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织机五大运动详解

一、开口运动

1、开口的定义:

在织机上按照织物组织的要求,把经纱上下分开,形成梭口的运动,简称开口。

完成开口动作的结构称为开口机构。

 

2、开口机构的作用:

(1)使经纱上下分开,形成梭口。

(2)根据织物组织的要求,控制经纱的升降次序。

3、开口机构的类型:

(1)凸轮和连杆开口机构:

织制平纹、斜纹等简单织物,可用2~8页综框。

(2)多臂开口机构:

织制较复杂的小花纹织物。

可用16页综框,最多可达32页综框。

(3)提花开口机构:

织制复杂的大花纹织物。

它直接用综丝控制每根经纱的升降。

 

开口机构

一、凸轮和连杆开口机构

1.一般凸轮开口机构(综框联动式凸轮开口机构)

用于织制平纹——综框的下降:

靠凸轮作用;综框的上升:

吊综辘轳回转时的联动作用。

注:

A.中心轴(凸轮轴)每一回转,形成两次梭口;

B.梭口高度:

由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定;

C.综框的运动规律:

由凸轮外廓形状决定。

(1)凸轮外形与综框升降的关系:

凸轮一转,对应一个梭口的变化周期;每开一次梭口,凸轮转过的角度β=360º/Rw

(2)优缺点:

A.结构简单,安装维修方便,制造精度要求不高。

B.吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长,必须周期性检查梭口位置。

C.踏综杆挂综处作园弧摆动,综框在运动中前后晃动,经纱与综丝的摩擦增多,引起断头。

D.上梁和吊综装置影响机台光线,不利于检查布面。

E.油污疵点。

2、弹簧回综式凸轮开口机构

特点:

综框的下降受凸轮驱动;综框的上升依靠弹簧的恢复力。

3、共轭凸轮开口机构

特点:

利用双凸轮积极控制综框的升降运动。

其结构是刚性连接,综框运动稳定准确。

4、沟槽凸轮开口机构

特点:

利用沟槽积极控制综框的升降运动。

5、连杆开口机构

特点:

是一种高速开口机构,不能适应多品种织造要求,仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。

二、多臂开口机构——当Rw>8时,一般采用多臂开口。

1.工作原理

2.机构组成

纹板:

储存综框升降顺序的信息,一般在机下根据纹板图的要求预先制备。

阅读装置:

将纹板信息转化成控制提综的动作。

提综、回综装置:

分别执行提综、回综动作。

3、多臂开口机构的分类

(1)按传动方式分

单动式:

主轴一回转,拉刀往复一次仅形成一次梭口,每页综框只需配一把拉钩。

构件动作剧烈,织速受到限制,低速织机。

复动式:

主轴每两转,上下拉刀各作一次往复运动,形成两次梭口。

动作比较缓和,能适应较高速度,广泛应用。

(2)按纹板和阅读装置分

机械式:

纹钉:

阅读装置受纹钉驱动而工作

穿孔带:

阅读装置的探针主动探索纹板有孔无孔信息。

机电式:

纹板:

穿孔纸

阅读装置:

逻辑处理与控制系统,通过光电探测纹板纸的纹孔信息,来控制电磁机构作用。

电子式:

集成芯片(Eprom)储存综框升降信息。

阅读装置:

逻辑处理与控制系统——从存储器中取出纹板数据,控制电磁机构运动,适应高速运转。

(3)按提综装置:

拉刀拉钩式:

机构复杂,较难适应高速运转。

回转式:

偏心盘,机构简单,适应高速。

(4)按回综方式:

积极式:

回综由多臂机构积极完成。

消极式:

回综由回综弹簧装置完成。

4、拉刀拉钩多臂开口机构(传统型)

(1)工作原理

(2)阅读装置

(3)纹板及其制备

(4)拉刀拉钩工作分析

 

梭口

一、有关梭口的概念

梭口:

开口时,经纱上下分开,形成纬纱的通道,BC1DC2

上层经纱:

BC1D

下层经纱:

BC2D

综平位置:

梭口完全闭合时BCD

梭口高度H:

