1、上海市维修电工高级PLC应会答案PLC导言一、操作流程1、打开FXGPWIN软件,选择【文件】【新建】【FX2N】。2、点击【视图】【指令表】,进行对指令的输入。(写好后,点击【视图】【梯形图】,查看梯形图是否正确,如果梯形图有的,则表明指令输入正确,否则代表输入有误,需进行修改。)3、打开PLC控制台上的电源。将PLC控制台上的开关拨至“传送”。4、在FXGPWIN软件中选择【PLC】【传送】【读入】。输入步数,建议输入的步数范围在一定的合理的范围内,例如程序步数为99,不妨设输入步数为100;如程序步数为113,不妨设输入步数为120等。设置的数值越长,传送的时间也就越长。5、传送好程序后
2、,将PLC机箱上的开关拨至“运行”。6、查看PLC机箱上的的错误指示灯是否亮,如果亮起,则表明程序有误,需进行修改。7、完成简易接线。特别注意公共端的线(接地线)。8、在FXGPWIN软件中,【监控/测试】【开始监控】,进行对程序的监控。9、打开高级工动画测试软件,进行软件与PLC的联机调试。选择相关试题代号,单击“联机”按钮。10、按题目要求,在PLC机器上进行控制,在高级工软件上进行观察现象,如与题意相符,则表示程序设计正确,否则,反之。最后,拆去接线,关闭PLC控制台电源。特别注意:1、由于高级工动画软件在制作过程中存在一定的BUG,故在调试时,有些课题需在程序开头处额外补充一行指令,该
3、指令在高级工动画软件上有提示,只需进行补充即可,对程序设计不妨碍。2、FX软件中写好的程序,最好保存在电脑上,以免发生意外。二、答题技巧1、对于题目中可采用梯形图或状态转移图,我个人采用的是状态转移图,比较方便,下文给出的参考图都是状态转移图。2、对于写指令的时候,对于前面的步序号,能自行写出最好,如有不确定,可在FX软件中进行输入,即能观察到步序号。4.1.1 运料小车PLC控制一、操作内容其中启动按钮SB1用来开启运料小车,停止按钮SB2用来手动停止运料小车。按SB1小车从原点起动, KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停, KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒,然后小车继续向前运行
4、直到碰SQ3开关停,此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒,随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止,KM5接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。二、控制要求按了启动按纽后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2开关SQ1X02电脑和PLC自动连接开关SQ2X03电脑和PLC自动连接开关SQ3X04电脑和PLC自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口向前接触器KM1Y00甲卸料接触器KM2Y01乙卸料接触器KM3Y02向后接触器KM4Y
5、03车卸料接触器KM5Y04三、操作要求(1)按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;(2)写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);(3)用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入;(4)在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试;(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想:(1)本题采用状态转移图解题比较方便。(2)由于题目需要使用计数器,故在程序入口处的状态有一个对计数器的复位操作,即RST C0。(3)计数器的使用:表示计数为达到
6、指定次数;表示计数达到指定次数。(4)根据本题控制要求说明,由于提到“中途按停止按钮SB2则小车完成一次循环后才能停止”,应考虑采用中间继电器,在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器的作用。(5)其余操作步骤,可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图:3、对应指令:0 LD X11 OR M02 ANI X03 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 RST C010 LD X011 AND X212 SET S2014 STL S2015 OUT Y016 LD X317 SET S2119 STL S2120 OUT Y121 O
7、UT T0 K5024 LD T025 SET S2227 STL S2228 OUT Y029 LD X430 SET S2332 STL S2333 OUT Y234 OUT T1 K3037 LD T138 SET S2440 STL S2441 OUT Y342 LD X243 SET S2545 STL S2546 OUT Y447 OUT T2 K5050 OUT C0 K353 LD T254 MPS55 ANI C056 ANI M057 OUT S2059 MPP60 LD C061 OR M062 ANB63 OUT S065 RET66END4.1.2 机械滑台PLC控制
