25t履带式液压驱动底盘的设计.docx

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25t履带式液压驱动底盘的设计

目录

1引言-1-

1.1国内履带式液压驱动底盘的现状-1-

1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势-3-

1.3主要设计内容与关键技术-3-

2技术任务书（JR）-4-

2.1总体设计依据-4-

2.1.1设计要求-4-

2.1.2设计原则-4-

2.2产品的用途及使用范围-5-

2.3产品的主要技术要求与主要技术参数-5-

2.3.1主要技术要求-5-

2.3.2主要技术参数-5-

2.4考虑到的若干方案的比较-5-

3设计计算说明书（SS）-6-

3.1结构方案分析与确定-6-

3.1.1履带式与轮式底盘的比较-6-

3.1.2结构方案的确定-7-

3.2履带式行走底盘总体的设计-7-

3.2.1结构组成及其工作原理-7-

3.3履带行走装置计算-7-

3.3.1液压马达的选取-7-

3.3.2液压泵的选取-8-

3.3.3驱动轴的选取-9-

3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算-10-

4使用说明书（SM）-15-

4.1结构及工作原理-15-

4.2主要技术参数-16-

4.3使用注意事项-16-

5技术条件（JT）-16-

5.1检验规则-17-

5.1.1检验的划分-17-

5.1.2出厂检验-17-

5.1.3型式检验-17-

6结论-18-

参考文献-19-

致谢-20-

履带式液压驱动底盘的设计

1引言

1.1国内履带式液压驱动底盘的现状

底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。

我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。

近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。

目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。

（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。

结构性能特点：

①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

②橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

③配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

④形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

⑤支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

⑥轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

⑦支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

⑧弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。

性能参数：

①底盘自身质量1.4t，机械允许总重6-6.5t。

②履带高度低，H=466mm。

③行驶速度高v=2-4Km/h。

④行走液压马达减速机工作压力PH=20Mpa，Q总=1634ml/r，MH=5724N·m。

⑤牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%（理论值），爬坡能力α>30°。

⑥地比压力p=0.038Mpa。

目前该产品从4T到18T已成系列化批量生产。

（2）济宁一飞专业生产各种进口，国产挖掘机，推土机，摊铺机，旋挖钻机，给料机，装载机等各种工程机械链轨，履带总成，各种链轨节，链轨合件，销套，履带板及四轮产品。

各种型号小挖橡胶履带，橡胶块，节距101，106，135，140，154，160，171，190，203，216，228，240，260等10余种规格，上百个系列。

（3）奉化优嘉力系列履带底盘选用高品质的行走马达、减速机，体积小、重量轻、输出扭矩大、制动可靠，整体行走机构更加紧凑。

（4）上海五一重工主要经营进口挖掘机、推土机底盘件。

直接从国外生产厂家进货,以意大利，日本，韩国底盘件为主。

产品有进口挖掘机、推土机履带总成：

支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、链轨、螺栓、链板、链节、斗轴、肖、套等。

这些优质进口零件广泛应用于：

（CATERPILLAR）卡特、（KOMATSU）小松、（HITACHI）日立、（KATO）加藤、（SUMITOMO）住友、（KOBELCO）神钢、（DAEWOO）大宇、（HYUNDAI）现代等各种进口或合资挖掘机、推土机，重型工程机械。

（5）宁波杰瑞专业生产橡胶JRXD系列和钢制履带JRLD行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。

结构性能特点：

①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

②橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。

③配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

④形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。

⑤支重轮、导向轮采用深沟球轴承，一次性加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。

⑥轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

⑦支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

⑧弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高。

1.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势

由国内外履带底盘的发展现状，可以看到履带液压底盘发展趋势有以下几个特点：

①为适应大型工程项目的需求,履带底盘正在迅速向超大吨位发展

由于各种工程建设的大型化，所需的配套设备构件等的重量也不断增加,对超大型起重设备的需求也愈来愈多，为了实现起吊大的重物,在原有起重机的基础上增加超起装置，不仅扩大了履带起重机的工作范围,而且提高了履带起重机的利用率。

