7第七章转向系统.docx
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7第七章转向系统
第七章动力转向系统
汽车行驶条件复杂，在行驶过程中，要经常改变汽车行驶方向，即转向，要实现此目的，驾驶员需通过一套专设的机构，使汽车的转向桥（通常是前桥）上的车轮（转向轮）相对于汽车纵轴线偏转一定的角度。
这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构即称为汽车转向系。
欧曼系列重型载货汽车采用德国ZF公司液压动力转向系统。
7.1动力转向系统结构
7.1.1动力转向系统的组成
采用动力转向系的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能，用以将发动机输出的部分机械能转化为液压能，并在驾驶员的控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，称为转向助力装置。
重型载货汽车绝大部分采用液压动力转向系统。
动力转向系按照助力介质的工作状态可分常流式与常压式两种。
常流式动力转向就是助力介质处于循环流动状态，它是一种动态液压系统。
常压式则不同，它是靠蓄能器的静态液压进行助力。
按照助力机构的组成，动力转向又可分为整体式与分体式两种类型。
“整体式”就是助力机构的控制机构是各自分开的。
欧曼重型系列汽车采用整体式液压常流动力转向系统，它的转向器采用循环球螺母式，因此也称之为“循环球螺母整体式动力转向系统”。
如图7-1所示。
该系统包括转向传动装置、转向器及附件两部分，转向传动装置由方向盘、转向管柱、转向传动轴、转向直拉杆、转向横拉杆组成。
转向器及附件部分由转向器及垂臂、转向油泵、转向油罐及将这三大部分相连的管路组成。
以下首先介绍转向器及附件部分。
7.1.2转向助力泵
转向助力泵为转向助力提供力源。
欧曼系列重型载货汽车配套ZF7672、ZF7673和ZF7674三种型号转向叶片泵。
其性能参数见表7-1。
转向助力泵安装在发动机正时齿轮壳上，由凸轮轴正时齿轮带动助力泵驱动齿轮旋转。
表7-1转向助力泵性能
型号
转速（r/min）
流量（L/min）
排量（L/min）
最大压力（MPa）
流量检测
叶片宽度（mm）
质量（kg）
转速（r/min）
压力（mpa）
最小流量（L/min）
ZF672
500~4500
6~16
13.5
13
500
5
4.5
16
4
ZF673
500~4500
9~20
16.5
13
500
5
5.6
19.5
3.7
ZF674
500~4500
12~25
20.5
13
500
5
7.0
23.5
4.4
转子叶片泵的结构如图7-2，它主要是由泵壳1、转轴15、叶片13和转子14以及转子外圈16组成。
为了确保转于油泵的输出端排量基本稳定（不随转速变化而变化），以及限定输出压力的最大值，在泵的输入端还安装有流量控制阀3和安全阀4。
转子泵安装在发动机正时齿轮壳上，由凸轮轴齿轮带动泵驱动齿轮旋转。
当发动机工作时，叶片泵旋转，泵体内安装于转子槽中的叶片在离心力和油压作用下，紧贴泵体内曲面运动。
叶片与叶片之间形成密封工作腔。
密封工作腔容积逐渐缩小的区域形成压油腔，密封腔容积逐渐增大的区域形成吸油腔。
