第三章 装卸搬运.docx
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第三章装卸搬运
第三章装卸搬运
【学习目的及要求】
装卸搬运是指在同一地域范围内进行的，以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，具体包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。
装卸搬运在物流活动中起承上启下的联结作用。
通过本章的学习，掌握现代装卸搬运的基本概念、作业方式及准则、熟悉装卸搬运设备的分类，能够根据实际情况选择和运用合适的装卸搬运设备。
【重点难点】
重点：
现代装卸搬运的基本概念、作业方式、作业准则、
难点：
运输方式的选择
【参考文献】
第一节装卸搬运概述
一、概念
装卸搬运与运输、储存不同，运输是解决物品空间距离的，储存是解决时间距离的，装卸搬运没有改变物品的时间或空间价值，因此往往不会引起人们的重视。
可是一旦忽略了装卸搬运，生产和流通领域轻则发生混乱，重则造成生产活动停顿。
（一）装卸搬运的定义
根据国家标准：
装卸（1oadingandunloading）是指物品在指定地点以人力或机械装入运输设备或从运输设备上卸下的活动。
搬运（handling/carrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。
（二）装卸搬运的特点
1.装卸搬运是附属性、伴生性的活动
装卸搬运是物流每一项活动开始及结束时必然发生的活动，因而有时常被人忽视，有时被看做其他操作时不可缺少的组成部分。
2.装卸搬运是支持、保障性活动
装卸搬运的附属性不能理解成被动的，实际上，装卸搬运对其他物流活动有一定决定性。
装卸搬运会影响其他物流活动的质量和速度。
3.装卸搬运是衔接性的活动
在任何其他物流活动互相过渡时，都是以装卸搬运来衔接的，因而，装卸搬运往往成为整个物流的“瓶颈”。
4.装卸搬运是增加物流成本的活动
由于装卸搬运反复进行的次数多，累计成本的数量是不可忽视的。
（三）物流中心装卸搬运的发展过程
从技术发展的角度来看物流中心物品装卸搬运的发展过程，主要经历了以下阶段：
1.手工物品搬运
早期的物流中心由于包装形式和机械手段的缺乏，多数以手工搬运的形式进行车辆的装卸货物作业。
2.机械化物品搬运
随着搬运设备技术的发展，物流中心开始采用机械设备代替人工搬运，从而节省了大量的人工。
3.自动化物品搬运
计算机技术的发展为物流中心实现自动化装卸及搬运提供了可能，如自动化仓库或自动存取系统（AS/RS）、自动导向小车（AGV）、电眼以及条形码、机器人等的使用，大大加快了物流中心的货品装卸速度。
4.集成化物品搬运系统
物流中心让装卸货，存储上架，拆垛补货，单件分拣集成化物品搬运系统是通过计算机使若干自动化搬运设备协调动作组成一个集成系统并能与生产系统相协调，取得更好的效益。
5.智能型物品搬运系统
结合与物流中心相关联的信息来源，将计划自动分解成人员、物品需求计划并对物品搬运进行优化和实施，达到物流中心智能化管理的目的。
目前我国多数物流中心采用的是以人工搬运和机械化搬运相结合的手段。
以信息化为前提的智能化和集成化是物流中心搬运作业的发展方向。
二、现代装卸搬运的作业方式
（一）决定装卸方法的条件
决定装卸方法的条件可以分为两大类：
一类是由运输（配送）、保管、装卸三者相互关系决定的外部条件，一类是由装卸本身所决定的内在条件。
此外，在装卸作业组织工作中还要考虑货车装卸的一般条件。
1.决定装卸方法的外在条件
决定装卸作业方法的外在条件主要有以下几方面。
（1）货物特征
货物经由包装、集装等形成的形态、质量、尺寸（如件装、集装、散装货物）等，对装卸作业方法的选择有至关重要的影响。
（2）作业内容
装卸作业中的重点是堆码、装车、拆垛、分拣、配载、搬运等作业，其中以哪一种作业为主或哪几种作业组合，也影响到装卸作业方法的选择。
（3）运输设备
不同的运输设备，例如汽车、轮船、火车、飞机等的装载与运输能力、装运设备尺寸都影响到装卸作业方法的选择。
