加工中心试验台.docx
《加工中心试验台.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《加工中心试验台.docx（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
加工中心试验台
加工中心试验台（FANUC0ID系统）剖析
目录：
1、加工中心系统总连图
2、电路图解释
3、主轴准停原理及相关梯形图
4、主轴相关参数
5、松紧刀程序及梯形图
6、拓展
7、任务总结
加工中心系统总连图
电路图解释
主轴准停原理
主轴准停相关梯形图
主轴定位PMC程序1
主轴定位PMC程序2
程序说明及动作过程：
·程序中的M代码说明。
M80——主轴定位指令。
M81——主轴定位取消指令。
M90～M97——每分别执行一次，主轴在当前位置对应走45°（M90）、90°（M91）、135°（M92）、180°（M93）、225°（M94）、270°（M95）、315°（M96）、360°（M97）。
·动作过程。
当执行M80时，主轴进入位置控制方式（SpindlePositionControl，可通过主轴监视画面显示），输出机械松开信号，当松开到位信号为“1”时，主轴旋转以等待一转信号，当NC找到一转信号时，主轴停止，定位完成。
当执行M81指令时，定位方式取消，主轴变为普通的速度控制方式。
设参数PRM#4950.0（IOR）为1，复位时，取消主轴定位方式，所以在PMC程序中串入了F0001.1复位信号。
执行C或H指令时，由于分辨率不高（360/4096=0.088°），若执行C0.001指令，虽然会执行，但实际上电动机不会转动，因为其定位精度只能到0.1°左右。
主轴相关参数
该主轴电机由内接编码器组成，下列有关参数
表附10-7主轴定位的功能参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#8133.1
主轴定位功能有效
1
PRM#8130
系统控制轴数
3
X，Z，C
（2）轴名称及显示参数
表附10-8主轴定位的轴名称及显示参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#1005.0
开机后没有返回参考点不报警
1
C轴设定
PRM#1006.0
C轴为旋转轴
1
C轴设定
PRM#1010
NC轴数
3
C轴为NC轴
PRM#1020
轴名称
67
C轴设定
PRM#1022
轴属性
0
C轴设定
PRM#1023
伺服轴轴号
-1
C轴设定
PRM#1260
旋转轴一转移动量
360000
C轴设定
（3）速度及加/减速时间参数
表附10-9主轴定位的速度及加/减速时间参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#1420
快速移动速度
2000
C轴设定
PRM#1421
F0速度
600
C轴设定
PRM#1425
参考点返回低速
600
C轴为NC轴
PRM#1620
快速移动时间常数
50～200
C轴设定
PRM#1621
快速移动时间常数T2
50～100
C轴设定
PRM#1816
检测倍乘比（4倍）
01110000
C轴设定
PRM#1820
指令倍乘比
（1）
2
C轴设定
PRM#1821
参考计数器容量
10000
C轴设定
PRM#1826
到位宽度
20～100
C轴设定
PRM#1828
运动时的允许位置误差
10000
C轴设定
PRM#1829
停止时的允许位置误差
200～500
C轴设定
PRM#1850
栅格偏移量
200～500
C轴设定
PRM#3405.4
倒角编程不使用C
0
（4）位置检测器相关参数（模拟主轴不需设置）
表附10-10串行主轴定位时的位置检测器相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4002.1
外置编码器
1
当使用编码器定位时
PRM#4002.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4010.0
使用电动机内置编码器
1
使用电动机MZi内置传感器
PRM#4015
定向有效
1
使用电动机MZi内置传感器
（5）定位相关参数
表附10-11主轴定位的相关参数
参数号
含义
设定值
说明
PRM#4960
指定主轴定向的M代码
80
可按实际修改
PRM#4961
取消主轴定位方式的M代码
81
可按实际修改
PRM#4962
指定主轴定位角度M代码
90
可按实际修改
PRM#4963
主轴定位基本角度
45
可按实际修改
PRM#4964
主轴定位M代码数量
8
可按实际修改
当使用C或H地址指定任意角度定位时，不需设置以上参数。
其他参数的设置
换刀程序及动作解释
O0001;
M06;
M99P001;
M30;
P001；
G40G28Z0;
M19G30Z0;
M83;
M11;
G28Z0;
M06T###;
G30Z0;
M10;
G28Z0;
G84;
M98;
G30Z0第二参考点
G28Z0第一参考点
M81实现刀盘定位主轴上刀具号
M82实现刀盘定位T指令刀具号
M83实现刀盘前进推至主轴箱侧
M84实现刀盘回退至原位
M85实现T指令赋值给主轴刀具号
M10实现主轴刀具夹紧
M11实现主轴刀具松开
任务总结
升级会员 