源-24V、-10V和~220V。

3.继电器控制柜2台：

PH1~2。

控制电源-24V和~220V。

4.操作台、箱：

AC#1台为主操作台；AC#2箱为大包回转台操作箱；AC#3箱为铸流浇铸悬挂操作箱；AC#7、8箱为中间罐车操作箱；AC#4箱为拉矫操作箱；AC#5台为切割及辊道操作台；AC#6台为出坯操作台；AC#10箱为主机液压站操作箱；AC#11A箱为出坯液压站操作箱；AC#11B箱为滑动水口液压站操作箱；AB#15-1、2按钮盒为排汽风机就地操作按钮盒；AB#2按钮盒为滑动水口就地按钮盒；AB#9盒为引锭杆就地按钮盒。

注意:

PC柜、PH柜、YP柜、AC1、AC4、AC6等操作台、工控机操作台电源插座为控制系统和计算机专用电源、不能用于烧水、取暖、电焊、电钻等用电设备。

2.公用系统

在此之前，做一个规定：

大包回转台的正转方向为顺时针方向（在操作箱面向大包）；中间罐车的正转方向为浇铸位方向；拉矫机、辊道和火切机的正向为铸坯移动方向；移坯车的正向为向出坯移动方向。

说明：

所有事故按钮在操作时需谨慎！

大包回转台

大包回转台位于浇铸平台，用于支撑钢包，并将钢包运到中间罐上方位置，供给中间罐钢水。

大包回转台系统包括大包旋转、双臂的升降和回转台干油润滑三个部分。

●大包回转台旋转电机YZPS225M-6,~380V、22KW、44A、718r/m，1台,交流变频控制。

●回转台电气制动器电机YWZ5-315/80,1台，~380V，常开式（得电制动）。

●钢包加盖旋入旋出电磁阀两组，-24V；加盖开盖电磁阀两台，-24V。

●限位：

大包回转台顺时旋转减速、逆时旋转减速和停止限位

大包回转台旋转

在AC2操作箱上设有大包回转台“正转-停-反转”选择开关和“慢速正转”、“慢速反转”按钮和“事故回转”按钮。

在AC1操作台上设“AC1操作-AC2操作”选择开关。

大包回转台正常工作时，将AC1台选择开关置为“AC2操作”

在AC#2箱操作：

●选择“顺时针”，大包回转台顺时针起动，碰顺时针减速位减速运行，遇停止位停。

●选择“逆时针”，大包回转台逆时针起动，碰逆时针减速位减速运行，遇停止位停。

●选择“停”位，大包回转台停止运转。

置选择开关“停”位：

●按“慢速正转”按钮，大包回转台顺时针慢速点动运转。

●按“慢速反转”按钮，大包回转台逆时针慢速点动运转。

将AC1台选择开关置为“AC1操作”

●选择“顺时针”，大包回转台顺时针起动，碰顺时针减速位减速运行，遇停止位停。

●选择“逆时针”，大包回转台逆时针起动，碰逆时针减速位减速运行，遇停止位停。

当发生紧急事故时，在AC#2台操作：

●按“事故回转”急转按钮，大包回转台快速逆时针旋转180度停止。

一分钟内若回转台没有回转到位，将自动停止。

事故回转过程中若要回转台停止回转，把急停按钮拔起来，回转台将停止回转。

（“事故回转”急转按钮，当大包在浇铸位时才使用）

回转台在每次停止时，制动3秒钟，其它时间制动器总是打开的。

回转台旋转连锁条件:

