回流焊接机调试操作说明.docx

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回流焊接机调试操作说明

回流焊接机调试操作说明

（版本：

Rev1.00）

目录2

1机器总体外观介绍2

1.1机器名称2

机器外观尺寸3

机器外观图片3

机器功能介绍4

2.机器操作说明8

2.1开机8

2.2机器操作8

4安全说明和预防措施13

4.1电气安全13

4.2消防13

5维护、保养和故障排除13

5.1设备外观清洁13

1机器总体外观介绍

1.1机器名称

型号：

W315

中文名称：

回流焊接机

英文名称：

PULSEHEATERMACHINE

机器外观尺寸

外形尺寸：

1200mm（长）X600mm（宽）X1100mm（高）

重量：

150KG

机器外观图片

图1机器外观

机器功能介绍

机器的主要功能有：

1）辅助扩口机构：

把CONNECTOR的针脚扩大张开,便于PCB的插入安装;

2）夹具机构：

通过微调把CONNECTOR和PCB定好位置并保持不变;

3）图象机构：

监控产品装夹位置是否正确,装夹过程是否变动;

4）送料机构：

传送装好的产品的夹具指定到焊接位置;

5）焊接机构：

通过回流加热焊接把CONNECTOR和PCB焊接起来;

图2辅助扩口机构

1.1把CONNECTOR放在ESD底座上,针脚朝外;

1.2推动扩头,利用锥型扩头把针脚往上下两边扩张变形,便于PCB的装夹.

图3夹具

2.1把卡位拉手拉到最左边,卡好在卡槽里;

2.2把夹紧拉手向外拉开,把CONNECTOR放在底座上,针脚朝外,凸面朝上;

2.3把PCB放在底座固定好位置后,松开卡位拉手,弹簧拉力把PCB插入针脚内,

插入深度为37.4mm（插入深度可以根据实际需求调整）;

2.4调整螺旋微调使PCB的锡位和CONNECTOR的针脚对齐,在放大镜下检查并微调

正反面都要检查,直到针脚和PCB锡位完全对齐,用锁紧螺丝固定位置;

图4图象机构

3.1用夹具把PCB的锡位和CONNECTOR的针脚对齐并固定好位置后,把夹具

放在夹具固定框内;（移动夹夹具时只能拿夹具的手柄,避免针脚位置变动）

3.2气缸1#带动照相监控机构到监控位置,通过2个显示画面分别监控,PCB

的锡位和CONNECTOR的针脚是否对齐,移动夹具时是否发生偏移;

图5送料机构

4.1检查完监控画面,如果没有位置偏移,同时按下按钮1#2#送料气缸把夹具

和货送到焊接位置;

图6焊接机构

5.1送料机构把部品送动指定位置后,下焊接部分通过气缸3#把焊接头顶上来,

上焊部分把焊接头运动指定位置,当焊嘴接触到部品上下2面的针脚,焊接压

力传感器达到额定压力（可设定）15N时,开始焊接;

5.2焊接温度,时间可以通过控制器调整;

图7焊接控制器

2.机器操作说明

2.1开机

分为焊接操作和机器操作

1）焊接操作如下:

（详细见说明书）

1.1先打把焊接控制器的开关向上拨到ON,等待到焊接控制器显示数据,上下焊接机构分开;

1.2把马达控制器开关拨到ON,上下焊接头自动复位到原位;

图8焊接控制器图9马达控制器

2）机器本身操作：

依次打开机器电源、显示器电源即可;

2.2机器操作

1）机器复位

注意：

复位前请检查夹具框内,焊接压头上下方是否有夹具或者其它物品，如果有，请将

其在复位前拿走避免出现撞机。

图10

1）把急停旋开,按下复位键,机器就能复位;

2）机构运动表示正在复位，机构到指定位置停止运动,马达控制器AUTO灯亮则复位完成；

注意:

复位过程中出现故障，请关闭电源，检查是否有有干涉或碰撞，处理后重复以上操作。

2）机器的操作步骤

图11焊接主机构

1.把装好部品的夹具放到夹具固定框内,按下按钮1相机运动到照相位

2.观察显示器,判断针脚是否对齐,是否在夹具转移时变动;

3.如果针脚对齐,两手同时按下按钮1和按钮2,照相机构退回原位,送料机构把夹具推到

设定位置,焊接机构开始焊接;

4.焊接完后,冷却气管出气快速降低部品温度,上下焊接头先退回原位,送料机构

把夹具送出到原位,焊接完成.