开口时经纱随同综框上下运动时的最大位移C

1C2(H)

梭口深度:

织口B到经停架中导棒D之间的水平距离l1+l2

前部梭口:

BC1C2

后部梭口:

C1C2D

二、经纱位置线

 

定义:

经纱处于综平位置时,经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线BCDE。

径直线:

如果D、E两点在BC直线的延长线上,则经纱位置线是一根直线,称为径直线。

 

三、拉伸变形的计算

 

 开口过程中,经纱受拉伸、摩擦、弯曲等机械作用,易产生断头。

拉伸变形越大,经纱断头越多。

   

 综平时,梭口部分经纱长度:

L0=BC+CD

   梭口满口时,上下层经纱长度L1,L2分别为:

L1=BC1+C1D, L2=BC2+C2D

  不考虑送出经纱和卷取织物的影响,则上下层经纱的拉伸变形为:

 

     

      

  上下层经纱变形量之差异:

 

 

   通常

,表明下层经纱变形比上层大。

 

 

四、影响拉伸变形的因素

 

 影响拉伸变形的参数主要是梭口高度,梭口后部深度及后梁高度。

 

1、梭口高度——经纱变形几乎与梭口高度的平方成正比。

在保证纬纱顺利通过梭口的前提下,应尽量减小H,以减少断头。

 

2、梭口的后部长度

  一般l1

3、 后梁高低(相对胸梁位置而定)

         

 

后梁在径直线上:

上下层经纱变形量=0,上下层经纱张力相等,形成等张力梭口。

 

后梁在径直线上方:

上下层经纱变形量>0,下层经纱张力>上层经纱,形成不等张力梭口。

后梁过高,开口不清(上层经纱张力小,下层经纱张力大),过低,下层经纱张力不足,对梭子运动不利。

 

 

 

五、摩擦——摩擦是引起经纱断头的原因之一

改变摩擦大小的途径:

1、减小停经片对经纱的摩擦,合理选择停经片重量;

                   2、减小后梁对经纱的摩擦,适当减小后梁仰角;

                   3、减小综眼对经纱的摩擦;

                   4、减小钢筘对经纱的摩擦;

                   5、梭子对经纱的摩擦。

 

六、梭口高度

1、梭口高度:

开口时经纱随综框上下运动的最大位移。

2、影响梭口高度的主要因素:

引纬器的种类及尺寸(梭子尺寸大小)。

3、梭口高度的确定

七、梭口形式及比较

1、清晰梭口:

梭口满开时,梭口前部的上下层经纱均处于同一平面内。

清晰梭口使梭子飞行平稳,开口清晰,但经纱张力差异大,易造成布面不平整,摩擦增大,断头增多。

2、非清晰梭口:

梭口满开时,上下层经纱均不处于同一平面内。

非清晰梭口不利于梭子飞行,尤其是下层经纱不平齐,不能成为梭子飞行的可靠依托。

3、半清晰梭口:

梭口满开时,下层经纱处于同一平面内,而上层经纱不在同一平面内。

下层经纱平齐,有利于梭子的平稳飞行,上层经纱不平齐,能减少经纱张力差异,改善织物的匀整度。

4.小双层梭口:

无论在上层或下层,总是第三页综的经纱高于第一页综的经纱,第四页综的经纱高于第二页综的经纱。

小双层梭口属非清晰梭口,用于织制细号高密织物。

因为采用四页综,分两次平综,经纱的相互摩擦和由于

静电引起的粘连下降,以利开清梭口,减少织疵。

八、开口方式

在形成梭口时,按照综框运动的方式,通常有下列三种:

1、中央闭合梭口——每完成一次开口运动时,所有经纱都要回到中央经位置线,然后再上下分开形成梭口,

优点:

(1)在形成梭口各个时期,上下层经纱所受张力相同;

(2)从平综到梭口满开,经纱的位移距离仅为梭口的高度一半,形成梭口所需的时间较少;

(3)平综时,所有经纱均会聚在一起,便于经纱断头后穿入综筘。

缺点:

(1)经纱运动频繁,摩擦增多,断头机会增加;