8、一、操作内容机械滑台上带有主轴动力头,在操作面板上装有起动按钮SB1、停止按钮SB2。工艺流程如下:()当工作台在原始位置时,按下循环启动按钮SB1,电磁阀YV1得电,工作台快进,同时由接触器KM1驱动的动力头电机M起动。()当工作台快进到达A点时,行程开关SI4压合,YV1、YV2得电,工作台由快进切换成工进,进行切削加工。()当工作台工进到达B点时,SI6动作,工进结束,YV1、YV2失电,同时工作台停留3秒钟,当时间到,YV3得电,工作台作横向退刀,同时主轴电机M停转。()当工作台到达C点时,行程开关SI5压合,此时YV3失电,横退结束,YV4得电,工作台作纵向退刀。()工作台退到D点碰
9、到开关SI2,YV4失电,纵向退刀结束,YV5得电,工作台横向进给直到原点,压合开关SI1为止,此时YV5失电完成一次循环。二、控制要求按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行,并按原路径返回,直到压合开关SI1才能停止;当再按启动按钮SB1,机械滑台重新计数运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑和PLC自动连接行程开关SI4X03电脑和PLC自动连接行程开关SI6X04电脑和PLC自动连接行程开关SI5X05电脑和PLC自动连接行程开关SI2X06电脑
10、和PLC自动连接输出设备输出端口编号接考核箱对应端口主轴电机接触器KM1Y00电磁阀YV1Y01电磁阀YV2Y02电磁阀YV3Y03电磁阀YV4Y04电磁阀YV5Y05三、操作要求(1)按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;(2)写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);(3)用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入;(4)在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试;(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想:(1)本题采用状态转移图
11、解题比较方便。(2)由于题目需要使用计数器,故在程序入口处的状态有一个对计数器的复位操作,即RST C0。(3)计数器的使用:表示计数为达到指定次数;表示计数达到指定次数。(4)根据本题控制要求说明,由于提到“中途按停止按钮SB2机械滑台立即停止运行,并按原路径返回”,则不需要考虑采用中间继电器,而在程序设计过程中,可参考下图状态转移图。(5)其余操作步骤,可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图:3、对应指令:0 LD M80021 SET S03 STL S04 RST C06 LD X07 AND X28 SET S2010 STL S2011 OUT Y112
12、OUT Y013 LD X114 OUT S2916 LDI X117 AND X318 SET S2120 STL S2121 OUT Y122 OUT Y223 OUT Y024 LD X125 OUT S2927 LDI X128 AND X429 SET S2231 STL S2232 OUT Y033 OUT T0 K3036 LD X137 OUT S2939 LDI X140 AND T041 SET S2343 STL S2344 OUT Y345 LD X146 OUT S2848 LDI X149 AND X550 SET S2452 STL S2453 OUT Y454
13、LD X155 OUT S2757 LDI X158 AND X659 SET S2561 STL S2562 OUT Y563 OUT C0 K366 LDI X167 AND X268 MPS69 ANI C070 OUT S2072 MPP73 AND C074 OUT S076 LD X177 SET S2679 STL S2680 OUT Y381 LD X682 SET S2784 STL S2785 OUT Y186 LD X587 SET S2889 STL S2890 OUT Y591 LD X492 SET S2994 STL S2995 OUT Y496 LD X297
14、OUT S099 RET100 END4.1.3 用PLC来控制机械手一、操作内容(1)机械手“取与放”搬运系统,定义原点为左上方所达到的极限位置,其左限位开关闭合,上限位开关闭合,机械手处于放松状态。(2)搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。(3)上升和下降,左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。(4)当工件处于B处上方准备下放时,为确保安全,用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无工件时才能发出下放信号。 (5)机械手工作过程:启动机械手下降到A处位置夹紧工件夹住工件上升到顶端机械手横向移动到右端,进行光电检测下降到B处位置机械手放松,把工件放到B处机械手上升到顶端机械手横向移动返回到左端
