加工中心试验台.docx

1、加工中心试验台加工中心试验台（FANUC 0ID系统）剖析目录：1、加工中心系统总连图2、电路图解释3、主轴准停原理及相关梯形图4、主轴相关参数5、松紧刀程序及梯形图6、拓展7、任务总结 加工中心系统总连图电路图解释主轴准停原理主轴准停相关梯形图 主轴定位PMC程序1主轴定位PMC程序 2程序说明及动作过程：程序中的M代码说明。M80主轴定位指令。M81主轴定位取消指令。M90M97每分别执行一次，主轴在当前位置对应走45（M90）、90（M91）、135（M92）、180（M93）、225（M94）、270（M95）、315（M96）、360（M97）。动作过程。当执行M80时，主轴进入位置

2、控制方式（Spindle Position Control，可通过主轴监视画面显示），输出机械松开信号，当松开到位信号为“1”时，主轴旋转以等待一转信号，当NC找到一转信号时，主轴停止，定位完成。当执行M81指令时，定位方式取消，主轴变为普通的速度控制方式。设参数PRM#4950.0（IOR）为1，复位时，取消主轴定位方式，所以在PMC程序中串入了F0001.1复位信号。执行C或H指令时，由于分辨率不高（360/4096=0.088），若执行C0.001指令，虽然会执行，但实际上电动机不会转动，因为其定位精度只能到0.1左右。主轴相关参数 该主轴电机由内接编码器组成，下列有关参数表附10-7

3、主轴定位的功能参数参数号含义设定值说明PRM#8133.1主轴定位功能有效1PRM#8130系统控制轴数3X，Z，C（2）轴名称及显示参数表附10-8 主轴定位的轴名称及显示参数 参数号含义设定值说明PRM#1005.0开机后没有返回参考点不报警1C轴设定PRM#1006.0C轴为旋转轴1C轴设定PRM#1010NC轴数3C轴为NC轴PRM#1020轴名称67C轴设定PRM#1022轴属性0C轴设定PRM#1023伺服轴轴号-1C轴设定PRM#1260旋转轴一转移动量360000C轴设定（3）速度及加/减速时间参数表附10-9 主轴定位的速度及加/减速时间参数参数号含义设定值说明PRM#142

4、0快速移动速度2000C轴设定PRM#1421F0速度600C轴设定PRM#1425参考点返回低速600C轴为NC轴PRM#1620快速移动时间常数50200C轴设定PRM#1621快速移动时间常数T250100C轴设定PRM#1816检测倍乘比(4倍)01110000C轴设定PRM#1820指令倍乘比(1)2C轴设定PRM#1821参考计数器容量10000C轴设定PRM#1826到位宽度20100C轴设定PRM#1828运动时的允许位置误差10000C轴设定PRM#1829停止时的允许位置误差200500C轴设定PRM#1850栅格偏移量200500C轴设定PRM#3405.4倒角编程不使用

5、C0（4）位置检测器相关参数（模拟主轴不需设置）表附10-10 串行主轴定位时的位置检测器相关参数参数号含义设定值说明PRM#4002.1外置编码器1当使用编码器定位时PRM#4002.0使用电动机内置编码器1使用电动机MZi内置传感器PRM#4010.0使用电动机内置编码器1使用电动机MZi内置传感器PRM#4015定向有效1使用电动机MZi内置传感器（5）定位相关参数表附10-11 主轴定位的相关参数参数号含义设定值说明PRM#4960指定主轴定向的M代码80可按实际修改PRM#4961取消主轴定位方式的M代码81可按实际修改PRM#4962指定主轴定位角度M代码90可按实际修改PRM#4

6、963主轴定位基本角度45可按实际修改PRM#4964主轴定位M代码数量8可按实际修改当使用C或H地址指定任意角度定位时，不需设置以上参数。其他参数的设置 换刀程序及动作解释O0001;M06;M99 P001;M30;P001；G40 G28 Z0;M19 G30 Z0; M83;M11;G28 Z0;M06 T#;G30 Z0;M10;G28 Z0;G84;M98;G30 Z0 第二参考点 G28 Z0 第一参考点M81 实现刀盘定位主轴上刀具号M82 实现刀盘定位T 指令刀具号M83 实现刀盘前进推至主轴箱侧M84 实现刀盘回退至原位M85 实现T 指令赋值给主轴刀具号M10 实现主轴刀具夹紧M11 实现主轴刀具松开任务总结