泵每旋转一周，完成吸油、压油动作两次，由于吸油腔与压油腔是对称分布的，作用在轴上的液压径向力平衡。
泵的排量是由转子叶片的宽度和转速决定的。
泵的输出压力是由转向系统的阻力决定的。
为限定最高泵压，在泵体内设置有安全阀4，当动力转向系统外部负荷增大到使泵压达13MPa时，安全阀打开卸荷。
为保证泵排量基本恒定，泵体内还设置流量控制机构，它是由安全阀4和流量控制阀3组成。
泵转速较低时，阀3在回位弹簧作用下将出油腔与进油腔封闭。
随泵转速的提高，泵的排量也增大，由于安全阀4的节流作用，使安全阀4的前、后油腔C和D形成压力差△P=Pc-PD（Pc：
C腔压力；PD：
D腔压力），该压差随泵排量的增大而增大。
当泵转速增大到设定转速，即泵排量达到一定数值时，C、D两腔形成的压差△P足以克服回位弹簧的预紧力，此时在压力差的作用下阀3将向左移动，从而打开出油腔与进油腔的通道，部分油液形成内部循环。
泵排量越大，压差△P越大，阀3的开度就越大，内部卸流量就越大，从而保证输出的排量基本恒定。
7.1.3转向器
1．结构
图1
Q转向油罐
R叶片泵
S流量控制阀
A壳体G卸菏阀
B活塞H排气阀
E扭杆C阀芯/输入轴
D控制轴套
F转向垂臂
它的长度可调，从而调整转向轮的前轮前束。
欧曼重型系列卡车采用ZF8098转向器，它结构紧凑，壳体由高强度铸铁铸造而成，壳内有一个机械转向器，一个控制阀和一个动力缸。
转向用压力油由发动机驱动的油泵传来。
壳体A（图1）也作为活塞B的油腔，活塞B将输入轴和蜗杆的旋转运动变为轴向运动，并且将此轴向运动传给蜗杆齿扇轴。
齿扇轴和活塞的牙型是插齿加工而成，表面质量很高，这样，在直线行驶位置附近时，通过两个偏心设计的侧盖面，而无需单独设置一套装置来传递此运动。
活塞B和蜗杆C由钢球球道连接，蜗杆转动时，钢球从槽的一端上的圆形钢管流出，在另一端流入，形成循环钢球道。
控制阀包括一个装在蜗杆中的滚针轴承里的阀芯，这是它的基本部件，其周围有六个控制槽。
蜗杆上装有轴套，其周围也有六个控制槽。
阀芯设计成与转向输入轴成一体，当转动方向盘时，进而转动输入轴，阀芯随着蜗杆一起转动。
扭杆E与阀芯进而与蜗杆销在一起，只要方向盘未受到反力作用，扭杆就会使控制阀保持在中间位置。
壳体内还有一个卸压阀，限制油泵压力，使之不超过油泵所要求的最大值。
壳体内还有一个补偿阀，当系统内无液压油时，可通过该阀从回油路中回流一部分油过来。
ZF8098转向器传动比可变。
在直线行驶附近时的传动比低于在极限位置附近时。
因为汽车经常在直线位置附近行驶，所以，较低的传动比使此时转向更灵敏，而在原地转向时，方向盘通常是在极限位置附近转向，大传动比能传给转向摇臂更高的液力矩，使转向更省力。
当液压助力不起作用时，在极限位置附近时，施加于方向盘上的操纵力相对较低。
可变传动比的转向器可通过设置不同的活塞和齿扇轴的齿轮模数和压力角来实现。
2．功能
图2图3
J、K——感应口
L、M——回油口
N、O——轴槽
P——回油槽
图2方向盘顺时针转动，阀芯处于工作位置图3方向盘逆时针转动，阀芯处于工作位置
当扭矩从转向轴传到蜗杆上（从蜗杆传到转向轴时也是同样情况），扭杆上的弹性区随即变形，这样，在控制轴套和阀芯之间就产生了扭矩，阀芯上的控制槽因此和不同的油路相连或关闭。
当松开方向盘后，控制阀在扭杆扭力的作用下回到中间位置。
为便于理解，图1至图3的图说明的比较简单，这三幅图也是控制阀的横剖面，从控制阀到油缸的通道和阀的功能能清楚的显示出来。