①大包回转台变频器和制动器电源正常

②变频器没有故障

钢包加盖装置

钢包加盖装置位于回转台最上层，用于防止钢包中钢水溅出及保温。

由主机液压站液压控制。

钢包加盖装置有两套分别为1#臂、2#臂上的钢包加盖。

●钢包加盖装置旋入旋出电磁阀，-24V，两套。

●钢包加盖装置升降电磁阀，-24V，两套。

在AC2操作箱上设有1#大包加盖装置“上升-下降”选择开关，“加盖位-开盖位”选择开关；2#大包加盖装置“上升-下降”选择开关，“加盖位-开盖位”选择开关。

钢包加盖装置升降为手动操作，在AC#2箱操作：

●选择“上升”，钢包盖上升，延时时间到停。

●选择“下降”，钢包盖下降，延时时间到停。

钢包加盖装置旋转为手动操作，在AC#2箱操作（前提条件是钢包加盖在上位，旋转操作时务必先将加盖装置升起来）：

●选择“加盖位”，钢包盖旋入，延时时间到停。

●选择“开盖位”，钢包盖旋出，延时时间到停。

滑动水口

两台液压主油泵和油箱组成。

为大包滑动水口提供动力。

●主油泵电机QA132M6B0B5，~380V，5.5KW，12.9A，9600r/Min,2台，1用1备。

●溢流阀，-24V，两个，每台主油泵口一个。

压力信号，6个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。

●温度接点信号，1个，-24V，用来温度过高报警。

●过滤器信号，3个，-24V，用来过滤器污染报警。

在AC#11B箱上设有滑动水口液压站1~2#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；还设有主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”报警信号灯。

油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。

本液压系统设有两台主油泵，正常情况下两台泵中有一台工作，一台备用。

每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT002）。

选择1#泵工作2#泵备用：

按“开”按钮，1#泵运行，延时几秒，1#溢流阀开，1#泵正常工作；按“关”按钮，1#溢流阀关，延时几秒，1#泵停止运行。

1#泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#（或2#）流阀关，延时停泵，同时2#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。

中间罐车

中间罐车是用来承载中间罐及塞棒启闭机构的；中间罐车的行走实现中间罐在烘烤位和浇注位之间的转移；采用液压调速。

中间罐车包括行走、中间罐升降和横移以及水口快换。

共两套（每车一套）。

●中间罐车行走电机YZPSE160M2-8,~380V、5.5KW、13A、940r/m，2台/车,交流变频控制。

●中间罐车水口快换电磁阀一对，-24V，分别控制水口的升降。

共两套。

●中间罐车横移电磁阀一对，-24V，分别控制中间罐的前后移动。

共两套。

●中间罐车升降电磁阀一对，-24V，中间罐车渣线下降电磁阀一个，分别控制中间罐的上升和下降。

共两套。

●中间罐车渣线调节（即慢速调整）电磁阀四对，-24V，分别控制中间罐两侧四个缸的升降。

共两套。

●中间罐升降位移传感器4个，4~20mA，分别检测中间罐两边四个缸的垂直位置。

共两套。

●限位：

烘烤位、浇铸位，-24V，2个。

共两套。

中间罐车行走

在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐车行走“快进”、“慢进”“停”、“慢退”“快退”转换开关。

中间罐车行走为手动操作，在AC#7箱上转换开关：

●“浇铸位（快进）”，中间罐车向浇铸方向快速前进，到浇铸位停

●“停”，中间罐车停止运行。

●“烘烤位（快退）”，中间罐车向烘烤方向快速运行，烘烤位停。

●点动“浇铸位”，中间罐车慢速向浇铸方向前进，到浇铸位停。

●点动“烘烤位”，中间罐车慢速向烘烤方向运行，碰烘烤位停。

同时需要注意：

1.若中间罐车行走时，务必将塞棒启闭机构手柄取下或者将拔销松开，让把柄处于垂直罐体状态；

2.中间罐车从烘烤位开出后者准备开进烘烤位时需确认烘烤装置的升降位置，确认无误后才能将中间罐车开出或者开进；

中间罐车行走连锁条件:

①大包回转台变频器和制动器电源正常

②变频器没有故障

中间罐升降

在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐升降“升”、“降”带灯点动按钮；水平调整“点升”、“点降”带灯点动按钮。

中间罐升降为手动操作，在AC#7操作箱上操作按钮：

●“升”，中间罐向上升起，松手停。

●“降”，中间罐下降，松手停。

在升降过程中有一自动调整过程，当同侧两缸不同步或异侧两缸不同步达5mm时，自动调整到同步范围内后同时动作（升或者降）

当需要微升降中间罐时，按

●“点升”，中间罐向上调整,当四缸水平后,停;

●“点降”，中间罐向下调整,当四缸水平后,停。

中间罐升降连锁条件:

