上海市维修电工高级PLC应会答案.docx

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上海市维修电工高级PLC应会答案

PLC导言

一、操作流程

1、打开FXGPWIN软件，选择【文件】——【新建】——【FX2N】。

2、点击【视图】——【指令表】，进行对指令的输入。

（写好后，点击【视图】——【梯形图】，查看梯形图是否正确，如果梯形图有的，则表明指令输入正确，否则代表输入有误，需进行修改。

）

3、打开PLC控制台上的电源。

将PLC控制台上的开关拨至“传送”。

4、在FXGPWIN软件中选择【PLC】——【传送】——【读入】。

输入步数，建议输入的步数范围在一定的合理的范围内，例如程序步数为99，不妨设输入步数为100；如程序步数为113，不妨设输入步数为120等。

设置的数值越长，传送的时间也就越长。

5、传送好程序后，将PLC机箱上的开关拨至“运行”。

6、查看PLC机箱上的的错误指示灯是否亮，如果亮起，则表明程序有误，需进行修改。

7、完成简易接线。

特别注意公共端的线（接地线）。

8、在FXGPWIN软件中，【监控/测试】——【开始监控】，进行对程序的监控。

9、打开高级工动画测试软件，进行软件与PLC的联机调试。

选择相关试题代号，单击“联机”按钮。

10、按题目要求，在PLC机器上进行控制，在高级工软件上进行观察现象，如与题意相符，则表示程序设计正确，否则，反之。

最后，拆去接线，关闭PLC控制台电源。

特别注意：

1、由于高级工动画软件在制作过程中存在一定的BUG，故在调试时，有些课题需在程序开头处额外补充一行指令，该指令在高级工动画软件上有提示，只需进行补充即可，对程序设计不妨碍。

2、FX软件中写好的程序，最好保存在电脑上，以免发生意外。

二、答题技巧

1、对于题目中可采用梯形图或状态转移图，我个人采用的是状态转移图，比较方便，下文给出的参考图都是状态转移图。

2、对于写指令的时候，对于前面的步序号，能自行写出最好，如有不确定，可在FX软件中进行输入，即能观察到步序号。

4.1.1运料小车PLC控制

一、操作内容

其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止按钮SB2用来手动停止运料小车。

按SB1小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。

二、控制要求

按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。

输入输出端口配置

输入设备

输入端口编号

接考核箱对应端口

启动按钮SB1

X00

SB1

停止按钮SB2

X01

SB2

开关SQ1

X02

电脑和PLC自动连接

开关SQ2

X03

电脑和PLC自动连接

开关SQ3

X04

电脑和PLC自动连接

输出设备

输出端口编号

接考核箱对应端口

向前接触器KM1

Y00

甲卸料接触器KM2

Y01

乙卸料接触器KM3

Y02

向后接触器KM4

Y03

车卸料接触器KM5

Y04

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；

（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析

1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的

状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：

表示计数为达到指定次数；

表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器

，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器

的作用。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：

0LDX1

1ORM0

2ANIX0

3OUTM0

4LDM8002

5SETS0

7STLS0

8RSTC0

10LDX0

11ANDX2

12SETS20

14STLS20

15OUTY0

16LDX3

17SETS21

19STLS21

20OUTY1

21OUTT0K50

24LDT0

25SETS22

27STLS22

28OUTY0

29LDX4

30SETS23

32STLS23

33OUTY2

34OUTT1K30

37LDT1

38SETS24

40STLS24

41OUTY3

42LDX2

43SETS25

45STLS25

46OUTY4

47OUTT2K50

50OUTC0K3

53LDT2

54MPS

55ANIC0

56ANIM0

57OUTS20

59MPP

60LDC0

61ORM0

62ANB

63OUTS0

65RET

66END

4.1.2机械滑台PLC控制

一、操作内容

机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2。

工艺流程如下：

（１）当工作台在原始位置时，按下循环启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。

（２）当工作台快进到达A点时，行程开关SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切换成工进，进行切削加工。

（３）当工作台工进到达B点时，SI6动作，工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向退刀，同时主轴电机M停转。

（４）当工作台到达C点时，行程开关SI5压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电，工作台作纵向退刀。

（５）工作台退到D点碰到开关SI2，YV4失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5失电完成一次循环。

