ET200SP基座单元BaseUnit使用入门要点.docx
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ET200SP基座单元BaseUnit使用入门要点
ET200SP基座单元（BaseUnit）使用入门
∙文献
∙涉及产品
1 基座单元（BaseUnit）概述
一个典型的ET200SP分布式I/O站点的组成包括：
接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。
基座单元（BaseUnit）是构成ET200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。
即BaseUnit是信号模块的基座。
BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2BaseUnit及其接线端子
2 座单元（BaseUnit）分类
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：
适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：
带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：
适用于继电器模块；
C0：
适用于AS-i主站模块；
D0：
适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
表1 BaseUnit分类及示例
BaseUnit 类型
适用 I/O 模块类型
示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块）
I/O 模块（示例）
BaseUnit
BU 类型 A0
● 24VDC
● 15mm 宽
数字量模块或通信模块
● 6ES7...A0
DI16×24VDCST
（6ES7131-6BF00-0BA0）
BU15-P16+A0+2D
（6ES7193-6BP00-0DA0）
无需温度补偿的模拟量模块 *
● 6ES7...A1
AI4xU/I2-wireST
（6ES7134-6HD00-0BA1）
BU 类型 A1
● 24VDC
● 15mm 宽
需要温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1
AI4xRTD/TC2-/3-/4-wireHF
（6ES7134-6JD00-0CA1）
BU15-P16+A0+2D/T
（6ES7193-6BP00-0DA1）
无需温度补偿的模拟量模块
● 6ES7...A1
AI4xI2/4-wireST
（6ES7134-6GD00-0BA1
BU 类型 B0
●最高 230VAC
● 20mm 宽
带继电器的输出模块
● 6ES7...B0
RQ4x120VDC-230VAC/5ANOST
（6ES7132-6HD00-0BB0）
BU20-P12+A4+0B
（6ES7193-6BP20-0BB0）
BU 类型 C0
●最高 30VDC
● 20mm 宽
CMAS-iMasterST
● 6ES7...C1
CMAS-iMasterST
（3RK7137-6SA00-0BC1）
BU20-P6+A2+4D
（6ES7193-6BP20-0DC0）
BU 类型 D0
●最高 400VAC
● 20mm 宽
AIEnergyMeterST
● 6ES7...D0
AIEnergyMeterST
（6ES7134-6PA00-0BD0）
BU20-P12+A0+0B
（6ES7193-6BP00-0BD0）
* 用于补偿热电偶的基准结温度
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。
根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例）
BaseUnit 特性
模块宽度
BU
15
宽度为 15mm 的 BaseUnit
信号连接
P
16
●连接方式：
直插式端子
● I/O 模块端子数：
如 16 个
连接到 AUX 总线
A
0
与 AUX 总线无连接
10
n=AUX 端子数，如 10 个
电源母线
2
2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）
12
● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ）
● 2x5 个直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于连接其它电位，最大可为 24VDC/10A 的供电电流
0
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子
D
●引入一组新电位
●馈入电源电压，最大可为 24VDC/10A 的供电电流
B
●其它传导电位组
●引出供电电源用于外部组件或每组电位中最大 24VDC/10A 的总循环电流
附加功能
T
集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度
各类BaseUint功能详细描述如下：
2.1 形成电位组的BaseUnit
ET200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnitBU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10A
2.2 用于传导电位组的BaseUnit
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒：
BU..B
2.3 带AUX辅助接线端子的BaseUnit
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PEbar（满足EN60998-1的要求）。
为确保符合这一标准，PEbar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：
10A
允许的电压：
取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI8×24VDCST（6ES7131-6BF00-0BA0） 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI4xI2-,4-wireST（6ES7134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
2.1.带集成电阻温度计的BaseUnit
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：
BU..T
3aseUnit的选型：
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
3.1 电源分组的确定
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET200SP系统工作原理（图6），
在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6ET200SP系统工作原理
Ø ET200SP接口模块后的首个BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ4×120VDC-230VAC/5ANOST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。
各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10A 。
3.2 根据模块选择相对应的BaseUnit
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7134-6GD00-0BA1除外）选型:
图 7I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：
组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。
ET200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。
深色BaseUnit：
从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：
可独立使用的10个内部桥接端子，高达24VDC/10A或用作保护导体。
3AI4xI2/4-wireST模块（6ES7134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI4xI2/4-wireST（6ES7134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI4xI2/4-wireSTBaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：
温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4x120VDC/230VAC/5A （6ES7132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：
需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
I/O 模块
基座单元BU15-
基座单元BU20-
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