典型环节的MATLAB仿真实验.docx

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典型环节的MATLAB仿真实验

典型环节的MATLAB真实验

实验报告

1•熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2•通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

1比例环节Gi（s）1和G（s）2;

2惯性环节G1（s）—和G2（s）--

s10.5s1

3积分环节G1（s）%

4微分环节G1（s）s

5比例+微分环节（PDGOs2和G2（s）s1

6比例+积分环节（PI）G1（s）11s和G2（s）112s

三、实验结果及分析

①比例环节Gds）1

G1（s）2

01

2

8

9

W

firneoffset'0

②惯性环节G1（s）

Timeoffset:

0

G1（s）苛

③积分环节Gi（s）1s

StepIntegratorScope

5

-

④微分环节G,s）s

StepDerivativeScope

Timeoffsft'D

⑤比例+微分环节（PDG2（s）s1

Gi（s）s2

2

du/dt

Step

5

9

10

ITOQffSft

Add

Scope

⑥比例+积分环节（PI）G1（s）11s

TransferFen

Derivative

+

Ib

o

+

rr

Scope

Tmeoffset：

0

G2（s）1

I

io

1比例环节：

增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。

2惯性环节：

惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。

3积分环节：

积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。

4微分环节：

微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。

四、实验心得与体会

通过这次实验，基本熟悉了MATLAB勺使用方法及如何来仿真，熟悉MATLA桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响，并且知道了使用MATLAB勺重要性。