（4）运输、仓储设施
运输、仓储设施的配置情况、规模、尺寸大小影响到作业场地、作业设备以及作业方法的选择。
2.决定装卸方法的内在条件
由装卸作业本身所决定的装卸方法的内在条件主要有以下几方面。
（1）货物状态
主要指货物在装卸前后的状态。
（2）装卸动作
指在货物装卸各项具体作业中的单个动作及组合。
（3）装卸机械
装卸机械所能实现的动作方式、能力大小、状态尺寸、使用条件、配套工具等以及与其他机械的组合也成为影响装卸方法选择的因素。
（4）作业组织
参加装卸作业的人员素质、工作负荷、时间要求、技能要求对装卸作业方法的选择有重要的影响作用。
3.货车装卸一般条件
（1）零担货物装卸
较多地使用人力和手推车、台车和输送机等作业工具，也可使用笼式托盘（托盘笼）、箱式托盘（托盘箱），以提高货车装卸、分拣及配货等作业的效率。
（2）整车货物装卸
较多采用托盘系列及叉车进行装卸作业。
（3）专用货车装卸
往往需要适合不同货物的固定设施、装卸设备，以满足装卸时需要的特殊技术要求。
以上所述的决定装卸作业方法的外在条件，同时也是决定其内在条件的因素，而内在条件受外部条件影响，所采取的货物状态、作业动作、装卸机械、工作环境和方式方法，成为直接决定装卸方法的因素。
（二）单件作业法
装卸一般单件货物，通常是逐件由人力作业完成的，对于一些零散货物，诸如搬家货物等也常采用这种作业方法；长大笨重货物、不宜集装的危险货物以及行包等仍然采用单件作业法。
（三）集装作业法
集装作业法是将货物集装化后再进行装卸作业的方法。
1.托盘作业法
（1）定义
托盘作业法是用托盘系列集装工具将货物形成成组货物单元，以便于采用叉车等设备实现装卸作业机械化的装卸作业方法。
LK-1111A川字型托盘
LK-1111田字型托盘
LK-1210轻型托盘
（2）常见设备
一些不宜采用平托盘的散件货物可采用笼式托盘形成成组货物单元。
笼式托盘
一些批量不很大的散装货物，如粮食、食糖、啤酒等可采用专用箱式托盘形成成组货物单元，再辅之以相应的装载机械、泵压设备等的配套，实现托盘作业法。
箱式托盘
2.集装箱作业法
集装箱的装卸作业通常采用垂直装卸法和水平装卸法进行，有的集装箱在货物堆场也可采用能力很大的集装箱叉车装卸。
（1）垂直装卸法
垂直装卸法在港口可采用集装箱起重机，目前以跨运车应用为最广，但龙门起重机方式最有发展前途。
在车站以轨行式龙门起重机方式为主，配以叉车较为经济合理，轮胎龙门起重机、跨运车方式、动臂起重机方式、侧面装卸机方式也较多采用。
集装箱垂直装卸法
（2）水平装卸法
水平装卸法在港口是以挂车和叉车为主要装卸设备。
在车站主要采用叉车或平移装卸机的方式，在车辆与挂车间或车辆与平移装卸机间进行换装。
水平装卸法
（3）集装箱装卸作业的配套设施
集装箱装卸作业的配套设施有：
维修、清洗、动力、照明、监控、计量、信息和管理设施等。
在工业发达国家集装箱堆场作业全自动化已付诸实施。
3.框架作业法
（1）定义
框架通常采用木制或金属材料制作，要求有一定的刚度、韧性，质量较轻，以保护商品、方便装卸、有利运输作业。
（2）适用范围
管件以及各种易碎建材，如玻璃产品等，一般适用于各种不同集装框架实现装卸机械化。
4.货捆作业法
（1）定义
货捆作业法是用捆装工具将散件货物组成一个货物单元，使其在物流过程中保持不变，从而能与其他机械设备配合，实现装卸作业机械化。
（2）适用范围
木材、建材、金属之类货物最适于采用货捆作业法。
（3）常见机械
带有与各种货捆配套的专用吊具的门式起重机和悬臂式起重机是货捆作业法的主要装卸机械，叉车、侧叉车、跨车等是配套的搬运机械。
5.滑板作业法
（1）定义
滑板是用纸板、纤维板、塑料板或金属板制成，与托盘尺寸一致的、带有翼板的平板，用以承放货物组成的搬运单元。
（2）匹配的装卸作业机械
与其匹配的装卸作业机械是带推拉器的叉车。
叉货时推拉器的钳口夹住滑板的冀板（又称勾百或卷边），将货物支上货叉，卸货时先对好位，然后叉车后退、推拉器前推，货物放置就位。
推拉器的叉车
（3）特点
滑板作业法虽具有托盘作业法的优点且占用作业场地少，但带推拉器的叉车较重、机动性较差，对货物包装与规格化的要求很高，否则，不易顺利作业。
