典型环节的MATLAB仿真实验.docx

1、典型环节的MATLAB仿真实验典型环节的MATLAB真实验实验报告1熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解 SIMULINK 功能模块的使用方法。2通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的 理解。3.定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的 SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单 位阶跃响应波形。1比例环节Gi(s) 1和G(s) 2 ;2惯性环节G1(s) 和G2(s) -s 1 0.5s 13积分环节G1(s) %4微分环节G1(s) s5比例+微分环节(PD GO s 2和G2(s) s 16比

2、例+积分环节(PI) G1 (s) 1 1s和G2(s) 1 12s三、实验结果及分析比例环节Gds) 1G1(s) 20 1289Wfirne offset 0惯性环节G1(s)Time offset: 0G1(s)苛积分环节Gi(s) 1sStep Integrator Scope5-微分环节G,s) sStep Derivative ScopeTime offsft D比例+微分环节（PD G2（s） s 1Gi(s) s 22du/dtStep5910ITO QffSftAddScope 比例+积分环节(PI) G1(s) 1 1sTransfer FenDerivative+I bo+r rScopeTme offset： 0G2（s） 1Iio1比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。2惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。3积分环节：积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。4微分环节：微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。四、实验心得与体会通过这次实验，基本熟悉了 MATLAB勺使用方法及如何来仿真，熟悉 MATLA桌面和命 令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作 用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。定性了解各参数变化对典型环节动 态特性的影响，并且知道了使用 MATLAB勺重要性。