①主机液压站运行

②中间罐车升降/位置传感器工作正常。

③

中间罐对中

在AC#7、AC#8操作箱上分别设有1#和2#中间罐对中“左前移”“左后移”点动按钮；“右前移”、“右后移”点动按钮。

在AC#7操作箱上选择“左侧”，按：

●“左前移”，中间罐左侧向内水平移动，松手停止移动。

●“左后移”，中间罐左侧向外水平移动，松手停止移动。

在AC#7操作箱上选择“右侧”，按：

●“右前移”，中间罐右侧向内水平移动，松手停止移动。

●“右后移”，中间罐右侧向外水平移动，松手停止移动。

二冷室排汽风机

二冷室排汽风机用于二冷室水蒸汽的排放。

由软起动器控制。

两套。

●二冷室排汽风机电机，~380V，55KW，105A，980r/Min；两套。

在AB#15机旁操作盒上设有二冷室排汽风机“就地-远控”选择开关；“开”、“关”按钮。

二冷室排汽风机为手动操作，分别在AB#15盒和主控室两地操作：

在AB#15盒上，选择“就地”，按风机

●“开”按钮，二冷室排汽风机运行。

●“关”按钮，二冷室排汽风机停止运行。

在操作风机时，按“启动”按钮，如果风机没有反应，先按“停止”，再按“启动”按钮。

主机液压站

由三台液压主油泵、一台循环泵和油箱组成。

为中间罐升降和横移、拉矫机的夹紧、以及引锭压力和热坯压力液压缸提供动力；主机液压站还要为脱坯辊升降、引锭杆存放等液压缸提供动力。

●主油泵电机Y225S-4-B35，~380V，37KW，70.4A，1470r/Min,3台，两用一备。

●循环泵电机Y132S-4，~380V，5.5KW，11.6A，1450r/Min,1台。

●溢流阀，-24V，三个，每台主油泵口一个。

●行程开关，5个，-24V，在每个泵的出口都设有一个手柄开关，当手柄打开时，行程开关发信号；在主油泵组入口还分别设有一个总吸油口开关。

●压力信号，6个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。

●液位信号，三个，-24V，分别检测油箱液位的高低报警和最低液位。

●温度传感器，一个，4~20mA，用于实时监控温度值；

●温度接点信号，四个，-24V，两个用来控制冷却水的启停，另两个用来温度过高过低报警。

●过滤器信号，4个，-24V，用来过滤器污染报警。

●加热器，一个，~220V，当油箱温度过低时，用于加热油箱里的油。

●冷却水阀，一个，~220V，当油箱温度过高时，用于冷却油箱里的油。

在AC#10箱上设有主机液压站1~3#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；循环泵“工作-备用”选择转换开关、“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；加热器“开-关-自动”选择开关，以及“运行”指示灯；还设有1~3#主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”、“液位正常”、“液位低”、“液位正常”报警信号灯。

在AC#4箱上还设有“主机液压站运行”信号灯。

油箱上装有2个电接点双金属温度计，四个温度接点T001~T004，温度值可以设定。

当油温高于T001设定值（45℃）时，冷却水阀自动打开开始冷却；当油温低于T002设定值（35℃）时，冷却水阀关闭停止冷却；当油温低于T003设定值时，“油温过低”指示灯亮；当油温高于T004设定值时，“油温过高”指示灯亮。

油箱上还装有一个温度传感器，可以随时监视温度值。

油箱上装有一个液位控制器，有三个控制点W001~W003。

当液位高于W001时，“液位高”信号灯亮；当液位低于W003时，“液位过低”信号灯亮；当液位高于W002时，“液位正常”信号灯亮。

油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。

本液压系统设有三台电动主油泵，正常情况下两台泵中有三台工作，一台备用。

每台泵出口各装有1个双触点压力继电器（接点编号分别为YJ001~YJ006），一个接点控制压力低，一个接点控制压力高，当压力低时，相应的泵“压力低”指示灯亮，压力高时，相应的泵“压力高”指示灯亮。

每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT003）。

每个泵吸油口对应一个行程开关（分别为LS001~LS003）。

主机液压站主油泵分手动控制和备用自投两种方式：

选择1#（或2#）泵工作3#泵备用：

按“开”按钮，1#（或2#）泵运行，延时几秒，1#（或2#）溢流阀开，1#（或2#）泵正常工作；按“关”按钮，1#（或2#）溢流阀关，延时几秒，1#（或2#）泵停止运行。

1#（或2#）泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#（或2#）溢流阀关，延时停泵，同时3#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。