②充分运用新技术、新材料、新工艺、新的设计方法,使整机性能大大提高

　　充分利用新技术、新工艺来提高产品质量，并不断开发新材料、新结构、新功能提高产品竞争力。

例如1000ＭＰａ抗拉强度的臂架材料已被广泛采用,从而大幅度地降低了臂架自重，提高了产品起重性能。

整机的结构也逐渐采用高强材料,通过优化设计显著减轻整机重量，同时为保证整机稳定性,增加了必要的车身压重，这些都使得大吨位产品能够具有较高的性能和良好的经济性。

③核心技术化

各大知名企业均具有其独特的核心技术,并不断创新，努力保持在同行业内的领先地位。

现在各大公司均下大力气研究开发自己的核心技术,以不断提升自己的产品档次和竞争能力。

④操作控制系统的智能化

随着计算机技术和电子技术的不断发展，逐步完善的计算机控制技术和集成传感技术在履带底盘行业得到广泛的应用,先进的电子控制和电脑操作系统的配置已非常便。

各种电子监控系统、运行作业时的在线故障检测和诊断、智能化总体控制等是今后履带底盘不断向智能化方向发展的重要研究领域。

1.3主要设计内容与关键技术

（1）液压系统的设计计算，包括液压泵、液压马达的选型和参数确定。

（2）履带张紧装置的设计。

（3）驱动装置的设计。

（4）机架的结构设计。

关键技术主要包括液压系统的设计和驱动装置的设计，液压系统的参数选取和驱动装置的合理布置对履带底盘的性能具有重要影响。

2技术任务书（JR）

2.1总体设计依据

本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了农业机械履带底盘设计的通用原则，依据所给的动力选取了液压元件，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计参照了东方红拖拉机的结构形式。

2.1.1设计要求

现代车辆及机具的行走装置主要使用纯机械、液力、液压和电力等4种传动方式。

与其它传动方式相比，液压传动方式具有布局灵活方便;无级调速范围宽，起步、调速换向柔和、迅速、冲击小，操作舒适等优点。

在农业机械行走机构采用液压传动可以大大改进行走机械的工作性能。

底盘采用液压传动方式可增加底盘的自适应能力和改善发动机等部件的工件环境。

由于底盘主要用于水田作业，因此底盘在总体上应满足简小、轻体、通过性好、推进力强的要求，同时，要求底盘有较小的转弯半径、后轮差速、前桥浮动、与行走速度同步的动力输出和具备农机悬挂系统等功能。

2.1.2设计原则

（1）底盘的安全设计

安全设计包括对材料的安全选择和使用，材料的选择不但要满足功能要求，而且要同时满足使用过程中的安全要求，此外要考虑作业环境因素及超负荷工作的可能性，要有适当的安全保险系数。

（2）底盘的质量可靠。

（3）人机匹配的安全工效学原则。

（4）经济性原则和可行性原则

2.2产品的用途及使用范围

履带底盘的主要用途是支撑机架，为各总成提供支撑，其性能直接影响到作业能否顺利进行，由于其工作环境恶劣、泥脚深负荷重，采用一般的轮式昴易出现挂不上档、乱档，离合齿轮牙嵌磨损、分离拨叉磨损、行走离合打滑，甚至输出轴断裂。

采用液压驱动底盘后，能够克服上述缺点，从而使整机性能得到了很大的提高。

除用于田间作业外，在工业及农田水利建设上还用于推土、铲运等作业。

在山区、梯田、坡地用小型履带拖拉机具有较好的适应性。

2.3产品的主要技术要求与主要技术参数

2.3.1主要技术要求

主要技术指标有马达输出功率的确定、液压泵的选取、履带底盘的接地比压、履带的参数设计，要求履带有较好的通过性，接地比压较高，越野性能强，稳定性好，在潮湿、粘重土地上履带底盘具有较好的的使用性能。

2.3.2主要技术参数

表1履带底盘的主要技术参数

额定功率

轨距

节距

履带板宽

接地长度

外形尺寸

37kw

1100

130

260

1700

2145×1238×585

2.4考虑到的若干方案的比较

液压传动装置的特点往往是通过与液力机械传动比较得出的，概括如下：

液压传动装置中泵与马达可分式结构形式，这种结构形式便于元件布置，给工程机械的设计带来极大方便，使结构多样化并提高了性能。

（1）马达轮独立驱动方式省去了变速箱，差速器、驱动桥以及轮边减速，提高传动效率，降低了机器成本，便于零件布置。

安装、设计自由度大，车辆性能和结构形式多样化，这是其它传动不可比拟的。

正因为如此，对那些需要装有多个工作部件的复杂结构的工程机械和需要特殊牵引性能的车辆，液压传动无疑中最好的选择。

同时，马达独立驱动的方式可以实现差速转向，可以原地转向，也可以简化机械转向机构，对那些因结构限制不便采用机械转向或对转向性能有特殊要求的，这是非常必要的。

（2）在闭式液压传动中，可以使转矩双向对称传递，这一性能使闭式液压传动无须变速装置即可实现前进、倒退操作，同时具有反拖制动能力，操纵方便，感觉良好，可减少刹车功率和磨损。

