高级电工PLC实验题目.docx

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高级电工PLC实验题目

一.用PLC实现运料小车自动控制:

控制要求:

按启动按钮SB1,小车从原点启动,向前运行直到碰SQ2开关停,甲料斗装料时间5S,然后小车继续向前运行知道碰SQ3开关停,此时乙料斗装料3S,随后小车返回原点直到碰SQ1开关停止,小车卸料ns,卸料时间结束后,完成一次循环。

(n=1~5s,可以0.1s为单位,由时间选择按钮SB9~SB16以两位BCD码设定)

按了起动按钮SB1后小车连续作3次循环后自动停止。

中途按停止按钮SB2,则小车完成本次循环后停止。

输入端口配置表

输入设备

输入端口编号

启动按钮SB1

X00

停止按钮SB2

X01

开关SQ1

X02

开关SQ2

X03

开关SQ3

X04

卸料时间选择开关SB9~SB16

X10~X17

输出端口配置表

输出设备

输出端口编号

向前接触器KM1

Y00

甲卸料接触器KM2

Y01

乙卸料接触器KM3

Y02

向后接触器KM4

Y03

车卸料接触器KM5

Y04

步序:

1.从原位向前KM1(Y0)↓SQ2(X3)

2.甲料斗卸料KM2(Y1)↓5S后

3.从甲料斗位向前KM1↓SQ3(X4)

4.乙料斗卸料KM3(Y0)↓3S后

5.小车返回KM4(Y3)↓SQ1(X2)

6.小车卸料KM5(Y4)↓5S后

二.用PLC实现机械滑台自动控制系统:

控制要求:

当工作台在原始位置时,按下启动按钮SB1,电磁阀YV1得点,工作台快进,同时由接触器KM1驱动的动力头电动机M起动。

当工作台快进到达SI4时,YV1,YV2得电,工作台由快进切换成工进,进行切削加工。

当工作台工进到达SI6时,工进结束,YV1,YV2失电,同时工作台停留3S后,YV3得电,工作台作横向退刀,同时主轴电动机M停转。

当工作台到达SI5时,YV3失电,横退结束,YV4得电,工作台作纵向退刀。

工作台退到SI2时,YV4失电,纵向退刀结束,YV5得电,工作台横向进给直到原点,压合开关SI1为止,此时YV5失电完成一次循环。

按了启动按钮SB1以后,小车连续作n次循环后自动停止(n=1~9,可由循环次数选择按钮SB9~SB12以BCD码设定)。

中途按停止按钮SB2,机械滑台立即停止运行,并按原路径返回。

直到压合开关SI1才能停止。

当再按启动按钮SB1,机械滑台重新计数运行。

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

启动按钮SB1

X00

停止按钮SB2

X01

行程开关SI1

X02

行程开关SI4

X03

行程开关SI6

X04

行程开关SI5

X05

行程开关SI2

X06

循环次数选择按钮SB9~SB12

X10~X13

输出端口配置表:

输出设备

输出端口设置

主轴电动机动力头接触器KM1

Y00

电磁阀YV1

Y01

电磁阀YV2

Y02

电磁阀YV3

Y03

电磁阀YV4

Y04

电磁阀YV5

Y05

三.用PLC实现机械手自动控制系统:

控制要求:

定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。

搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。

当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。

只有在B处无工件时才能发出下放信号

机械手工作过程:

启动机械手下降到A处位置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向移动到右端,进行光电检测→下降到B处位置→机械手放松,把工件放到B处→机械手上升到顶端→机械手横向移动返回左端原点处。

按启动按钮SB1后,机械手连续作n次循环后自动停止(n=1~9,可由循环次数选择按钮SB9~SB12以BCD);中途按停止按钮SB2,机械手完成本次循环后停止。

输入端口配置表:

输入设备

步序:

步骤:

1.下降(Y0)↓X02

2.夹紧(Y4)↓X03

3.上升(Y1,Y4)↓X04

4.右移(Y2,Y4)↓X05

5.下降(Y0,Y4)↓X02

6.放松(不驱动Y4)↓X06

7.上升(Y1)↓X04

8.左移(Y3)↓X07

输入端口编号

启动按钮SB1

X10

停止按钮SB2

X11

下降到位ST0

X02

夹紧到位ST1

X03

上升到位ST2

X04

右移到位ST3

X05

放松到位ST4

X06

左移到位ST5

X07

光电检测开关SO7

X00

循环次数选择按钮SB9~SB12

X14~X17

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

下降电磁阀KT0

Y00

上升电磁阀KT1

Y01

右移电磁阀KT2

Y02

左移电磁阀KT3

Y03

夹紧电磁阀KT4

Y04

四.用PLC实现混料罐自动控制系统:

