6轮系xiti.docx

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6轮系xiti

七、轮系及其设计

1.平面定轴轮系传动比的大小等于　　　　　；从动轮的回转方向可用　　方法来确定。

2.所谓定轴轮系是指①，而周转轮系是指②

3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为。

4.组成周转轮系的基本构件有：

；，；i1k与i1kH有区别，i1k是　　　　　　　；i1kH是；i1kH的计算公式为，公式中的正负号是按　　　　　来确定的。

5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、条件、③条件、④条件。

6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

－－－－－－－－－－－－（）

7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。

－－－－－－－－－－－－－（）

8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－（）

9.图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。

（A）与ω1相同；（B）与ω1相反；（C）只根据题目给定的条件无法确定。

题9图题10图题11图

10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。

（A）i12H=（ω1-ωH）/（ω2-ωH）（B）i13H=（ω1-ωH）/（ω3-ωH）（C）i23H=（ω2-ωH）/（ω3-ωH）

11.在图示轮系中，已知：

蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：

z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=18，z4=54，试：

（1）说明轮系属于何种类型；

（2）计算齿轮4的转速n4；

（3）在图中标出齿轮4的转动方向。

12.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=30，z4=68。

试问：

（1）z2=?

，z3=?

（2）该轮系属于何种轮系？

题12图题13图题14图

13.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。

14.在图示的轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=z3=z5=z6=20，已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。

15.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。

已知丝杆螺距p=50mm，且单头。

z1=z2=19，z3=18，z4=20，试计算手柄转一周时工作台的进给量s。

题15图题16图

16.在图示行星搅拌机构简图中，已知z1=40，z2=40，ωH=31rad/s，方向如图。

试求：

（1）机构自由度F；

（2）搅拌轴的角速度ωF及转向。

17.图示磨床砂轮架微动进给机构中，z1=z2=z4=16，z3=48，丝杠导程s=4mm，慢速进给时，齿轮1和齿轮2啮合；快速退回时，齿轮1与内齿轮4啮合，求慢速进给过程和快速退回过程中，手轮转一圈时，砂轮横向移动的距离各为多少？

如手轮圆周刻度为200格，则慢速进给时，每格砂轮架移动量为多少？

题17图题18图

18.图示轮系中，z1=z3=25，z5=100，z2=z4=z6=20，试区分哪些构件组成定轴轮系？

哪些构件组成周转轮系？

哪个构件是转臂H？

传动比i16=?

19.在图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示，而且z1=40，z2=20，求：

（1）z3=?

（2）n3=0时，齿轮2的转速n2=?

（大小和转向）

（3）n2=0时，齿轮3的转速n3=?

（大小和转向）

题19图题20图

20.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=30，z2=25，z3=z4=24，z5=18，z6=121，nA=48r/min，nB=316r/min，方向如图所示，试求轮6的转速n6。