3机器的参数和位置调试操作说明

3.1焊接左右位置的调整:

图12夹具固定框

3.11把马达模式打到手动模式,把带调整料的夹具放在夹具框内;

3.12在送料气缸断气情况下,手动推送料机构,把夹具推到右边止停限位处;

3.13把焊接下部分的气缸升上到设定位置（上下压的位置调整见后面详细说明）,手动按马达

控制器的DOWN按钮,使焊接头靠近部品针脚1mm处停下;

3.14调整夹具止停螺丝,使上下焊接嘴处于下图12示意范围T=1.0MM内（焊嘴T=0.8MM）

3.15锁紧螺丝;

图13

注意:

调整时,焊嘴要和部品的针脚垂直;

3.2焊嘴上下高度和下焊嘴位置的调整:

图14

3.21用送料机构把装有调机料的送到指定位置;

3.22断开下焊接头气缸的气,手动把下焊接嘴往上顶,调节气缸止停螺丝,使下焊嘴

接触到部品针脚后再左旋半圈并锁紧螺丝;

3.23轻微松开上焊接U形槽的螺丝,轻敲底座后或加强筋底部把上焊嘴调整到上焊嘴

和部品边缘线垂直,位置大概处于图13所要求的范围内（微调位置按上面操作）;

3.24把送料气缸退出,上焊接马达移到设定高度位置,手动托起下焊接机构,当上下焊嘴

接近1MM处,调整下X-Y平台,使下焊嘴对齐上焊嘴,并锁紧X-Y平台;

3.25上下焊嘴位置和下焊嘴高度调整完毕.

3.3焊接高度的调整及步骤

图15马达控制器

图16焊接高度调整步骤说明

3.31把控制器电源打开,按复位键复位后,下焊接机构气缸运动到设定高度;

3.12把控制模式拨到手动控制模式（TECH）,此时START的LED灯会闪烁,可以开始调试:

a）拨动运动方向按钮,使上焊接头向下运动,运动2~5MM后按确认按钮;（此位置为焊接

头初始工作位置A）

b）按选择按钮,LED灯闪自动切换到SLOW灯闪烁,拨动运动方向按钮向下运动,使上焊

嘴靠近调试部品上表面针脚距离0.5~1.0MM处停住;（此处为减速位置B,就是从位置

A到位置B是快速运动;）

c）按选择按钮,LED灯闪自动切换到WELD灯闪烁,拨动运动方向按钮向下运动,但需

要每按一次就观察,直到压力传感器的灯亮,按下确认按钮.（此位置C为焊嘴开始加

热位置,从位置B到位置C是减速慢行）;

d）按下选择按钮,LED灯闪自动切换到AUTO灯闪烁,按下确认按钮,设定位置完成;

3.13把控制模式拨向上到自动模式（RUN）,按下复位按钮,调试完成.

4安全说明和预防措施

4.1电气安全

1.设备在不工作时，请勿给其接通电源。

2.电源的保护地线要有良好的外部接地。

3.必须是对机器的性能和操作都很熟悉的人员才能在电气设备上进行工作。

4.尽可能只用一只手操作电气设备，以防止在人体上构成回路。

5.参考地的选择应由熟悉本机器操作和相关设备的技术人员决定。

4.2消防

1.机器周围禁止堆放杂物。

2.不得把易燃材料放置到电器上。

5维护、保养和故障排除

为保证机器的正常使用，必须对设备进行日常维护，在开机运作前要先擦拭上下焊嘴微粒和脏物。

焊嘴头要用专用纸巾擦拭。

焊接控制器和焊嘴属精密设备，在维护时需格外细心。

5.1设备外观清洁

每次工作完之后，首先作好环境的清洁，使地面无尘、洁净。

再作好设备的清洁，包括机器的外表面、机器里面、工作台面等要无杂物、无尘、洁净。

6焊接机器调试说明

6.1通电

给机器通电后先打开机器电源，显示器电源，检查机器各部为有无异常，然后按焊接操作说明焊接系统通电，检查焊接有无异常。

6.2检查SENSOR

在通电完成后，检查其动作与各SENSOR信号是否正确，调整汽缸位置使其能实现动作功能，调节汽缸速度适中；调整各运动轴的SENSER位置，确保马达在行程内正常运动且不会撞机。

5.3检查马达

调好SENSOR之后可以对各马达进行点动运动，确认其方向和运动距离是否正常，在运动到相关位置的过程中是否会产生干涉。

（注：

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