牛头刨床设计内容清晰.docx

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牛头刨床设计内容清晰

机械原理课程设计

实习报告

专业：

机械设计制造及其自动化

课题：

牛头刨床机构设计

姓名：

王往

指导老师：

曾小慧王玉丹

一、设计任务

二、牛头刨床简介及工作原理

三、原始参数

四、导杆机构的运动综合

五、用解析法作导杆机构的运动分析

六、导杆机构的动态静力分析

七、Matlab编程并绘图

八、行星轮系设计

九、变位齿轮设计

十、课程设计总结

十一、参考文献

十二、粉末成型压机方案设想

一、设计任务

1牛头刨床刀杆机构的运动综合、运动分析和动态静力分析；

2对牛头刨床传动装置中行星轮机构、齿轮机构进行综合。

二、牛头刨床简介及工作原理

图1牛头刨床外形图

牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。

为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。

刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，电动机经行星轮系和齿轮Z4、Z5减速带动曲柄2转动。

刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头和刨刀作往复运动。

刨头向左时，刨刀进行切削，这个行程称工作行程，刨头受到较大的切削力。

刨头右行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产力。

三、原始参数

H：

刨头行程；K：

行程速比系数；Fc切削阻力；m4m5m6分别为导杆、连杆及刨头的质量；J4、J5分别分别为导杆4及导杆5绕各自质心的转动惯量；m1、mH分别为行星减速器中心轮及齿轮4、5的模数；Z4，Z5为齿轮4及5的齿数；n1：

电机转速；n2：

曲柄2及齿轮5的转速；k：

行星轮个数。

导杆机构的运动分析和运动综合

导杆机构的动力分析

H

K

lO2O3

lO3O4/lO3B

lBF/lO3B

lBS5/lBF

m4

m5

m6

Js4

Js5

FC

单位

mm

mm

kg

kgm2

kg

600

1.8

370

0.5

0.3

0.5

22

3

52

0.9

0.015

1400