21.在图示轮系中，轮3和轮4同时和轮2啮合，已知z1=z2=20，z3=60，z4=58，求传动比i14。

题21图题22图题23图

22.图示轮系中，宽齿轮1同时与2、3、4齿轮啮合，齿轮3、4及构件A均空套在轴OO上。

Z1=20，z2=100，z3=101，z4=99，nA=1000r/min，转动，其方向如图示，求齿轮3、4的转速n3，n4及与nA转向的异同。

23.在图示轮系中，已知z1=34，z2=z3=20，z3为一宽齿轮，同时和2及4轮啮合，求传动比iAB。

24.图示轮系中，已知各轮的齿数为z1=25，z2=20，z3=36，z4=18，z5=19，z6=76，求传动比iAB。

题24图题25图题26图

25.起重卷扬机机构运动简图如图所示，电机以n1=750r/min，按图示方向转动，各齿轮的齿数为z1=40，z2=z2'=20，试求卷筒的转速和旋转方向。

26.图示轮系，已知各轮齿数为z1=z3'=30，z2=20，z2'=25，z3=z4=15。

求传动比i12。

27.图示为里程表中的齿轮传动，已知各轮的齿数为z1=17，z2=68，z3=23，z4=19，z5=24，z4'=20。

试求传动比i15。

题27图题28图

28.在图示的电钻轮系中，已知各齿轮均为标准齿轮，齿数z1=20，z2=30，电动机M的转速n1=3000r/min，试求钻头转速na的大小及方向。

29.在图示的轮系中，已知z1=24，z2=18，z3=15，z3'=30，z4=105，n1=19r/min时，试求轴和轮2的转速nⅡ，n2。

题29图题30图题31图

30.已知图示轮系中各轮的齿数z1=20，z2=40，z3=15，z4=60，n1=120r/min，转向如图。

试求轮3的转速n3的大小和转向。

31.图示门座式起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440r/min，各传动齿轮的齿数为z1=1（右旋），z2=40，z3=15，z4=180。

求该起重机的旋转速度（即机房平台的转速）。

32.图示轮系中，z1=20，z2=30，z3=z4=z5=25，z6=75，z7=25，nA=100r/min，方向如图，求nB。

题32图题33图

33.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=99，z2=z3=100，z2’=101，z3'=18z4=36，z4'=14，z5=28，nA=1000r/min，转向如图，求B轴的转速nB，并指出其转向。

34.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=22，z3=88，z4=z6。

试求传动比i16。

题34图题35图

35.在图示轮系中，已知各轮齿数为，z1=15，z2=30，z2'=z4=30，z5=40，z6=20，n1=1440r/min（其转向如图中箭头所示），试求轮6的转速n6的大小及方向（方向用箭头标在图上）。

36.在图示轮系中，各轮齿数为z1，z2，z3，z3'，z4，z4'，z5，nA，nB为已知，且它们的转向相同。

试求轴C的转速nC的大小。

题36图题37图

37.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z3'=20，z2=40，z2'=50，z3=z4=30，n1=1000r/min，试求：

轴B的转速nB的大小，并指出其转向与n1的转向是否相同。

38.在图示轮系中，已知各齿轮的齿数z1=z5=20，z2=30，z3=40，z4=z6=18。

试求该轮系的传动比i16并说明轮1与轮6转向的异同（画图说明）。

题38图题39图

39.如图示轮系，已知z1=15，z2=24，z2'=32，z3=36，z4=17，z5=28，n1=980r/min，方向如图所示。

（1）判别该轮系的组成及类型；

（2）求轮5的转速n5的大小及方向。

40.计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。

已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2'=24，z3=72，z3'=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。

题40图题41图题42图

41.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2'=15，z3=25，z3'=20，z4=60，n1=1450r/min，方向如图。

试求轴B的转速nB的大小及方向。

42.在图示轮系中，设已知各轮的齿数z1=1（右旋），z2=57，z2'=19，z3=17，z4=53，n1=1000r/min，方向如图所示，试求轴B的速度nB的大小及方向。

43.图示轮系中，已知za=2（右旋），zb=40，z1=z3=20，z2=18，z3'=18，z4=94，na=1000r/min，求nH的大小及方向。

题43图题44图题45图

44.在图示轮系中，蜗杆1为单头左旋，z2=40，z2’=z3=z4=20，nA=800r/min，nB=18r/min（转向如图），求轴C的转速nC及转向。

45.图示轮系中，已知za=1（左旋），zb=40，z1=20，z2=80，z2'=24，z3=84，na=1000r/min，求nc的大小及方向。

46.图示轮系中，已知z1=z3=z4=z4’=20，z2=80，z5=60，nA=1000r/min，求nB的大小及方向。

题46图题47图题48图

47.图示轮系中，已知各轮齿数，试求轮系的传动比iAB。

（写成齿数比的形式）

48.在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=z3'=80，z3=z5=80，n1=70r/min，方向如图示。

试求齿轮5的转速n5的大小及方向。

49.在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=17，z2=23，z3=60，z2'=z3'=20，z4=40，nB=200rmin，转向如图示。

试求轴A转速nA的大小和方向。

题49图题50图题51图

50.图示轮系中，已知z1=24，z2=26，z2'=20，z3=30，z3'=26，z4=28，nA=1000rmin，求nB的大小及方向。

51.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z4=60，z2=z5=20，z2'=z5'=30，z3=z6=70，试求传动比i16。

