捷联惯性导航系统的轨迹仿真与惯性器件数据发生器仿真.docx

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捷联惯性导航系统的轨迹仿真与惯性器件数据发生器仿真

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1．地球直角坐标系的定义

地球直角坐标系的定义是：

原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。