压力油流进控制阀轴套的环形槽，之后，通过三个对称分布的辐射状孔流入阀体内部的弧形控制槽。
（阀体和控制轴套的控制槽的位置这样设置：
）阀在中间位置时，压力油通过感应口（J和K）流进位于控制轴套上也是弧状的轴槽内（N和O），再通过圆孔进入工作缸的两面。
只要转向阀在中间位置，油就能流进工作缸的两面以及阀体的三个回油槽内，并从回油槽回到油罐。
当方向盘顺时针旋转（右打方向盘）时，右旋向的活塞被推到右边（图2），因为活塞缸的运动由压力油助力，所以压力油必须直接进入左油缸。
阀体的控制槽顺时针运动，感应口（K）开的更大以利于压力油的供应，但是，感应口（J）关闭，阻止压力油流入轴槽（O）和控制轴套内。
如图2所示阀的位置，压力油通过感应口（K）流到控制轴套上轴槽（N）内，并经行星螺纹到左油缸，这样，液压油推动了活塞运动。
封闭的感应口防止液压油回流到油罐。
来自于右油缸的油已被压缩，压缩油经阀体上回油槽流到打开的回油口（M），阀体里的中间位置油孔使得该压缩油不断流回到油罐。
当方向盘逆时针转动（左打方向盘）（图3），右油缸的压力油推动活塞向左移动，阀体上的控制槽因而作逆时针运动，压力油通过打开的感应口（J）流向轴槽（O），这样，就打开了到右油缸的通道，左油缸的压力油通过行星螺纹和打开的回油口（L）流到阀体上的回油槽，由阀体里的中心位置油孔到油罐的通口是打开的。
3．限位调整装置
T调整螺栓
V滑动套
X调整螺栓
图4还未调整时，滑动套的位置
注意：
滑动套和普通螺栓不能互换
为保护在转向极限位置时转向系连杆和转向油泵不过载，防止油温过高，ZF转向器带有自动转向限位调整装置。
这个装置装于液压缸内。
双作用转向限位阀沿着轴向位于活塞B上，它自带重型弹簧阀销（T和U，图中未画出U。
），长度超出左右活塞面（图4）。
转向限位阀一直处于关闭状态，当活塞沿轴向被向左或向右推动了一定距离时，阀销T和U碰到调整螺栓（装于侧盖上）上的
分布的，作用在轴上的液压径向力平衡，泵的排量是由转子叶片的宽度和转速决定的。
泵的输出压力是由转向系统的阻力决定的。
转向泵自身带有流量控制阀和压力控制阀。
流量控制特性：
中速以后可以控制流量达到预期的稳定流量
压力控制特性：
全转速范围内可以控制转向系统的最大压力
4．流量控制原理
稳定流量控制下降流量控制
恒流量控制原理：
当介质通过流量控制阻尼孔时产生压差，流量越大则压差越大，直接反馈在滑阀的两端，打破了滑阀的平衡状态，需滑阀移动位置溢出部分流量，重新建立平衡状态，因此，稳定了流量控制阻尼孔的输出流量。
下降流量控制原理：
变阻尼流量下降控制、射流式流量下降控制、遮盖式流量下降控制。
5．压力控制原理
当负载压力达到转向泵开启压力（即最大压力）时，使滑阀中的锥阀被打开，形成泄荷流量，同时在压力控制阻尼孔两端形成压差，并且反馈在滑阀的两端，打破了滑阀的平衡状态，需滑阀移动位置溢出全部流量。
限定了最高压力。
6．转向油罐及管路
液压动力转向是一个封闭的循环系统，要求全系统封闭。
转向油罐里安装有油尺和滤清器，由于叶片泵的吸入能力较差，系统采用回油滤清，即滤清器安装在系统的回油端。
这就要求转向油罐清洁密封。
油罐和管路一旦进入杂质，则叶片泵受害首当其冲，使用中应特别加以注意。
7．转向横、直拉杆