52.图示轮系，如果A轴nA=360r/min顺时针回转，而B轴nB=360r/min，逆时针回转。

已知z1=18，z2=24，z3=18，z4=42，z5=20，z6=40。

求nC的大小和方向。

题52图题53图题54图

53.图示轮系，已知各轮齿数为z1=z3=20，z2=60，z2'=22，z3'=24，z4=18。

求传动比i14。

54.在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=z3'=20，z2=z3=40，z2'=30，z4=90，nA=1400r/min，转向如图。

试求轴B转速nB的大小和方向。

55.在图示轮系中，已知各轮的齿数为，z1=z2'=40，z2=z3=z5=20，z4=80，试判断该轮系属何种类型，并计算传动比i15。

题55图题56图题57图

56.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z3=20，z2=25，z2'=30，z4=70，nⅠ=750r/min，方向如图示，试求轴Ⅱ转速nⅡ的大小及方向。

57.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z5=20，z2=30，z3=80，z4=40，n1=1000r/min，方向如图示，试求轮5的转速n5的大小和方向。

58.图示2KH行星轮传动中，已知i1H=6，行星轮z2的个数k=4，均匀对称分布，各轮均为标准齿轮，模数相同。

试：

（1）写出传动比i1H的计算公式；若ω1转向如图，指出ωH转向；

（2）设传动满足条件r=（z1+z3）/k=30，试求齿数z1，z2，z3。

题58图题59图题60图

59.图示圆链直齿轮组成的轮系中，z1=20，z2=30，z3=35，z4=105，z5=25，z6=100，求i16。

60.在图示轮系中，轮2、轮4同时和轮3啮合。

已知各轮的齿数为z1=19，z1'=z2=z4=20，z3=60，求iAB。

61.在图示增速器轮系中，设已知各轮齿数为z1，z2，z3，z4，z5，z6。

试求传动比i16。

题61图题62图题63图

62.在图示的周转轮系中，已知各轮齿数为z1=z2'=20，z2=z3=25，z4=70。

试求传动比i13

63.图示轮系，已知各轮齿数为z1=z5=60，z2=z4=20，z3=22，z6=18，n1=n6=1000r/min，（n1，n6反向）。

求轴B转速nB的大小和方向及传动iAB。

64.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1，z2，z3，z4，z5，z6。

求传动比iAB，iAC。

题64图题65图题66图

65.在图示轮系中，齿轮均是正确安装的标准齿轮，轮1的转动方向如图示，已知各轮齿数为z1=z5=20，z2=z4=25试求传动比IⅢ和轴的转向。

66.图示汽车变速器的部分轮系机构，z1=30，z2=z3=z3’=18，z4=36，z5=102，求传动比iⅡ。

67.图示为电动三爪卡盘的传动轮系。

已知各轮齿数为z1=20，z2=z2'=28，z3=100，z4=80，试求其传动比i14。

题67图题69图题70图

68.图示轮系中各齿轮均为渐开线标准齿轮，作无侧隙传动，它们的模数也均相等，且已知齿轮1、2及2的齿数分别为z1=z2'=20，z2=48。

试求:

（1）齿轮3的齿数；

（2）传动比iAB

69.图示轮系中已知z1=z2'=z3'=20，z2=40，z3=30，z4=90，n5=100r/min，其转向如图所示。

试求n4的大小和方向。

70.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=40，z2=z2’=z3=z4=20，z5=50，试求传动比i41。

题70图题71图题72图

71.在图示轮系中，已知各齿轮齿数为z1=z2=24，z3=72，z4=68，z6=28，n6=1780r/min。

试求轮5齿数及轮4转数的大小及方向。

72.如图所示轮系中，已知z1=z4=18，z2=36，z3=27，求i14。

73.图示轮系中，已知z1=z4'=15，z2=80，z3=120，z4=45，z5=18，z6=24，试求传动比i16。

题73图题74图题75图

74.已知图示轮系中各轮的齿数为z1=20，z2=40，z2'=30，z3=100，z4=90。

试求i14。

75.在图示行星轮系中，已知各轮齿数及主动轮1的转速。

z1=z2'=19，z2=57，z2'=20，z3=95，z4=96，n1=1920r/min，方向如图示，求轮4的转速n4。

76.有一轮系如图所示，齿轮都是标准圆柱齿轮，模数m都是2mm，齿数z1=60，z2=30，z3=40，z4=120，三根齿轮轴线在一个平面内，液压马达转速n2=10r/min，转向如图示，求Ⅰ轴的转速nⅠ