二、控制要求

按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑台重新计数运行。

输入输出端口配置

输入设备

输入端口编号

接考核箱对应端口

启动按钮SB1

X00

SB1

停止按钮SB2

X01

SB2

行程开关SI1

X02

电脑和PLC自动连接

行程开关SI4

X03

电脑和PLC自动连接

行程开关SI6

X04

电脑和PLC自动连接

行程开关SI5

X05

电脑和PLC自动连接

行程开关SI2

X06

电脑和PLC自动连接

输出设备

输出端口编号

接考核箱对应端口

主轴电机接触器KM1

Y00

电磁阀YV1

Y01

电磁阀YV2

Y02

电磁阀YV3

Y03

电磁阀YV4

Y04

电磁阀YV5

Y05

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；

（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析

1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的

状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：

表示计数为达到指定次数；

表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行，并按原路径返回”，则不需要考虑采用中间继电器

，而在程序设计过程中，可参考下图状态转移图。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：

0LDM8002

1SETS0

3STLS0

4RSTC0

6LDX0

7ANDX2

8SETS20

10STLS20

11OUTY1

12OUTY0

13LDX1

14OUTS29

16LDIX1

17ANDX3

18SETS21

20STLS21

21OUTY1

22OUTY2

23OUTY0

24LDX1

25OUTS29

27LDIX1

28ANDX4

29SETS22

31STLS22

32OUTY0

33OUTT0K30

36LDX1

37OUTS29

39LDIX1

40ANDT0

41SETS23

43STLS23

44OUTY3

45LDX1

46OUTS28

48LDIX1

49ANDX5

50SETS24

52STLS24

53OUTY4

54LDX1

55OUTS27

57LDIX1

58ANDX6

59SETS25

61STLS25

62OUTY5

63OUTC0K3

66LDIX1

67ANDX2

68MPS

69ANIC0

70OUTS20

72MPP

73ANDC0

74OUTS0

76LDX1

77SETS26

79STLS26

80OUTY3

81LDX6

82SETS27

84STLS27

85OUTY1

86LDX5

87SETS28

89STLS28

90OUTY5

91LDX4

92SETS29

94STLS29

95OUTY4

96LDX2

97OUTS0

99RET

100END

4.1.3用PLC来控制机械手

一、操作内容

（1）机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。

（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测B处有无工件。

只有在B处无工件时才能发出下放信号。

（5）机械手工作过程：

启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回到左端原点处。

二、控制要求

按启动按钮SB1后，机械手连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。

输入输出端口配置

输入设备

输入端口编号

接考核箱对应端口

启动按钮SB1

X10

SB1

停止按钮SB2

X11

SB2

下降到位ST0

X02

电脑和PLC自动连接

夹紧到位ST1

X03

电脑和PLC自动连接

上升到位ST2

X04

电脑和PLC自动连接

右移到位ST3

X05

电脑和PLC自动连接

放松到位ST4

X06

电脑和PLC自动连接

左移到位ST5

X07

电脑和PLC自动连接

光电检测开关SB9

X00

SB9

输出设备

输出端口编号

接考核箱对应端口

下降电磁阀KT0

Y00

上升电磁阀KT1

Y01

右移电磁阀KT2

Y02

左移电磁阀KT3

Y03

夹紧电磁阀KT4

Y04

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；

（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析

1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）由于题目需要使用计数器，故在程序入口处的

状态有一个对计数器的复位操作，即[RSTC0]。

（3）计数器的使用：

表示计数为达到指定次数；

表示计数达到指定次数。

（4）根据本题控制要求说明，由于提到“中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止”，应考虑采用中间继电器

，在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器

的作用。

（5）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：

0LDX11

1ORM0

2ANIX10

3OUTM0

4LDM8002

5STES0

7STLS0

8RSTC0

10LDX7

11ANDX6

12ANDX4

13ANDX10

14SETS20

16STLS20

17OUTY0

18LDX2

19SETS21

21STLS21

22SETY4

23LDX3

24SETS22

26STLS22

27OUTY1

28LDX4

29SETS23

31STLS23

32OUTY2

33LDX5

34SETS24

36STLS24

37LDIX0

38OUTY0

39LDX2

40SETS25

42STLS25

43RSTY4

44LDX6

45SETS26

47STLS26

48OUTY1

49LDX4

50SETS27

52STLS27

53OUTY3

54OUTC0K3

57LDX7

58MPS

59ANIC0

60ANIM0

61OUTS20

63MPP

64LDC0

65ORM0

66ANB

67OUTS0

69RET

70END

4.1.4用PLC来控制混料罐

一、操作内容

（1）有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐，装有一个出料泵控制混合料出罐，另有一个混料泵用于搅拌液料，罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6，分别送出罐内液位低、中、高的检测信号，罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器（浮球到达开关位置时开关吸合，离开时开关释放）。

见下图：

在操作面板（见考核箱）设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。

设有一个起动按钮SB1，当按动SB1后，混料罐就按给定的工艺流程开始运行。

设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。

（2）混料罐的工艺流程

二、控制要求

按了启动按纽以后混料罐连续循环，按停止按钮SB2混料罐立即停止；当再按启动按钮SB1，混料罐继续运行。

输入输出端口配置

输入设备

输入端口编号

接考核箱对应端口

高液位检测开关SI6

X00

电脑和PLC自动连接

中液位检测开关SI4

X01

电脑和PLC自动连接

低液位检测开关SI1

X02

电脑和PLC自动连接

起动按钮SB1

X03

SB1

停止按钮SB2

X04

SB2

配方选择开关SB9

X05

SB9

输出设备

输出端口编号

接考核箱对应端口

进料泵1

Y00

进料泵2

Y01

混料泵

Y02

出料泵

Y03

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入；

（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析

1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）根据本题控制要求说明，由于提到“按停止按钮SB2混料管立即停止；当再按启动按钮SB1，混料管继续运行”，应考虑采用中间继电器