15、原点处。二、控制要求按启动按钮SB1后,机械手连续作3次循环后自动停止,中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口启动按钮SB1X10SB1停止按钮SB2X11SB2下降到位ST0X02电脑和PLC自动连接夹紧到位ST1X03电脑和PLC自动连接上升到位ST2X04电脑和PLC自动连接右移到位ST3X05电脑和PLC自动连接放松到位ST4X06电脑和PLC自动连接左移到位ST5X07电脑和PLC自动连接光电检测开关SB9X00SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口下降电磁阀KT0Y00上升电磁阀KT1Y01右移电磁阀KT2Y02左
16、移电磁阀KT3Y03夹紧电磁阀KT4Y04三、操作要求(1)按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;(2)写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);(3)用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入;(4)在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试;(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想:(1)本题采用状态转移图解题比较方便。(2)由于题目需要使用计数器,故在程序入口处的状态有一个对计数器的复位操作,即RST C0。(3)计数器的使用:
17、表示计数为达到指定次数;表示计数达到指定次数。(4)根据本题控制要求说明,由于提到“中途按停止按钮SB2机械手完成一次循环后才能停止”,应考虑采用中间继电器,在下图状态转移图的最后一部分可以看出中间继电器的作用。(5)其余操作步骤,可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图:3、对应指令:0 LD X111 OR M02 ANI X103 OUT M04 LD M80025 STE S07 STL S08 RST C010 LD X711 AND X612 AND X413 AND X1014 SET S2016 STL S2017 OUT Y018 LD X219 SE
18、T S2121 STL S2122 SET Y423 LD X324 SET S2226 STL S2227 OUT Y128 LD X429 SET S2331 STL S2332 OUT Y233 LD X534 SET S2436 STL S2437 LDI X038 OUT Y039 LD X240 SET S2542 STL S2543 RST Y444 LD X645 SET S2647 STL S2648 OUT Y149 LD X450 SET S2752 STL S2753 OUT Y354 OUT C0 K357 LD X758 MPS59 ANI C060 ANI M06
19、1 OUT S2063 MPP64 LD C065 OR M066 ANB67 OUT S069 RET70 END4.1.4 用PLC来控制混料罐一、操作内容(1)有一混料罐装有二个进料泵控制二种液料的进罐,装有一个出料泵控制混合料出罐,另有一个混料泵用于搅拌液料,罐体上装有三个液位检测开关SI1、SI4、SI6,分别送出罐内液位低、中、高的检测信号,罐内与检测开关对应处有一只装有磁钢的浮球作为液面指示器(浮球到达开关位置时开关吸合,离开时开关释放)。见下图:在操作面板(见考核箱)设有一个混料配方选择开关SB9用于选择配方1或配方2。设有一个起动按钮SB1,当按动SB1后,混料罐就按给定的工
20、艺流程开始运行。设有一个停止按钮SB2作为流程的停运开关。(2)混料罐的工艺流程二、控制要求按了启动按纽以后混料罐连续循环,按停止按钮SB2混料罐立即停止;当再按启动按钮SB1,混料罐继续运行。 输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核箱对应端口高液位检测开关SI6X00电脑和PLC自动连接中液位检测开关SI4X01电脑和PLC自动连接低液位检测开关SI1X02电脑和PLC自动连接起动按钮SB1X03SB1停止按钮SB2X04SB2配方选择开关SB9X05SB9输出设备输出端口编号接考核箱对应端口进料泵1Y00进料泵2Y01混料泵Y02出料泵Y03三、操作要求(1)按工艺要求画出控制流程图或
21、状态转移图;(2)写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);(3)用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入;(4)在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试;(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;2、写出梯形图程序或语句程序。五、解析1、设计思想:(1)本题采用状态转移图解题比较方便。(2)根据本题控制要求说明,由于提到“按停止按钮SB2混料管立即停止;当再按启动按钮SB1,混料管继续运行”,应考虑采用中间继电器,应使用在每一个状态(、等)后面,这样才能保证再次按启动按