题76图题77图

77.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z2=z3=z4=z5=28，z6=20，z7=38，z8=36，z9=18，n1=1000r/min（方向如图示）。

试求当轮8被刹住时，轴B的转速nB的大小和方向。

78.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=30，z2=z4=15，z1'=45，z2'=z4'=20，z3=z5=40。

试求传动比i31，i35。

题78图题79图题80图

79.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=32，z2=48，z3=128，z4=24，z5=60，z6=144，z1’=z4’=z7=80，n1=1530r/min。

试求系杆转速nH的大小和方向。

80.在图示轮系中，已知各轮齿数z1=40，z2=z3=100，z4=z5=30，z6=20，z7=80，nA=1000r/min，方向如图。

试求nB大小及方向。

81.图示为由模数相同的标准齿轮组成的轮系机构。

已知各轮齿数为z1=18，z2=z3=19，z5=90，z6=z8=95，z7=45。

试求

（1）z4的齿数；

（2）传动比iAB

（3）nA，nB的转向是否相同。

题81图题82图题83图

82.在图示轮系中，已知齿数为z1=z2'=z3=30，z2=20，z4=60，z4'=z5=z6=80，n1=2200r/min。

试求轴A与B的转速nA，nB。

83.在图所示轮系中，设转速n1=19r/min，已知各轮齿数为z1=90，z2=60，z2'=z3=30，z3'=24，z4=18，z5=50，z5'=30，z6=105，z7=32，z8=35，试求转速n7。

84.在图所示轮系中，已知各齿轮的齿数，n1，n7的转向如图所示，试写出n5的表达式，并讨论其转向。

题84图题85图题86图

85.图示轮系中，已知z1=z3=40，z1'=z2=20，z3'=60，z4=z5=30，z4'=15。

试求传动比i15。

86.图示轮系中，已知：

z1=z2=z3，z2'=z3'，z4=z4'，nA=100r/min，转向如图所示。

求B轴的转速nB=?

87.图示轮系上，已知各轮齿数为z1=20，z1'=z2=16，z3=18，z3'=27，z4=48，z4'=60，z5=50，z5'=25，z6=65，nA=300r/min，求nB的大小，并说明是否与nA相同。

题87图题88图题89图

88.已知图示轮系中各轮的齿数：

z1=z4'=40，z1'=z2=z4=20，z2'=z3=30，z3'=15，试求i14。

89.已知图示轮系中的各齿轮齿数为z1=64，z1'=z2=62，z2'=z3=z4=z4'=60。

求传动比iⅢ。

90.已知图示轮系的各轮齿数为z1，z2，z3，z4，z5，z6，z7，z8，试求该轮系的传动比i18。

题90图题91图

91.在图示轮系中，已知各轮齿数z1=13，z2=z4=52，z3=9，z5=45，z6=z7=11，z8=48，z9=46，z10=40，试求齿轮1和齿轮10的转速比。

92.图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z6=20，z2=15，z3=z8=40，z4=z10=60，z5=30，z7=44，z9=3（右旋），n1=60r/min，方向如图，求：