6.网袋作业法
（1）定义（图）
将粉粒状货物装入多种合成纤维和人造纤维编织成的集装袋、将各种袋装货物装入多种合成纤维或人造纤维编织成的网、将各种块状货物装入用钢丝绳编成的网，这种先集装再进行装卸作业的方法称为网袋作业法。
集装袋
（2）适用范围
适宜于粉粒状货物、各种袋装货物、块状货物、粗杂物品的装卸作业。
（3）特点
网袋集装工具体积小、自重轻，回送方便，可一次或多次使用。
7．挂车作业法
挂车作业法是先将货物装到挂车里，然后将空车拖上或吊到铁路平板车上的装卸作业方法。
通常将此作业完成后形成的运输组织方式称背负式运输，是公铁联运的常用组织方式。
（四）散装作业法
1.重力法
（1）定义
重力法是利用货物的势能来完成装卸作业的方法。
（2）适用范围
它主要适用于铁路运输，汽车也可利用这种装卸作业法。
（3）设备
重力法装车设备有筒仓、溜槽、隧洞等几类。
筒仓
溜槽
重力法卸车主要指底门开车或漏斗车在高架线或卸车坑道上自动开启车门、煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。
2.倾翻法
（1）定义
倾翻法是将运载工具的载货部分倾翻因而将货物卸出的方法。
（2）适用范围
主要用于铁路敞车和自卸汽车的卸载方法，汽车一般是依靠液压机械装置顶起货厢实现卸载的。
3.机械法
（1）定义
机械法是采用各种机械，使其工作机构直接作用于货物，如通过舀、抓、铲等作业方式达到装卸目的的方法。
（2）设备
常用的机械有带式输送机、堆取料机、装船机、链斗装车机、单斗和多斗装载机、挖掘机及各种抓斗等。
带式输送机堆取料机
装船机装载机
挖掘机
在以上三种装卸作业法中，集装作业法和散装作业法都是随物流量增大而发展起来的，并与现代运输组织方式（如集装箱运输）、储存方式（如高层货架仓库）等相互联系，互为条件、互相促进、相互配合，加速了物流现代化进程。
三、装卸搬运合理化
（一）防止无效装却
无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。
具体反映在以下几个方面：
1.过多的装卸次数
（1）产生的原因
从发生的费用来看，一次装卸的费用相当于几十公里的运输费用，因此，每增加一次装卸，费用就会有较大比例的增加。
此外，装卸又会大大阻缓整个物流的速度，装卸又是降低物流速度的重要因素。
（2）解决方法
采用集装方式，进行多式联运，能够有效地避免对于单件货物的反复装卸搬运处理，是防止无效装卸成功的办法。
2.过大的包装装卸
包装过大过重，在装卸时实际上反复在包装上消耗较大的劳动，这一消耗不是必须的，因而形成无效劳动。
3.无效物质的装卸
进入物流过程的货物，有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不对路的各种掺杂物，如煤炭中的歼石、矿石中的水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等，在反复装卸时，实际对这些无效物质反复消耗劳动，因而形成无效装卸。
（二）进行少消耗的装卸
1.利用重力的合理化装卸
在装卸时考虑重力因素，可以利用货物本身的重量，进行有一定落差的装卸，以减少或根本不消耗装卸的动力，这是合理化装卸的重要方式。
例如，从卡车、铁路货车卸物时，利用卡车与地面或小搬运作之间的高度差，使用溜槽、溜板之类的简单工具，可以依靠货物本身重量，从高处自动滑到低处，这就勿需消耗动力。
2.尽量消除或消弱重力的合理化装卸
在装卸时尽量消除或消弱重力的影响，也会求得减轻体力劳动及其他劳动消耗的合理性。
使货物平移，从甲工具转移到乙工具上，这就能有效消除重力影响，实现合理化。
（三）充分利用机械，实现“规模装卸”
追求规模效益的方法，旨在是通过各种集装实现间断装卸时一次操作的最合理装卸量，从而使单位装卸成本降低，也通过散装实现连续装卸的规模效益。
（四）提高“物”的装卸搬运活性
1.装卸搬运活性的含义
装卸搬运活性的含义是：
从物的静止状态转变为装卸搬运运动状态的难易程度。