，应使用在每一个状态（

、

等）后面，这样才能保证再次按启动按钮SB1，混料管继续运行。

（3）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：

0LDX4

1ORM0

2ANIX3

3OUTM0

4LDM8002

5SETS0

7STLS0

8ZRSTY0Y3

13LDX3

14SETS20

16STLS20

17LDIM0

18OUTY0

19LDX1

20SETS21

22STLS21

23LDIM0

24OUTY1

25ANIX5

26OUTY0

27LDX0

28SETS22

30STLS22

31LDIM0

32OUTY2

33OUTT0K30

36LDT0

37SETS23

39STLS23

40LDIM0

41OUTY3

42ANDX5

43OUTY2

44LDX1

45SETS24

47STLS24

48LDIM0

49OUTY3

50LDX2

51OUTS20

53RET

54END

4.2.1用PLC来控制红绿灯运行

一、操作内容

设置一个启动开关SB1，当它接通时，信号灯控制系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。

设置一个停止开关SB2。

工艺流程如下：

（1）南北红灯亮并保持15秒，同时东西绿灯亮，但保持10秒，到10秒时东西绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而东西黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。

（2）东西红灯亮并保持10秒。

同时南北绿灯亮，但保持5秒，到5秒时南北绿灯闪亮3次（每周期1秒）后熄灭；继而南北黄灯亮，并保持2秒，到2秒后，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。

（3）上述过程作一次循环；当强制按钮SB3接通时，南北黄灯和东西黄灯同时亮，并不断闪亮（每周期2秒）；同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。

控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。

二、控制要求

按启动按钮后，红绿灯连续循环，按停止按钮SB2红绿灯立即停止；当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。

输入输出端口配置

输入设备

输入端口编号

接考核箱对应端口

启动按钮SB1

X00

SB1

停止按钮SB2

X01

SB2

强制按钮SB3

X03

SB3

输出设备

输出端口编号

接考核箱对应端口

南北红灯

Y00

东西绿灯

Y01

东西黄灯

Y02

东西红灯

Y03

南北绿灯

Y04

南北黄灯

Y05

控制台指示灯

Y06

三、操作要求

（1）按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

（2）写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）；

（3）用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入；

（4）在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试；

（5）按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由考评员按评分标准进行评分。

在规定的时间内不得延时。

四、答题部分

1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图；

2、写出梯形图程序或语句程序。

五、解析

1、设计思想：

（1）本题采用状态转移图解题比较方便。

（2）本题的难点是在于写灯的闪烁程序。

可参考如下状态转移图的开始部分，以及

、

状态后面的灯的闪烁。

（3）本程序停止条件，可以有两个（它们之间的关系是“或”的关系），一个是X1（停止按钮SB2），另一个是Y6（控制台指示灯），如下状态转移图

的上方。

（4）其余操作步骤，可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。

2、参考状态转移图：

3、对应指令：

0LDX3

1ORY6

2ANIX0

3OUTY6

4LDY6

5MPS

6ANIT10

7OUTT11K10

10ANIT11

11OUTY2

12OUTY5

13MPP

14ANDT11

15OUTT10K10

18LDM8002

19ORX1

20ORY6

21ZRSTS0S25

26SETS0

28STLS0

29LDX0

30SETS20

32STLS20

33OUTY0

34OUTY1

35OUTT0K100

38LDT0

39SETS21

41STLS21

42OUTY0

43LDIT1

44OUTT2K5

47ANDT2

48OUTY1

49LDT2

50OUTT1K5

53LDT1

54OUTC0K3

57LDC0

58SETS22

60STLS22

61OUTY0

62OUTY2

63OUTT3K20

66RSTC0

68LDT3

69SETS23

71STLS23

72OUTY3

73OUTY4

74OUTT4K50

77LDT4

78SETS24

80STLS24

81OUTY3

82LDIT5

83OUTT6K5

86ANDT6

87OUTY4

88LDT6

89OUTT5K5

92LDT5

93OUTC1K3

96LDC1

97SETS25

99STLS25

100OUTY3

101OUTY5

102OUTT7K20

105RSTC1

107LDT7

108OUTS20

110RET

111END

4.2.2用PLC来控制喷水池

一、操作内容：

喷水池有红、黄、兰三色灯，两个碰水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀，按SB1启动按钮开始动作，喷水池的动作以45秒为一个循环，每5秒为一个节拍，连续工作3个循环后，停止10秒钟，如此不断循环