(2)所有经纱都处在移动状态,下层经纱变位机会多,对梭子通过梭口不利;

2、全开梭口——每形成一次梭口时,重复原位的经纱保持不变,变位经纱上下移动。

优点:

(1)经纱运动次数少,梭口比较平稳,有利于梭子飞行;

(2)经纱摩擦损伤少,动力节省;

缺点:

(1)开口运动中,各片经纱处于不同状态,各片综框经纱张力不一致。

(2)全幅经纱没有同时综平的机会,不便于操作,需另设平综机构。

3、半开梭口——每形成一次梭口时变位经纱上下交替,重复原位的上层经纱稍稍下降再上升,重复原位的下层经纱保持不动。

特点:

与全开梭口基本相似,但不变位的上层经纱,在开口过程中略为下降,降低了该层经纱张力的差异。

 

综框运动角和运动规律

一、综框运动角

1、开口工作圆图和开口周期图

织机主轴每一回转,经纱形成一次梭口,经纱运动经历三个阶段:

开口阶段:

经纱离开综平位置,上下分开,直到梭口满开为止。

静止阶段:

使纬纱有足够的时间通过梭口,经纱要有一段时间静止不动。

闭合阶段:

经纱从梭口满开位置返回到综平位置。

这三个时期的长短,一般用织机主轴一回转中所占角度来表示,即:

开口角,静止角,闭合角。

综框运动角=开口角+静止角+闭合角

开口工作圆图:

织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回转的圆周图上。

前止点的主轴位置角为0º,以此作为度量基准。

开口周期图:

以织机主轴回转角作为横坐标,以梭口在其形成过程中的高度变化为纵坐标而描绘出的曲线图。

2、综平时间——即开口时间,是主要的工艺参数。

它指开口过程中,上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻,即梭口开启的瞬间,亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。

二、综框运动角的分配

1、分配原则:

(1)按时开清梭口,有利于梭子飞行。

(2)综框运动平稳,避免震动,晃动,跳动。

(3)经纱损伤小,断头率低。

2、确定因素:

(1)织机筘幅,

(2)织物种类,(3)织机速度,(4)不同的开口机构,(5)不同的引纬方式,(6)不同综框的运动规律,等。

三、综框运动规律

综框运动规律是指综框在开口,闭口过程中的位移与织机主轴转角之间的关系。

1、简谐运动规律:

简谐运动是质点作等速圆周运动时,它在该圆的直径上的投影的位移规律。

2.多项式运动规律:

确定上机张力的原则:

1、经密较多或经纱毛羽多时,适当加大上机张力,以利开清梭口;

2、纬密较大或经纱交错次数多的织物,适当加大上机张力,以利打紧纬纱;

3、纱支细,上机张力小些;纱支粗,上机张力大;

4、上下层经纱张力差异大,上机张力大些,防止上层经纱松弛,开口不清;

5、经纱质量不好或上浆质量不好,上机张力小些;

6、准备工序的经纱张力较均匀,上机张力可小些,以保护经纱条干;

准备工序的经纱张力不均匀,上机张力可大些,以开清梭口,保持布面匀整。

一般可掌握织机上的单纱上机张力不大于细纱断裂强度的30%。

生产中常以机上布幅来掌握上机张力。

另外,无梭织机上机张力略大于有梭织机,织机速度快,要求开口清晰度高。

经位置线(后梁高度)

   

 

经位置线:

经纱处于综平位置时,经纱由织口至后梁所构成的一条曲折线。

当前部梭口的位置确定以后,主要是通过后梁的不同高度配置来改变经位置线,以适应不同织物要求。

 

一、经位置线与织造过程及织物质量的关系

1、与织机生产率的关系

后梁位置过高,经纱对后梁的包围角增大,经纱张力增加,断头增多;上下层经纱张力的差异加大,开口时下层经纱伸长大,上层经纱缠绕增多,造成断头增加。

2与织物外观质量关系

适当抬高后梁,上下层经纱张力不等,打纬时,张力较小的经纱做横向移动,经纱排列均匀,布面丰满;