（3）操纵和控制和多样性是液压传动的一大特点，这样的由其快速动态特性及其结构特点决定的。

改变变量泵斜角和方向即可方便地实现平稳换向和变速，前进、倒退、制动、变速只需要一根操纵杆即可完成，操纵生物工程化。

液压传动功率大，扭矩惯量比大，因而动态性能好，加之闭式系统在减速过程中具有制动能力，因而速度变化快捷柔和，冲击小，迅速变换前进方向和加减速不会损坏传动系统和车辆。

前进和倒退可以获得相同的速度。

3设计计算说明书（SS）

3.1结构方案分析与确定

3.1.1履带式与轮式底盘的比较

行走依靠履带装置的的底盘为履带式底盘，行走依靠轮胎前进的底盘为轮胎式底盘，履带式底盘具有全回转转台，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中可能对路面造成损坏，一般不宜在公路上行驶。

履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。

3.1.2结构方案的确定

通过前面结构方案的比较，可以确定本设计履带底盘的结构方案，底盘采用整体式结构，通过焊接将整个底盘连接起来，这样做可以减少制作的工艺性，提高产品的生产效率。

3.2履带式行走底盘总体的设计

3.2.1结构组成及其工作原理

履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。

其主要工作原理为液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走，液压系统由两部分组成，一部分用于作业，另外一部分用来驱动履带行走。

其结构如下图：

图1总体结构示意图

1．驱动轮2.履带3.托轮4.台车架5.支重轮胎6.弹簧锁7.导向轮

本设计的工作原理：

液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而驱动整个底盘行走，中间的缓冲装置是为了张紧履带、防止履带横向滑脱以及在行走系统卡入石块时能减小壳体和履带的应力。

3.3履带行走装置计算

3.3.1液压马达的选取

液压马达驱动方案有两种。

1高速方案：

高速小扭矩马达，配大减速比例减速箱，优点是尺寸小，质量轻，但减速箱结构复杂，价格高。

2低速方案，低速大扭矩马达，配一级减速小齿轮，优点是传动简化，价格底，但马达体积大，质量大。

比较两种方案及其履带底盘的自身结构，选取低速大扭矩马达较为合理。

①设驱动轮的角速度为w，则V=W.R其中最大速度v=10km/h，履带轮半径r=500mm，得到w=5.56rad/s

驱动轮的转速n=60w/2π，得到n=53r/min

②考虑到旋转部件磨擦力矩、惯性力矩及马达内部件黏性阻尼力矩，得出液压行走马达的负载力矩。

工作载荷力矩计算

轴径磨擦力矩

马达的总负载力矩

③取Pa=22.5MPa，行走马达的排量

　查取液压马达技术参数选取邦力GM2－420系列，其参数如下：

表2GM2-420马达参数表

型号

理论排量（ml/r）

额定压力（MPa）

最高压力（MPa）

额定扭矩（n.m）

持续转速

最高转速（r/min）

重量（kg）

GM2-420

425

25

35

1658

0.7~750

750

51

3.3.2液压泵的选取

根据转速n=44r/min，每台行走马达所需流量

系统需要的总流量

系统最大功率计算：

额定功率w=27kw

选取上海液压泵厂生产的XM-F40其参数如下：

表3液压泵参数表

型号

理论排量（ml/r）

额定转速（n/min）

最高转速（n/min）

额定转速（n/min）

额定压力（MPa）

输入功率

扭矩（n.m）

重量（kg）

XM-F40

28

1980

3750

31.5

35

38

120

29

3.3.3驱动轴的选取

轴的材料主要是碳钢和合金钢，由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中和敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最常用的是45钢。