转向直拉杆的作用是将转向器的液压力矩通过转向摇臂与转向节臂传递给车轮，再将地面作用给车辆的回位力矩传递给转向器，它的前接头与转向摇臂相连，后接头与转向节臂相连。
其中，转向前接头上的螺母，可以调整转向直拉杆的长度，从而保证转向器直线行驶位置和车轮直线行驶位置一致，减少汽车直线行驶位置的自由行程，提高转向的灵敏度。
在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。
因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接都是球形铰接。
转向横拉杆的作用是连接左右转向节臂，它的长度可调，从而调整转向轮的前轮前束。
8．动力转向辅助装置
动力转向辅助装置由储油罐、油管、滤清器等组成。
液压动力转向是一个封闭的循环系统，要求全系统封闭。
储油罐里安装有油尺和滤清器，由于叶片泵的吸人能力较差，系统采用回油滤清，即滤清器安装在系统的回油端。
这就要求储油罐清洁密封，储油罐一旦进入杂质，则叶片泵将会受到损害，使用中应特别加以注意。
7.2转向助力系统主要部件的拆卸和装配
7.2.1转向助力泵的拆卸
①将助力泵后端盖卡簧拆卸下来。
②拆卸后端盖，取出压紧弹簧。
③取出转子组件和分油盘。
④取出转子轴油封，将轴承外圈卡簧拆卸。
⑤用木榔头将转向泵轴及轴承打出。
⑥拆卸流量控制阀与安全阀组件。
⑦拆卸轴承内圈卡簧，从轴上取出轴承。
⑧用专用胎具将滚针轴承及支架打出。
⑨从泵壳中取出后端盖密封圈。
7.2.2转向机的拆卸
①将左、右限位阀拆卸下来。
②拆卸侧面端盖固定螺栓和中央调整螺栓锁紧螺母，将调整螺栓向里拧进，侧面端盖将会拆下。
③将转向扇形齿轮轴拆下来。
④拆卸转向器上盖固定螺栓。
⑤将活塞组件与上端盖从转向机壳中抽出。
⑥拆卸转向轴输出端轴承定位卡簧，将轴承压出转向机壳。
⑦用专用扳手拆卸活塞上的螺纹盖（固定转向螺母的螺纹盖与活塞螺纹连接）。
⑧从活塞中取出转向螺母及螺纹组件以及轴承。
⑨拆卸路感阀及滑阀支承螺栓。
⑩从活塞上取出路感阀及滑阀。
⑪拆卸循环球导轨护罩固定螺钉，取出所有的钢球，保存好。
取出转向螺母。
⑫用专用工具将螺纹盖从上盖旋下。
⑬从上盖内取出转向螺杆、螺纹盖、平面止推轴承以及锥轴承。
7.2.3转向助力泵的装配
将全部零件进行检测，特别是轴承、油封，如必要应更换新件。
转子叶片组件应仔细检查，如有磨损、拉伤则应成套更换。
①首先将供油盘放入泵壳，然后再将转子叶片外腔装入泵壳。
安装时应注意定位销钉的位置。
安装定位销钉。
②安装转子。
③将叶片装入转子。
④将分油盘密封圈、端盖密封圈装入泵壳的油封槽内。
⑤将分油盘装入泵壳，安装时应注意定位销钉的位置，同时注意不要将密封圈损坏。
⑥安装压紧弹簧，将后端盖压人泵壳，并用卡簧将其定位。
压人端盖时应注意不要将密封圈损坏。
⑦将安装好轴承的泵轴装入泵壳。
注意泵轴前端花键轴必须顺利地插入到叶片转子花键孔中。
并使轴承无间隙地靠在泵壳台肩上。
⑧用卡簧将泵轴轴承外圈定位。
⑨用专用工具将输入端油封压入泵壳。
注意油封刃口应朝里安装。
⑩将检查好的流量控制阀及安全阀组件装入泵壳。
7.2.4转向机的检查及装配
（一）检查与装配
将所有拆卸的零件清洗干净。
在装配过程中需涂抹密封胶的部位，在装配前应将原有的胶渣、油污清洗掉并擦洗干净。
所有的密封件都需更换。
检查转向机缸筒有无偏磨、拉伤。
缸筒磨损极限为：