控制要求:

初始状态所有泵均关闭。

按下启动按钮SB1后进料泵1启动,当液位到达SI4时根据不同配方的工艺要求进行控制;如果按配方1则关闭进料泵1且启动进料泵2;如果按配方2则进料泵1和进料泵2均打开。

当进料液位到达SI6时将进料泵1和进料泵2全部关闭,同时打开混料泵。

混料泵持续运行3S后又根据不同配方的工艺要求进行控制;如果按配方1则打开出料泵,等到液位下降到SI4时停止混料泵;如果按配方2则打开出料泵且立即停止混料泵。

直到液位下降到SI1时关闭出料泵,完成一次循环。

按了启动按钮以后,混料罐首先按配方1连续循环,循环n次后,混料罐自动转为配方2仍作连续循环,再循环n次后停止(n=1~9,可由循环次数选择按钮SB9~SB12以BCD码设定)。

按停止按钮SB2混料罐完成本次循环后停止。

步骤

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

高液位检测开关SI6

X00

中液位检测开关SI4

X01

低液位检测开关SI1

X02

启动按钮SB1

X03

停止按钮SB2

X04

循环次数选择按钮SB9~SB12

X10~X13

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

进料泵1

Y00

进料泵2

Y01

混料泵

Y02

出料泵

Y03

 

五.用PLC实现红绿灯自动控制系统:

控制要求:

按下启动按钮SO1后,南北红灯亮并保持15S。

同时东西绿灯亮,但保持10S,到10S时东西绿灯闪亮3次(每周期1S)后熄灭,继而东西黄灯亮,并保持2S,到2S后,东西黄灯熄灭,东西红灯亮。

同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。

东西红灯亮并保持10S。

同时南北绿灯亮,但保持5S,到5S时南北绿灯闪亮3次(每周期1S)后熄灭,继而南北黄灯亮,并保持2S,到2S后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮。

同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。

上述过程为一次循环,按下起动按钮SO1后就连续循环,按停止按钮SO2后红绿灯立即熄灭。

当强制按钮SO3接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪亮,周期为2×n(n=1~5S,可以0.1S为单位,由时间选择按钮SB9~SB16以2位BCD码设定);同时将控制台报警信号灯点亮。

强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。

步骤:

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

启动按钮SO1

X00

停止按钮SO2

X01

强制按钮SO3

X03

黄灯闪亮时间选择按钮SB9~SB16

X10~X17

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

南北红灯

Y00

东西绿灯

Y01

东西黄灯

Y02

东西红灯

Y03

南北绿灯

Y04

南北黄灯

Y05

报警信号灯

Y06

六.用PLC实现传送带自动控制系统:

控制要求:

启动时,为了避免在后段传送带上造成物料堆积,要求以逆物料流动方向按一定时间间隔顺序启动,其启动顺序为:

按启动按钮SB1,第二条传送带的电磁阀KM3吸合,延时3S,第一条传送带的电磁阀KM2吸合,延时3S,卸料斗的电磁阀KM1吸合

停止时,卸料斗的电磁阀KM1尚未吸合时,传送带电磁阀KM2,KM3可立即停止,当卸料斗电磁阀KM1吸合时,为了使传送带上不残留物料,要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止,其停止顺序为:

按停止按钮SB2,卸料斗的电磁阀KM1断开,延时6S,第一条传送带的电磁阀KM2断开,此后再延时6S,第二条传送带的电磁阀KM3断开。

故障停止,在正常运转中,当第二条传送带的电动机故障时(热继电器FR2触点断开),卸料斗、第一条传送带、第二条传送带同时停止。

当第一条传送带的电动机有故障时(热继电器FR1点断开),卸料斗、第一条传送带同时停止,经6S延时后,第二条传送带再停止。

步骤:

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

启动按钮SB1

X00

停止按钮SB2

X01

热继电器FR1(常闭)

X02

热继电器FR2(常闭)

X03

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

电磁阀KM1

Y00

电磁阀KM2

Y01

电磁阀KM3

Y02

 