22、钮SB1,混料管继续运行。(3)其余操作步骤,可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图:3、对应指令:0 LD X41 OR M02 ANI X33 OUT M04 LD M80025 SET S07 STL S08 ZRST Y0 Y313 LD X314 SET S2016 STL S2017 LDI M018 OUT Y019 LD X120 SET S2122 STL S2123 LDI M024 OUT Y125 ANI X526 OUT Y027 LD X028 SET S2230 STL S2231 LDI M032 OUT Y233 OUT T0 K30
23、36 LD T037 SET S2339 STL S2340 LDI M041 OUT Y342 AND X543 OUT Y244 LD X145 SET S2447 STL S2448 LDI M049 OUT Y350 LD X251 OUT S2053 RET54 END4.2.1 用PLC来控制红绿灯运行一、操作内容设置一个启动开关SB1,当它接通时,信号灯控制系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。设置一个停止开关SB2。工艺流程如下:(1)南北红灯亮并保持15秒,同时东西绿灯亮,但保持10秒,到10秒时东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而东西黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,
24、东西黄灯熄灭,东西红灯亮,同时南北红灯熄灭和南北绿灯亮。(2)东西红灯亮并保持10秒。同时南北绿灯亮,但保持5秒,到5秒时南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭;继而南北黄灯亮,并保持2秒,到2秒后,南北黄灯熄灭,南北红灯亮,同时东西红灯熄灭和东西绿灯亮。(3)上述过程作一次循环;当强制按钮SB3接通时,南北黄灯和东西黄灯同时亮,并不断闪亮(每周期2秒);同时将控制台指示灯点亮并关闭信号灯控制系统。控制台指示灯及强制闪烁的黄灯在下一次启动时熄灭。二、控制要求按启动按钮后,红绿灯连续循环,按停止按钮SB2红绿灯立即停止;当再按启动按钮SB1红绿灯重新运行。输入输出端口配置输入设备输入端口编号接考核
25、箱对应端口启动按钮SB1X00SB1停止按钮SB2X01SB2强制按钮SB3X03SB3输出设备输出端口编号接考核箱对应端口南北红灯Y00东西绿灯Y01东西黄灯Y02东西红灯Y03南北绿灯Y04南北黄灯Y05控制台指示灯Y06三、操作要求(1)按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;(2)写出梯形图程序或语句程序(考生自选其一);(3)用FX2N系列PLC计算机软件进行程序输入;(4)在考核箱上接线,用电脑软件模拟仿真进行调试;(5)按照完成的工作是否达到了全部或部分要求,由考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不得延时。四、答题部分1、按工艺要求画出控制流程图或状态转移图;2、写出梯形图程序
26、或语句程序。五、解析1、设计思想:(1)本题采用状态转移图解题比较方便。(2)本题的难点是在于写灯的闪烁程序。可参考如下状态转移图的开始部分,以及、状态后面的灯的闪烁。(3)本程序停止条件,可以有两个(它们之间的关系是“或”的关系),一个是X1(停止按钮SB2),另一个是Y6(控制台指示灯),如下状态转移图的上方。(4)其余操作步骤,可按照【操作内容】中的顺序依次绘制状态转移图。2、参考状态转移图:3、对应指令:0 LD X31 OR Y62 ANI X03 OUT Y64 LD Y65 MPS6 ANI T107 OUT T11 K1010 ANI T1111 OUT Y212 OUT Y5
27、13 MPP14 AND T1115 OUT T10 K1018 LD M800219 OR X120 OR Y621 ZRST S0 S2526 SET S028 STL S029 LD X030 SET S2032 STL S2033 OUT Y034 OUT Y135 OUT T0 K10038 LD T039 SET S2141 STL S2142 OUT Y043 LDI T144 OUT T2 K547 AND T248 OUT Y149 LD T250 OUT T1 K553 LD T154 OUT C0 K357 LD C058 SET S2260 STL S2261 OUT
28、Y062 OUT Y263 OUT T3 K2066 RST C068 LD T369 SET S2371 STL S2372 OUT Y373 OUT Y474 OUT T4 K5077 LD T478 SET S2480 STL S2481 OUT Y382 LDI T583 OUT T6 K586 AND T687 OUT Y488 LD T689 OUT T5 K592 LD T593 OUT C1 K396 LD C197 SET S2599 STL S25100 OUT Y3101 OUT Y5102 OUT T7 K20105 RST C1107 LD T7108 OUT S20110 RET111 END4.2.2用PLC来控制喷水池一、操作内容:喷水池有红、黄、兰三色灯,两个碰水龙头和一个带动龙头移动的电磁阀,按SB1启动按钮开始动作,喷水池的动作以45秒为一个循环,每5秒为一个节拍,连续工作3个循环后,停止10秒钟,如此不断循环
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