ZF8043型101.56mm；ZPS046型110.00mm。
①将机壳放在工作台上，机壳颈部向下，先将轴承隔圈放入轴承孔内，用专用工具将轴承外圈压入轴颈直到轴颈底部。
用润滑脂将滚柱装入轴承外圈。
注意：
转向轴的两个轴承尺寸、形状基本相同，但配合公差是由制造厂测量分组的。
因此在拆卸上述两轴承时应当分别做出安装标记，使重新装配时两轴承不致装错。
②把密封圈和油封分别装入机壳两道油封槽内。
应注意保证带斜面的密封环的斜面同样靠在环槽的斜面上。
③将调整螺栓，垫片用卡簧安装在扇形齿轮转向轴上。
选择合适厚度的垫片，使调整螺栓轴向间隙不大于0.05mm。
垫片的厚度为2.950～3.275mm，以0.025mm的级差分成许多种标准垫片。
④把螺母装到螺杆中，使钢球能通过螺母的钢球前孔落进螺杆的第一圈螺旋槽里。
一边逐个填充钢球，一边缓慢地转动螺杆，以便使所有的钢球无间隙地相互接触。
当第一个装入的钢球到达循环导管后孔边缘时，表示螺母内钢球已填满。
剩下的钢球应涂抹润滑脂排列在循环导管内，然后把填满钢球的循环导管用导管护罩安装到螺母上。
用专用的转矩测量器测量此时循环螺母的旋转阻力矩。
将螺杆左、右旋转90°测得的阻力矩应在30～50N·m。
对于使用过的转向器来说，该阻力矩可在50～80N·m。
最大的阻力矩应在转向螺杆的两端。
为了保证转向螺母的旋转阻力矩，循环钢球的尺寸分成14或16个尺寸组别，每相邻组别的钢球直径相差0.002mm。
其中ZF8043型循环球尺寸在φ7.989～φ8.015mm范围内共分14个组别；ZF8046型循环球尺寸在φ7.989～φ8.018mm范围内共分16个组别。
在检查中如发现转动阻力矩大于标准值，就应更换直径尺寸小组别钢球。
如果转动阻力矩小于标准值，则应更换大组别的钢球。
应注意同一个螺母、螺杆只允许装用同尺寸组别的循环钢球。
选择好钢球，并通过检验合格后，再将导管、循环钢球和螺母拆卸。
⑤把锥轴承外圈锥面朝外地压人转向机上盖的轴孔内。
将螺杆密封圈装到螺杆密封圈环槽中。
用虎钳夹紧上盖，依次将锥轴承平面轴承和止推片以及螺纹盖装入上盖（螺纹盖螺纹部分涂乐泰242螺纹密封胶）。
用专用工具将螺纹盖拧紧，然后再拧松直到螺杆转动时没有来自轴承预紧力的旋转阻力。
再缓慢地拧紧螺纹盖，使用转矩测量器测出的螺杆旋转阻力矩在5～10N·m。
用冲头在螺纹盖与上盖螺纹缝上冲两下以紧锁螺纹盖。
在上盖密封槽内安装密封圈。
⑥把活塞上的螺纹盖、锥轴承、转向螺母装到螺杆上，将选择好的钢球装到螺母和导管内，用护罩将导管固定，固定螺钉涂抹乐泰242螺纹锁固密封胶将护罩紧固在螺母上。
螺钉的拧紧力矩为6N·m。
为避免在调整调整螺母时，轴承旋转阻力矩出现偏差，在装配前需将锥轴承和平面轴承止推片清除油脂和擦洗干净。
⑦检查转向螺母上的指状拨杆与滑阀槽之间的间隙应为0.03mm。
把滑阀插进滑阀孔内，并将路感阀柱塞装入滑阀内。
⑧将路感阀柱塞固定螺栓涂抹乐泰271螺纹锁固胶以4N·m力矩固定在活塞上。
安装密封圈。
⑨检查偏摆杆的偏心头与转向螺母定位槽的间隙应在0.02mm。
可通过偏摆杆插入螺母槽中既无明显间隙又不发卡来判断。
⑩将擦洗干净的平面轴承和止推片放入活塞腔，将预装好的螺杆、螺母组件装到活塞中，注意螺母上的指状拨杆必须很小心地插到滑阀的控制槽内。
⑪将螺纹盖螺纹部分涂抹乐泰242螺纹锁固密封胶，用专用扳手将其拧紧在活塞上。