选择2#（或3#）泵工作1#泵备用，工作过程同上。

其它同上。

当主机液压站任一台主油泵在运行时，AC#4箱和AC#5台上的“主机液压站运行”信号灯亮。

主机液压站循环泵控制方式

按“开”按钮，循环泵运行；按“关”按钮，循环泵停止运行。

加热器的控制为手动和自动两种方式：

手动时，选择“手动”，加热器运行；自动时，选择“自动”，当油温低于T001设定值（10℃）时加热器运行，当油温高于T002设定值（25℃）时，停止加热。

注意：

加热器运行时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。

冷却水阀的控制只有自动方式：

当油温高于45℃时冷却水阀打开，当油温回到35℃时，冷却水阀关闭。

注意：

冷却水阀工作时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。

主油泵和循环泵运行连锁条件：

①电源合闸，接触器没有故障

②总吸油泵口和对应泵口限位开关打开

③液位过低没报警

④对应泵没有压力过高报警

加热器冷却水阀工作连锁条件：

①电源合闸

②循环泵运行

③液位过低没报警

2．8出坯液压站

由四台液压主油泵、一台循环泵和油箱组成。

为翻钢机及翻转冷床液压缸提供动力。

●主油泵电机Y280S-4-B35，~380V，75KW，140A，1480r/Min,4台，两用两备。

●循环泵电机Y132S-4，~380V，11KW，5.5A，1450r/Min,1台。

●溢流阀，-24V，四个，每台主油泵口一个。

●行程开关，5个，-24V，在每个泵的出口都设有一个手柄开关，当手柄打开时，行程开关发信号。

●压力信号，8个，-24V，分别检测每个主油泵的高低压。

●液位信号，三个，-24V，分别检测油箱液位的高低报警和最低液位。

●温度传感器，一个，4~20mA，用于实时监控温度值；

●温度接点信号，四个，-24V，两个用来控制冷却水的启停，另两个用来温度过高过低报警。

●过滤器信号，4个，-24V，用来过滤器污染报警。

●加热器，一个，~220V，当油箱温度过低时，用于加热油箱里的油。

●冷却水阀，一个，~220V，当油箱温度过高时，用于冷却油箱里的油。

在AC#11箱上设有出坯液压站1~4#主油泵“工作-备用”选择转换开关和“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；循环泵“工作-备用”选择转换开关、“开”、“停”按钮以及“运行”、信号灯；加热器“开-关-自动”选择开关，以及“运行”指示灯；还设有1~4#主油泵的“压力高”、“压力低”报警指示灯；以及“油温高”、“油温低”、“过滤器污染”、“液位正常”、“液位低”、“液位正常”报警信号灯。

油箱上装有2个电接点双金属温度计，四个温度接点T001~T004，温度值可以设定。

当油温高于T001设定值（50℃）时，冷却水阀自动打开开始冷却；当油温低于T002设定值（35℃）时，冷却水阀关闭停止冷却；当油温低于T003设定值时，“油温过低”指示灯亮；当油温高于T004设定值时，“油温过高”指示灯亮。

油箱上还装有一个温度传感器，可以随时监视温度值。

油箱上装有一个液位控制器，有三个控制点W001~W003。

当液位高于W001时，“液位高”信号灯亮；当液位低于W003时，“液位过低”信号灯亮；当液位高于W002时，“液位正常”信号灯亮。

油箱上装有一个回油和一个循环过滤器和3个油压过滤器，当任一个过滤器被污染时，过滤器装置发讯，“过滤器污染”信号灯亮。

本液压系统设有四台电动主油泵，正常情况下四台泵中有三台工作，一台备用。

每台泵出口各装有1个双触点压力继电器（接点编号分别为YJ001~YJ008），一个接点控制压力低，一个接点控制压力高，当压力低时，相应的泵“压力低”指示灯亮，压力高时，相应的泵“压力高”指示灯亮。

每台泵出口各装有一个电磁溢流阀（分别为DT001~DT004）。

每个泵吸油口对应一个行程开关（分别为LS001~LS004）。

出坯液压站主油泵分手动控制和备用自投两种方式：

选择1#（或2#）泵工作4#泵备用：

按“开”按钮，1#（或2#）泵运行，延时几秒，1#（或2#）溢流阀开，1#（或2#）泵正常工作；按“关”按钮，1#（或2#）溢流阀关，延时几秒，1#（或2#）泵停止运行。