后梁过高,上下层经纱张力差异太大,经纱张力不匀,且易产生跳花疵点。

后梁较低,上下层经纱张力差异小,经纱不易做横向移动,布面不丰满。

3、与物理机械性能的关系

适当抬高后梁可增加织物强力,但后梁位置过高或过低会使强力降低。

 

二、确定后梁高度的原则

 

后梁高度应根据原纱条件、织物品种的不同,同时兼顾布面外观、断头率及织疵。

1、织制打纬阻力较大的织物,应抬高后梁,取得较好的打纬条件。

2、容易呈现筘痕的织物应抬高后梁,以求布面丰满;

3为使布面组织点突出成颗粒状,应当使用较高后梁的不等张力梭口;

4、易开口不清的织物,后梁不宜太高;

5、织造斜纹类织物时,适当降低后梁高度,以减小经纱张力差异,可获得梭口清晰、断头少、效率高的效果。

6、原纱条干不匀,经纱强力也较差时,后梁可低一些,以减小断头率;

7、使用多臂开口机构时,后梁位置应比使用踏盘开口机构时适当降低

开口时间——综平度

    

 

开口时间的早迟决定了打围时经纱张力的大小、采用不等张力梭口时上下层经纱张力差异的程度,及经纱与筘摩擦区段长度的不同。

一、开口时间与织造过程及织物质量的关系

1、开口时间提早,打纬开始时经纱张力较大;

2、与织机效率关系

开口时间过早,打纬时经纱张力提高,筘对经纱的摩擦长度加大;开口时间过迟,打纬区增大,打纬时经纱的伸长和在综眼中的摩擦移动增加;这两点都会使断头率增加,织造效率降低。

3、与织物外观关系

开口时间早,纬纱易于打紧且不易反退,织物较紧密,且由于开口早,打纬时经纱张力大,整片经纱张力较均匀,使得布面平整,筘痕消除。

开口时间迟,织物不显厚密丰满的外观,经纱张力不匀,布面不平整,经纱排列不均匀,易显筘痕。

4与织物物理机械性能的关系

中支棉平纹织物:

开口时间为216-235mm时,织物经纬向强力最大,超过这个范围,织物强力就会降低;

2/1斜纹织物:

开口时间186mm时,织物强力最大,除此之外,强力降低或织造困难。

二、确定开口时间的原则

 

应根据织物品种、原料和织机的条件来确定:

1打纬阻力较大的织物,开口时间应早些,有利于打紧纬纱;

2经密大的或纱支细的织物,开口时间可迟些,以减少筘对经纱的磨损;

3经纱张力不匀时,为求布面平整,应采用早开口;

4使用不等张力梭口以消除筘痕时,应配合较早的开口时间;

5织机速度较高时,开口时间应略迟,以利于梭子出梭口;

6宽幅织物应使开口时间迟些,以利于梭子出梭口;

7使用复动式多臂开口机构时,开口时间应较使用踏盘开口时推迟一些。

投梭时间

    

 

投梭时间:

织机运转中,投梭转子与投梭鼻开始接触时主轴的位置角,称投梭时间;或,皮结开始推动梭子时曲柄的位置;或,转子碰鼻时,钢筘至胸梁内侧的距离。

合理的投梭时间应能使梭子在进出梭口时受到适当挤压,并使梭子在下层经纱上飞行时具有良好的稳定性,以保证梭子正常通过梭道。

 

一、投梭时间对织造的影响

 

投梭时间过早,梭子飞行稳定,入梭口时挤压度大,易断边或边跳花,严重时,降低梭子飞行速度,影响梭子正常通过;

投梭时间过迟,梭子可利用的通过时间小,梭子出梭口时的挤压度提高,断边或边跳花,严重时会夹梭或使梭子上浮,所以,迟投梭必须配以较大的投梭力。

 

二、确定投梭时间的原则

必须根据织物的种类、幅宽、织机速度、开口时间、投梭力综合考虑。

1织机转速较低时,可迟些投梭;织机转速较高时,应适当提早投梭时间;

2筘幅宽的织机,投梭时间要早些;筘幅窄的织机,投梭时间可迟些;

3经密大,梭口不易开清时,要迟些投梭。

(注:

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