然后再稍微拧松，使滑阀能左、右灵活地滑动，同时转向螺母又没轴向间隙。
用转矩测量器检查此时转向螺母旋转力矩应在8～18N·m，滑阀滑动阻力应在2.9～5.9N。
力矩过大说明螺纹盖旋入太紧，反之则旋入太松。
用冲头在螺纹盖与活塞的螺纹处对称位置上冲压两个冲槽以进一步锁定螺纹盖。
将偏摆杆偏心头朝里插进活塞孔中，并使偏心头插进螺母控制槽里。
偏摆杆偏心头的偏心方位标记在偏摆杆头部，安装时需注意方位。
装人锁紧环用锁紧螺母将偏摆杆预紧。
将密封件预装到活塞上。
⑫将预装配的活塞组件装到试验台的缸套中，在螺杆上安装转矩测量装置（在预装配活塞组件8h后，即密封胶完全固化，再进行对中调整试验）。
启动试验台，将液压循环系统放气，调整试验台的油温在30℃、油压在1.5MPa以及流量调整到与被测试转向机相同的流量上。
向一个方向缓慢转动转矩测量装置手柄，直到试验台低压压力表在与正常流量的压力相比增加0.1MPa压力时停止，记下手柄的偏转量。
松开手柄，使其回到中立位置，然后再向另一方向转动测量手柄，直到压力同样增加0.1MPa时，观察此时手柄的偏转量是否与另一方向手柄的偏转量一致。
如果两个方向偏转量不一致，则需将锁紧螺母松开，用旋具旋转调整偏摆杆，直到两个方向偏转量完全一样（允许最大偏差30％），将锁紧螺母以30N·m力矩锁紧偏摆杆。
⑬把密封圈放人恬塞纵槽内，然后安装密封环。
密封环的尺寸有两种，在高度上有0.2mm的差异。
ZF8043型零件号为033108的环高为（2.2+0.1）mm；而零件号为033116的环高为（2.0+0.1）mm。
ZF8046型零件号为033114的环高为（2.1+0.1）mm；而零件号为033116的环高为（2.0+0.1）mm。
在修理时应首先安装高的密封环，当进行活塞移动摩擦阻力矩试验时，阻力矩超过标准时则需要换尺寸小的密封环。
安装活塞密封环与密封圈。
将活塞装入转向机缸筒内。
安装活塞时切记不要将密封环与密封圈损坏。
将油道密封圈用润滑脂装到上盖油道孔中。
⑭将上盖用连接螺栓与机壳连接。
⑮用专用工具将转向螺杆油封压人上盖，并将卡簧装入轴槽中，安装防尘罩。
⑯把侧端盖上的轴承压人侧端盖轴承孔中。
给轴承滚柱抹上润滑脂安装在轴承孔圈内。
将密封圈和密封环装入侧面端盖的密封环槽中。
注意应使密封环的斜面与槽的斜面一致。
⑰将活塞置转向机中央位置。
中央位置是这样确定的：
首先确定螺杆转动的总圈数，然后从一端把活塞转回到螺杆总圈数的一半位置。
将转向扇形齿轮轴安装到转向机内。
将密封圈与密封环安放在侧端盖的突缘密封槽内。
⑱安装侧盖，用旋具反时针旋动调整螺栓，侧端盖即可就位，以285N·m力矩将侧端盖螺栓固定，以及以40～45N·m力矩将放油螺塞拧紧（螺纹处涂乐泰242螺纹锁固密封胶）。
⑲最后将转向拐臂护套和转向拐臂安装到转向轴上，并用螺母固定及用锁片锁定。
将转矩测量装置装到螺杆轴上，调整螺栓，使转向螺栓向左、右转动半圈时，其转矩增大。
⑳将密封圈装在限位阀的两个密封槽内，并将两个限位阀装到阀孔中并用锁紧螺母预锁紧（限位阀的调整要在整车上进行）。
（二）装复后的检测
①对完全装配好的转向机进行活塞摩擦力矩的检查。
旋转螺杆使活塞在水平位置从一端移至另一端。
测得的旋转阻力矩应在如下范围：
ZF8043型为1.8～2.8N·m；ZFS046型为2～3N·m。
②在转向机全部装配完毕之后，应在试验台上对转向机进行整机性能的检查与测试。
