课程设计PLC.docx
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课程设计PLC
PLC
课
程
设
计
院系电气工程与自动化系
班级
学号
姓名
时间
基于液压驱动的钻床电气控制系统
摘要
对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作用。
传统的组合机床采用的继电器—接触器控制系统，接线复杂、故障率高、调试和维护困难。
随着PLC控制技术日益成熟并得到越来越广泛的应用，利用原有的继电器—接触器控制电路设计PLC控制系统，或直接进行PLC控制系统的设计，都能很好地满足组合机床自动化控制的要求。
该设计就运用PLC与电磁阀共同对于机械—电气结合控制的组合机床，电气控制系统起着重要的神经中枢作实现了钻床的快进、工进和延时快退功能，其中PLC用于控制整体控制电路而电磁阀通过PLC和电磁接触器的共同控制来控制钻机的快进、工进和快退，控制线路简单，运行稳定性强，调试和维护方便易行。
目录
第1章设计要求
第2章系统的设计
2.0主电路的设计
2.1I/O的分配
2.2输入输出继电器地址
2.3程序流程图
2.4PLC和元器件的选择及外部接线图
2.5梯形图的设计
2.6控制过程简介
第3章设计总结及心得
参考文献
第一章设计要求
某机床主电机由一台笼型电机拖动，油泵由另一台笼型电机拖动，采用直接启动方式。
设计控制电路，其工艺要求为：
1主轴电机要求可以正反转。
2主轴电机必须在油泵电机启动后才能启动，油泵电机必须在主轴电机停止后才能停止。
3具有必要的电气保护。
4设计出主电路。
5用PLC控制设计I/O地址表，接线图，梯形图，顺序功能图。
6工作台有液压控制，其动作工程为：
动作（列）电磁阀（行）
YV1
YV2
YV3
快进
+
__
+
共进
+
—
—
快退
—
+
+
控制流程：
SA2————快进---------SA0---------工进-----SA1-----快退-----SA2
第二章系统的设计
2.0主电路的设计
2.1I/O地址的分配
SB1油泵电机停止按钮
SB2油泵电机启动按钮
SB3主轴电机停止按钮
SB4主轴电机启动并正转
SB5主轴电机反转
SA0主轴电机工进按钮
SA1主轴电机快退按钮
SA2主轴电机快进按钮
M1油泵电机启动
M2主电机启动
M3主电机正转
M4主电机反转
M5主电机停止
M6油泵电机停止
YV1+YV2主电机快进
YV1主电机共进
YV2+YV3主电机快退
2.2输入、输出继电器地址
输入继电器地址
SB1X0
SB2X1
SB3X2
SB4X3
SB5X4
SA0X5
SA1X6
SA2X7
输出继电器地址
M1Y0
M2Y1
M3Y2
M4Y3
M5Y4
M6Y5
YV1+YV3Y6
YV1Y7
YV2+YV3Y10
2.3程序流程图
2.4PLC和元器件的选择及外部接线图
2.5梯形图的设计
2.6系统的控制过程简介
如果你已经按上面的电路图接线完好，那么当您按下开关按钮SB2的时候KM1线圈带电同时KM1的常开触点闭合油泵电机开始转动，此时您再按下SB4那么KM2线圈带电同时KM2的常开触点闭合、常闭触点断开，至此主轴电机启动完毕，同时主轴电机开始正转！
（如果你想让主轴电机反转只需按下SB5时KM3线圈带电同时KM3的常闭触点打开此时KM2线圈失电进而KM2常闭触点闭合电动机开始反转！
）
此时主轴电机已经启动接下来就是控制操作台:
当您按下SA2时钻头开始快进，当到达工件之后此时按下SA0钻头开始工进。
然后经过T0延时6秒，此时按下SA2钻头快退，至此工件操作完毕！
然后按下SB1线圈KM1失电，同时KM1常开触点断开，此时油泵电机停止旋转。
然后按下SB3线圈KM2失电主轴电机停止旋转！
至此整个过程已经完全结束！
第三章设计总结及心得
通过本次PLC课程设计，不仅让我对PLC控制整个过程有了一个全面的了解，同时在设计的过程中也是一个不断学习不断进步的过程。
因为有一些知识在课本上是不到了还需要借助网络！
同时在设计过程中也让我学会了简单实用CAD制图软件的一些应用，以及绘制梯形图软件的更进一步了解！
在设计的过程中也让我知道了干一件事请只有你认真去做了才能够知道其中的乐趣才能在学习中收获快乐，其实任务并没有我们想像的那么难只要你愿意去做，只要你肯去做！
同事也让我对PLC产生了巨大的兴趣，因为我通过她切身感受到她功能的强大以及设计的灵活和便捷！
这也为以后我继续学习PLC打下了良好的基础！
同时在设计过程中遇到的一些问题自己解决不了的，也得到了老师和同学的极大帮助，在这里我想你们致以最衷心的感谢！
主要参考文献：
谢云敏.电气与可编程控制技术.上海：
上海交通大学出版社，2013.1
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