1#（或2#）泵在运行中，如果出现压力低或压力高报警信号，则1#（或2#）溢流阀关，延时停泵，同时4#泵自动启动运行，启动过程同1#泵。

选择2#（或3#）泵工作1#泵备用，工作过程同上。

其它同上。

当出坯液压站任一台主油泵在运行时，AC#1箱、AC#4台和AC#5台上的“出坯液压站运行”信号灯亮。

出坯液压站循环泵控制方式

按“开”按钮，循环泵运行；按“关”按钮，循环泵停止运行。

加热器的控制为手动和自动两种方式：

手动时，选择“手动”，加热器运行；自动时，选择“自动”，当油温低于T001设定值（10℃）时加热器运行，当油温高于T002设定值（25℃）时，停止加热。

注意：

加热器运行时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。

冷却水阀的控制只有自动方式：

当油温高于50℃时冷却水阀打开，当油温回到35℃时，冷却水阀关闭。

注意：

冷却水阀工作时，循环泵必须在运行，并且没有液位极低信号。

主油泵和循环泵运行连锁条件：

①电源合闸，接触器没有故障

②总吸油泵口和对应泵口限位开关打开

③液位过低没报警

④对应泵没有压力过高报警

加热器冷却水阀工作连锁条件：

①电源合闸

②循环泵运行

③液位过低没报警

2．8油气润滑

油气润滑是为连铸各设备提供润滑的系统。

具体请见油气润滑系统说明。

2．9出坯辊道

出坯辊道用于把铸坯从辊道输送到移坯车前的台架上。

出坯辊道的传动由电机传动。

●出坯辊道电机~380V6.9kW，940r/min，6台，分为两组。

在AC6台上设有出坯辊道一“前进”、“停”、“后退”转换开关和出坯辊道二“前进”、“停”、“后退”。

置出坯辊道一转换开关：

●“正转”位，辊道向前运行。

●“停”位，辊道停止运行。

●“反转”位，辊道反向运行。

出坯辊道二控制同上。

出坯辊道运行连锁条件：

①电源合闸

2．9移坯车

移坯车是把每流出坯辊道上的铸坯，移出出坯辊道装置。

行走由一台变频电机控制：

●行走电机，~380V，45KW，85A，982r/Min,共1台。

●限位开关，-24V，六个，分别控制行走推钢位和返回位及冷床等待位。

在AC#6操作台上分别设有移坯车“有效-半解锁-解除”“推钢-停-返回”选择开关,“左行”（推钢）和“右行”（返回）带灯按钮,“停”按钮。

选择“有效”位，置移坯车按钮：

●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行，如果冷床起始位有坯，碰“冷床等待”限位停；如果冷床起始位无坯，碰“冷床侧”限位停

●“返回”位，移坯车快速向起点位运行,碰限位停。

选择“有效”位，如果冷床起始位有坯，置移坯车选择开关：

●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行，如果冷床起始位有坯，碰“冷床等待”限位停；如果冷床起始位无坯，碰“冷床侧”限位停

●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行,碰限位停。

在运行过程中，如要让移坯车停,可再按一次“停”，移坯车即可停下来。

选择“半解锁”位，置移坯车按钮：

●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行，不论冷床起始位是否有坯，碰“冷床侧限位”限位停。

●“返回”位，移坯车快速向起点位运行,碰限位停。

选择“半解锁”位，置移坯车选择开关：

●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行，不论冷床起始位是否有坯，碰“冷床侧限位”限位停。

●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行,碰限位停。

在运行过程中，如要让移坯车停,可再按一次“停”，移坯车即可停下来。

择“解锁”位，置移坯车按钮：

●“推钢”位，移坯车快速向冷床方向运行。

●“返回”位，移坯车快速向起点位运行。

选择“解锁”位，置移坯车选择开关：

●“推钢”位，移坯车慢速向冷床方向运行。

●“返回”位，移坯车慢速向起点位运行。

置“解锁”位时，移坯车只有按一次“停”，移坯车即可停下来。

注意：

当置开关于连锁“有效”时，置移坯车“推钢”时，如果有任一流翻钢机在翻钢位，移坯车不会向推钢方向前进，延时六秒待翻钢机安全返回后后，移坯车才会向冷床方向运行。

移坯车行走连锁条件：

①电源合闸

②变频器无故障

2．11翻转冷床

在AC6台上设有【翻转冷床】转换开关“限位控制——延时控制”“全自动——半自动”和平移位“前移—停—后退”，“自动—手动”，以及升降位“上升—停—下降”“自动