（1）各段轴径及长度的确定：

马达的输出轴直径为36，以此为基础，设计各轴段的直径，设计的结果如下图：

图2驱动轴

（2）轴上零件的定位

为防止轴上零件受力时发生轴向或周向运动，轴上零件除了有游动或空转的要求外，都必须进行轴向定位和周向定位，以保证其准确的工作位置。

本设计的轴向定位采用轴肩和轴承端盖来保证的。

轴承端盖用螺钉与箱体连接而使滚动轴承的外圆得到轴向定位。

在一般情况下，整个轴的轴向定位也常利用轴承端盖来实现。

（3）零件的周向定位

周向定位的目的是限制轴上的零件与轴发生相对转动。

常用的轴向定位零件有键、花键、销、紧定螺钉以及过盈配合等。

本次设计中采用的是轴向定位采用平键。

键的参数由轴径所确定。

3.3.4驱动轮和导向轮的设计和计算

驱动轮和履带的啮合方式主要有节销式和节齿式两种。

目前大多数采用节销式啮合，节齿式啮合多用于需要加强履带板刚度和强度的场合，如采用某些无铰链式橡胶金属履带以及整体台车行走系配用整体式履带板。

驱动轮节圆半径

（3-1）

式中：

t—履带节距，mm；

Z—驱动轮转一圈的工作齿数；

最后算得驱动轮的直径为430mm，履带节距为130mm，履带总重量为2.5t，履带采用组合式履带。

导向轮直径

（3-2）

计算得：

性能参数计算：

（1）行驶速度

（2）爬坡能力

履带行走装置一个显著特点就是爬坡能力，一般为50%～80%，初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。

履带底盘的爬坡是需要克服下列几种阻力即：

履带底盘自重在斜坡方向的分力

（3-3）

式中G为底盘的自重

为坡度角

运行阻力

（3-4）

履带的内阻力

（3-5）

　　则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即T≧

+

+

此外还应满足底盘在爬坡不打滑的条件。

履带与地面的附着系数

表4履带与地面的附着系数

路面地质

混凝土

干粘土

压实粘土

干沙土

坚实土路

0.45

0.90

0.70

0.30

0.90

路面地质

混凝土

干粘土

压实粘土

干沙土

坚实土路

0.12

0.70

0.25

0.50

0.60

从表中选取附着系数为0.06，求得爬坡能力

=30°

（4）接地比压

履带式底盘的承载能力大小取决机器运行的通过性和工作的稳定性。

平均接地比压是履带底盘的一个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件、尺寸等进行合理选取。

在设计底盘时，在结构允许的范围内，尽量取小值。

（5）驱动轮和引导轮轴设计

为了使整体结构紧凑，设计时尽量将马达放到驱动轮内。

为此，将马达输出轴直接装到另外一开孔的轴内，通过内花键配合，从而实现结构的紧凑、小巧。

驱动轮齿形如下图所示：

图3驱动轮齿形

引导轮是对称的，轴的外形结构也可采用全对称式的结构，轴的外径较大，同样采用法兰连接，外面用螺栓固定。

轴径两端分别有一个8×8.5的小槽，是用来安装两个密封圈，防止油泄露。

其结构如下：

图4引导轮轴

引导轮的安装同样采用了法兰固定，与驱动轮的安装形式基本相同。

轮体一般有蜂孔式和箱体式两种，箱体式的断面成箱形，由钢板焊接制成，蜂孔式轮体的轮缘和箱体式一样，也是用钢板焊接制成，不同之处是中间用一块较厚的带蜂孔的钢板代替了箱体结构，蜂孔式较箱体式节约材料，制造是也相对容易，因此选用蜂孔式轮体，轮体上设计了六个均匀分布的直径为50mm的蜂孔，中间钢板厚度为40mm，能满足强度要求。