七.用PLC实现污水处理过程的自动控制系统:

控制系统:

按SO7选择按钮选择废水的程度(0为轻度,1为重度)。

按SO1(启动按钮)启动污水泵,污水到位后发出污水到位信号,关闭污水泵,启动一号除污剂泵,一号除污剂到位后发出一号除污剂到位信号,关闭一号除污剂泵。

如果是轻度污水,启动搅拌泵。

如果是重度污水,还需启动二号除污剂泵,二号除污剂到位后发出二号除污剂到位信号,关闭二号除污剂泵,启动搅拌泵。

搅拌泵启动后延时6S,关闭搅拌泵,启动放水泵。

放水到位后发出放水到位信号,关闭放水泵延时1S,开启罐底的门,污物自动落下,计数器自动累加1,延时4S关门,此后延时2S,当计数器值不为3时,继续第二次排污工艺。

当计数器累加到3时,计数器自动清零,并且小车启动,将该箱运走,点换成空箱。

继续第二次排污工艺时需延时6S,如果按停止按钮SO2,则在关闭罐底的门后,延时2S,整个工艺停止。

步骤:

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

启动按钮SO1

X00

停止按钮SO2

X01

污水到位信号

X02

一号除污剂到位信号

X03

二号除污剂到位信号

X04

放水到位信号

X05

选择按钮SO7

X06

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

污水泵

Y00

一号除污剂泵

Y01

二号除污剂泵

Y02

搅拌泵

Y03

放水泵

Y04

开门电动机

Y05

小车电动机

Y06

计数

C0

 

八.用PLC实现工件计件自动控制系统:

控制要求:

按下启动按钮SB1传送带1转动,传送带1上的器件经过检测传感器时,传感器发出一个器件的计数脉冲,并将器件传送到传送带2上的箱子里进行计数包装。

包装分两类:

当开关KO1=1为大包装,计6个器件;KO1=0为小包装,计4个器件。

计数到达时,延时3S,停止传送带1,同时启动传送带2。

传送带2保持运行5S后,再启动传送带1。

重复以上计数过程,当中途按下了停止按钮SB2后,本次包装结束,停止计数。

步骤:

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

检测传感器01

X00

启动按钮SB1

X1

停止按钮SB2

X2

开关KO1

X3

输出端口配置表:

输出设备

输出端口设备

传送带1

Y0

传送带2

Y1

 

 

九.用PLC实现流水线瓶检自动控制系统:

控制要求:

产品在传送带上移动到X1处,有检测传感器2检验产品是否合格。

X1=1时为合格品,X1=0时为次品。

如果是合格品则传送带继续转动,将产品送到前方的成品箱;如果是次品则传送带产品送到X0处,由传感器1发出信号,传送带1发出信号,传送带停转,由机械手将次品送到次品箱中。

机械手动作为:

伸出夹紧产品顺时针转90°放松缩回逆时针转90°返回原位停止。

机械手动作均由单向阀控制液压装置来实现。

当按了启动按钮SB1后,传送带转动,产品检测连续进行,当验出5件次品后,暂停5S,调换次品箱,然后继续检验

当按了停止按钮SB2后,如遇次品则待机械手复位后停止检验,遇到产品时,产品到达X0处时停止。

输入端口配置表:

输入设备

步骤

输入端口编号

传感器1

X0

传感器2

X1

启动按钮SB1

X2

停止按钮SB2

X3

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

传送带1

Y0

机械手伸出缩回

Y1

机械手夹紧松开

Y2

机械手右旋转

Y3

计数

C0

 

 

模拟卷.用PLC实现喷水池自动控制系统:

控制要求:

喷水池有红、黄、蓝三色灯,两个喷水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀。

按下启动按钮后,喷水池开始动作,喷水池的动作以45S为一个循环,每5S为一个节拍,连续工作3个循环后,停10S,如此不断循环直到按下停止按钮后,完成一次循环,整个操作停止。

灯、喷水龙头和电磁阀的动作安排见状态表,状态表中该设备有输出的节拍下显示灰色、无输出为空白。

状态表:

输入端口配置表:

输入设备

输入端口编号

启动按钮SB1

X00

停止按钮SB2

X01

输出端口配置表:

输出设备

输出端口编号

红灯

Y00

黄灯

Y01

蓝灯

Y02

喷水龙头A

Y03

喷水龙头B

Y04

电磁阀

Y05

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