ADAMS教程.docx

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ADAMS教程

题目1：

（1）建立如图所示的平面连杆机构，尺寸自定，在圆盘上施加旋转驱动，测量杆C的摆角变化情况。

（2）在后处理模块中，测量驱动力矩的大小。

（3）改变驱动转速大小，观察驱动力矩的变化情况，体会惯性力对驱动力的影响。

（4）录制如下avi视频，观察体会圆盘不同转角处驱动力矩的变化。

题目2：

（1）建立如图所示空间连杆机构：

圆盘通过旋转绞与地面连接，其铰链轴向垂直X-Y平面；杆2也通过旋转绞与地面连接，其铰链轴向垂直X-Z；杆1两端分别通过球铰连接杆2和圆盘。

尺寸自定。

（2）在圆盘上施加驱动，测量杆2摆角变化情况。

（3）在后处理模块中，测量驱动力矩的大小。

（4）录制如下avi视频，观察体会杆2摆角随圆盘转角的变化情况。

题目3

（1）建立如图所示波轮式全自动洗衣机盛水桶与脱水桶，尺寸：

盛水桶外半径25mm,内半径24mm,高度45mm；脱水桶外径23mm,内径.22m.

（2）通过旋转绞将盛水桶与脱水桶连接起来。

（3）在盛水桶底端建立一圆柱体（半径10mm，高度10mm.）代表电机、离合器等。

并通过固定幅使其与盛水桶连接。

（4）分别设置盛水桶、脱水桶、底部电机的质量：

2，1.5，5kg

（5）在地面上建立4个坐标点

设置其坐标分别如下：

（6）在盛水桶上建立4个坐标点，

其位置坐标如下：

（7）在各上悬挂点与底悬挂点间建立弹簧阻尼器连接，如下图所示

（8）设置弹簧阻尼的参数如下：

（9）点击仿真按钮

下的静平衡按钮

，求取系统静平衡位置，整个系统应下沉一小段距离。

（10）在旋转绞joint1上施加旋转驱动

修改驱动参数如下：

function=80*（1-exp（-time/0.45））

其代表一指数加速曲线，稳态速度为80rad/s,时间常数为0.45.注意type选择Velocity

（11）进行初步的动力学仿真，观察效果。

（12）在脱水桶中施加一偏心球体代表衣物。

并将其与脱水桶固结。

设其质量为1kg.

（13）进行初步的动力学仿真，时间100s观察效果.

会发现系统振动位移越来越大，这是一种失稳现象，详细的解释参见：

Hai-WeiChen,Qiu-JuZhang.StabilityAnalysesofaVerticalAxisAutomaticWashingMachinewithoutBalancer.JournalofSoundandVibration[J].2010,329（2010）:

2177–2192.

产生这一失稳现象的主要原因在于忽略了悬挂系统上下球铰内部的阻尼。

这一阻尼在ADAMS中建立需采用二次开发接口。

考虑到这一阻尼本质上是切向的，这里通过施加切向阻尼器的方法近似。

（14）在地面上建立4个接口点，并建立4个阻尼器。

设置阻尼参数为：

（15）重新进行仿真，会发现该失稳现象已消失，录制如下视频