1支重轮和托轮

支重轮的作用是支承并分散机体重量、防止履带横向滑脱。

其结构取决于台车、驱动轮及履带的结构。

本设计采用带凸缘的支重轮，卡住履带链节。

凸缘根部随拖拉机功率增大而加厚，凸缘有了侧角可以减小凸缘与链节之间的磨擦力，一般在10°~20°。

每个支重轮的轮缘视驱动轮的结构而定。

单排齿驱动轮配双轮缘支重轮，双排齿的驱动轮配单轮缘支重轮。

这样才能使支重轮轮缘的滚动平面不与驱动轮轮齿滚动平面重合，从而保证了滚动平稳。

为了有足够和磨损量，轮缘径向厚度应大于15mm。

本底盘采用双轮缘支重轮。

支重轮轴的支承方法和台车的结构有关，或为悬臂支承，或为简支支承。

目前整体台车多采用后者，并将支重轮轴用螺钉固定于台车上，这种结构的轴封闭了台车下方开口，因而增强了台车架刚度。

为防止台车架凹槽中积存的泥土阻止支重轮转动，支重轮不宜被凹槽遮盖过多。

支重轮采用滚动轴承或滑动轴承。

滑动轴承由于径向尺寸较小，便于加大支重轮轴以减小应力，且承载能力大，所以在大功率拖拉机上应用广泛。

又因其结构简单，对磨料不敏感，便于自制，所以在小拖拉机支重轮上应用也较合适。

托轮的作用是限制履带下垂，其结构与支重轮相似，为了减少备件可考虑两者通用。

某些大直径支重轮的上缘同时起托轮作用。

托轮是由较小的磨擦带动旋转，所以直径不应过小，润滑和密封应可靠。

支重轮一般应用比较计算法校核轮缘挤压应力、轴的强度和轴承比压或寿命。

支重轮轴的计算工况是拖拉机越过水平横梁，载荷集中于每侧一个支重轮上，则支重轮垂直载荷为底盘的一半。

2履带缓冲装置

履带张紧缓冲装置由张紧轮、张紧度调整机构和缓冲弹簧等组成。

它的功用是张紧履带、防止履带横向滑脱以及在行走系统卡入石块时能减小壳体和履带的应力，驱动轮后置时又能缓冲和前方冲击。

整体式台车一般采用滑动式张紧机构，滑块滑动式张紧机构的张紧轮轴支座通常通过弹簧坐在小滑板上，为了有效和缓冲滑块和滑板之间的冲击，安装后弹簧最好能将滑块抬起以消除导向板和钩之间的间隙。

张紧轮多数是铸钢件，材料为ZG45、ZG50Mn，小型拖拉机上也采用球墨铸铁或冲压件。

3履带的选择

按材料可分为金属履带、橡胶履带和橡胶金属履带。

金属履带应用最广，按结构可分为整体式和组合式。

整体式履带重量轻，制造拆装简单，成本低，高速行驶功率损耗小。

但修理不便，合金钢用量大，销孔间隙大，泥沙易进入，寿命短。

其履带板常用高锰钢制造，水中淬火成奥氏体组织。

使用中节销等处受挤压而硬化。

因冷作硬化，孔一般不加工。

整体式履带板也可用35Mn、35SiMn或球墨铸铁制造。

在设计整体式履带板时，要注意到壁厚均匀等铸造工艺要求是，防止裂纹和缩松等铸造缺陷产生。

组合时履带由履带、履带销、销套、履带板和履带螺栓等组成，各零件可用不同的材料制造，修理时可单独更换，且泥沙不易进入销套内，寿命较长。

但重量较大，拆装困难。

履带板或履带节整体调质后，履刺或轨道淬火可显著提高强度和耐磨性。

非渗碳钢销套使用性能效果也很好。

销和销套压入履带节的过盈一般为0.15～0.45mm。

为了方便拆装，每条履带有1～2个易拆销，为提高履带在砂土、烁石、潮湿、泥泞地面使用是的寿命，销套两端可装置金属或橡胶密封。

隔环用来轴向拉伸限位，保证弹性件一定的预压量，防止履带节端面的磨损。

组合式履带的履带板常用轧制型钢制造，也有铸造、锻造或冲压的。

它在不同的场合可更换为不同的型式。

为了防止履带螺栓被剪断，有的履带板上有三角形或矩面的的凸筋嵌入履带节上相应的凹槽中。

4使用说明书（SM）

4.1结构及工作原理

履带底盘主要由机架、液压驱动马达、液压泵、履带总成及其附属部件组成。

其主要工作原理为液压泵带动液压马达转动，液压马达驱动履带轮行走，液压系统由两部分组成，一部分用于作业，另外一部分用来驱动履带行走。

其结构如下图：

图1总体结构示意图

1．驱动轮2.履带3.托轮4.台车架5.支重轮胎6.弹簧锁7.导向轮

本设计的工作原理：

液压泵通过驱动液压马达带动驱动轴转动，从而驱动整个底盘行走，中间的缓冲装置是为了张紧履带、防止履带横向滑脱以及在行走系统卡入石块时能减小壳体和履带的应力。

4.2主要技术参数

履带底盘的主要技术参数

额定功率

轨距

节距

履带板宽

接地长度

外形尺寸

37kw

1100

130

260

1700

2145×1238×585

4.3使用注意事项

履带底盘在使用前要进行检查，注意有无松动、损坏。

检查履带的张紧度，机架撑起后，履带内侧与中间载重轮之间间隙以13～18mm为宜。

更换或拆装履带并工作20h后，应检查调整履带的张紧度，使之保持正常。