将转向机安装到试验台上，在油温控制在50℃情况下将系统排放空气。
a.最大压力的检测。
将油泵试验台上的限压阀调整到（13+1.3）MPa，用转向拐臂将活塞固定在转向机中间位置。
启动试验台，并在转向盘上施加100～200N的转向力使分配滑阀完全打开，观察压力表读数是否达到（13+1.3）MPa标准。
再向另一方向转动转向盘做同样试验。
如果达不到标准压力，则说明转向机不合格。
b.泄漏量的检查。
同样用转向拐臂将活塞锁止在中间位置，调整试验台限压阀开启压力值为11MPa。
在转向盘施加200N旋转力，以使滑阀完全打开。
将转向机回油管接至量桶，测得最大泄漏量应低于：
ZF8043型为2.0L/min；ZF8046型为2.2L/min。
在上述检测中应在转向机各部位无明显泄漏。
③限位阀的调整应在整车上进行。
必须说明：
助力泵与转向机的拆、装修理必须在具备条件的专业厂进行。
7.3动力转向系统的检查与调整
转向机的拆、装修理必须在规定的清洁条件下，必须要有一定修理技能的人员，还要具备一定的工具和设备才能完成。
因此，不允许不具备条件的单位进行拆、装和修理。
但是下面的工作却是用户以及修理部门必须进行的工作。
7.3.1检查油量、加油与放气
在储油罐上安装有油尺，当发动机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度为准，当发动机以中速稳定旋转时，储油罐的油量以高于上限刻度1～2cm为常。
当动力转向系统缺油时，可直接向储油罐中补充新油至上述标准。
当系统更换油或严重缺油时，在系统中存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气。
首先用千斤顶将汽车前轴顶起，启动发动机在低速稳定转速下运转，随着向储油罐逐渐加注新油的同时，慢慢地转动转向盘从一侧极限位置转至另一侧极限位置，反复进行，直至储油罐回油没有空气排出为止，将油补充至上述标准。
检查助力系统是否有空气的方法：
在发动机不工作时，将油加至油尺上刻线位置，然后启动发动机并以中速旋转，观察油罐掖面高出上刻线如果大于2cm，说明系统内还存有空气。
助力系统存有空气时，转向阻力系统在工作时还会产生噪声。
7.3.2转向助力油泵的检查
转向助力泵是通过测量泵压来检查泵的好坏。
如图7-8，将泵至转向机的管路接头B拆开，在其间串接一个量程15MPa的压力表C和开关D。
首先将开关D全开，启动发动机并稳定在低转速运转，逐渐关闭开关D，注意观察压力表读数，直至将开关全部关闭，如果压力表指示（13±1.3）MPa，则泵是正常的。
如果泵压达不到规定值，则说明泵的流量控制阀、安全阀产生故障或泵损坏。
泵压的检查应注意开关D要逐渐关闭，同时关闭时间不能过长。
检查过程中发动机要稳定低速状态下工作。
7.3.3转向限位阀的检查与调整
首先将前轮分别向左、右转至极限位置，检查和调整前轮转向角使其符合要求。
启动发动机并使其在低速稳定运转，然后将前轮落地以增加转向阻力，向左转动方向，注意观察压力表读数。
如图7-9，当转向轮极限位置调整螺钉距前轴限位凸块3mm处，表压明显下降说明左极限位置限位阀D此刻开启卸荷。
如若此刻表压读数仍不下降或过早下降都说明
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