蜗轮10的转速n10与转向。

题92图题93图

93.如图示轮系，已知z1=22，z2=16，z3=17，z4=88，z4'=30，z5=32，z6=60，n1=1000r/min，方向如图所示。

（1）判别该轮系的组成及类型；

（2）求轮6的转速n6的大小及方向，并在图上标出n6的方向。

94.图示为指示轮船上左右舷发动机转速差的仪器用轮系，已知各轮齿数如下：

zR=zL=25，z1'=z3'=75，左右两侧齿轮输入转速nR=900r/min，转向如图。

试求指针转速n的大小和方向。

题94图题95图

95.图示轮系中，已知各轮齿数分别为，z1=20，z1'=24，z2=30，z2'=z3=z4=25，z5=74，nA=100r/min，试求轴B的转速nB。

96.图示轮系中，z1=z8=40，z2=20，z3=36，z4=18，z5=z7=32，z6=24，n1=1000r/min，转向如图所示。

求n8的大小和转向。

题96图题97图题99图

97.图示轮系中，z1=z9=15，z2=z10=30，z3=z5=z8=20，z4=z6=z7=40。

试求i110，并判断轮1和轮10的转向是否相同？

98.轮系如图，已知z1=22，z2=33，z3=88，z4=z6，求传动比i16。

99.已知图示轮系的各轮齿数为z1，z2，z3，z4，z5，z6，z7。

试求传动比i16。

100.在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=z5=20，z1'=z3'=z7=60，z2=40，z3=z4'=z5'=30，z4=45，z6=1，n1=60r/min转向如图示。

试求蜗轮7转速的大小及方向。

题100图题101图题102图

101.在图示轮系中，z1=z2=20，z3=z7=30，z4=z5=z6=40，z8=60，z9=2，z10=80，n1=60r/min。

求轮10的转速的大小和方向（n1的转向标在图上）。

102.在图示轮系中，已知各轮齿数分别为z1=1（右旋），z2=40，z2'=z4=z5=20，z3=18，z4'=30，z6=55，n1=1000r/min，试求nB的大小和方向（方向可用箭头表示）。

103.在图示轮系中，已知各轮的齿数nA=80r/min，nB=200r/min，z1=20，z2=z4'=40，z2'=z4=30，z5=1，右旋，轴A、B转向如图，试求nC的大小和方向。

题103图题104图题105图

104.如图示轮系中，已知z1=2（右旋），z2=52，z2'=z4=15，z3=90，z4'=12，z5=45，z6=48，n1=1000r/min，方向如图所示。

1〕判别该轮系的组成及类型；

2）求轮6的速度n6的大小及方向。

105.在图示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2=z4=40，z2'=z4'=30，z3=25，z5=1，n1=200r/min，n5=80r/min转向如图示，试求n4，n2，nA的大小和方向。

106.图示为控制锅炉阀门的电动机执行器机构。

已知各轮齿数，蜗杆1由电机带动，蜗杆7由手动操作。

（蜗杆传动12及76均为自锁机构）。

试计算在下列情况下，输出轴和输入轴的速比：

1）电动机操作，此时7不动。

2）手动操作，此时1不动。

题106图题107图题108图

107.在图示轮系中，右旋蜗杆头数z1=2，z2=40，z3=15，z4=25，z4'=z5=20，z6=60，z6'=55，n1=1400r/min，方向如图，试求轴A转速nA的大小和方向。

108.在图示轮系中，已知蜗杆为单头右旋，齿数z3=20，z3'=15，z4=30，z5=25，n1=1440r/min，n5=80r/min，转向如图示，为使轮4的转速n4=32r/min，转向和n5相同，试求蜗轮2的齿数z2并求n1的转向。

109.试将图示轮系分解为几个单一的轮系（定轴，行星，差动轮系），分别写出各个轮系的传动比计算式并标出轮2的转动方向（蜗杆为右旋）。

题109图题110图题111图

110.图示轮系，已知各轮的齿数为：

z1=z5=80，z2=60，z2'=z3'=20，z3=40，z4=30，nA=50r/min，nB=40r/min，方向如图。

求轴C的转速nC的大小和方向。

111.图示轮系中，各齿轮齿数为：

z1=z4=32，z2=34，z2'=36，z3=64，z5=17，z6=24，nA=1250r/min，nB=600r/min转向如图示，试确定C轴转速nC的大小和方向。

112.轮系如图示，由电动机带动齿轮1，其转速为n1=1296r/min，转向如图示，z1=z3=20，z2=24，z4=z5=28，z6=17，z7=62，z8=2，z9=80。

求：

1）蜗轮9的每分钟转数；

2）蜗轮9的转向（以箭头表示在题图上）；

3〕蜗轮齿的倾斜方向。

题112图题113图

113.已知图示轮系中，蜗杆1为右旋，而且z1=z7=1，z3=99，z5=101，z2=z4=z6=z8=100，求i18=