如果很容易转变为下一步的装卸搬运而不需过多做装卸搬运前的准备工作，则活性就高；如果难于转变为下一步的装卸搬运，则活性低。
2.“活性指数”的含义
为了对活性有所区别，并能有计划地提出活性要求，使每一步装卸搬运都能按一定活性要求进行操作，对于不同放置状态的货物做了不同的活性规定，“活性指数”就是标准定活性的一种方法。
3.“活性指数”等级
活性指数分为0-4共5个等级，如表所示
放置状态
需要进行的作业
活性指数
整理
架箱
提起
拖运
散放地上
置于一般容器
集装化
无动力车
动力车辆或传送带
需要
0
0
0
0
需要
需要
0
0
0
需要
需要
需要
0
0
需要
需要
需要
需要
0
0
1
2
3
4
四、现代装卸搬运的作业组织工作
（一）车辆装卸作业停歇时间构成
1.车辆装卸作业停歇时间的含义
车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。
2.车辆装卸作业停歇时间的组成
它主要由以下几部分时间组成：
（1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间
车辆等待装卸作业的时间属于非生产性作业时间，它的时间长短取决于作业点的装卸能力、需要进行装卸作业的车辆数量及组织管理水平。
①装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时
车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆等待现象。
②装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定程度时
不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。
（2）车辆在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间
车辆进行调车、摘挂作业时间，取决于装卸场地及设施设计、布局的合理性，装卸作业线的排列与长度，车辆运行组织方式、进出口通道的完善程度等因素。
对于装卸车辆数很多，涉及装卸设施、设备配备的装卸现场，可以用系统工程方法进行有关的规划与布局工作。
（3）直接装卸货物的作业时间
高效率的现代化装卸手段和装卸组织工作，能保证货物装卸质量、装卸效率以及减少装卸成本。
缩短装卸作业时间，通常也缩短了车辆装卸货物的停歇时间。
现代化装卸手段的配备与运用，必须注意与货物特性、形状以及运输车辆、承载器具等相匹配与协调。
（4）与运输有关商务活动等的作业时间
办理商务作业时间的长短，取决于承托双方业务上的协作、联系以及作业的繁简程度，与整个装卸组织中的工作程序设计也有很大关系。
必须办理的商务手续，可采用平行作业法，即在车辆进行装卸作业的同时进行。
此外，还应尽可能采用计算机或联网的在线综合信息系统进行处理。
（二）装卸作业的基本要求
为了提高物流质量和效率，装卸作业还应当注意以下几项要求。
1.减少不必要装卸环节
从物流过程分析，装卸作业环节不仅不增加货物的价值和使用价值，反而有可能增加货物破损的可能性和相应的物流成本。
系统地分析研究物流过程各个装卸作业环节的必要性，取消、合并装卸作业和次数，避免进行重复的或可进行也可不进行的装卸作业，这是减少不必要装卸环节的重要保证。
2.提高装卸作业的连续性
必须进行的装卸作业应按流水作业原则运作，各工序间应密切衔接，必须进行的换装作业，也应尽可能采用直接换装方式。
3.相对集中装卸地点
装载、卸货地点的相对集中，可以提高装卸工作量，易于采用机械化作业方式。
在货物堆场上，应将同类货物的作业集中在一起进行，以便于采用装卸作业的机械化、自动化作业。
4.力求装卸设备、设施、工艺等标准化
为了促进物流各环节的协调，就要求装卸作业各工艺阶段间的工艺装备、设施、效率与组织管理工作相协调。
装卸作业的工艺、装备、设施、货物单元或包装、运载工具、集装工具、信息处理等作业的标准化、系列化、通用化，这是装卸作业实现机械化、自动化的基本前提。
5.提高货物集装化或散装化作业水平
成件货物集装化，粉粒状货物散装化是提高作业效率的重要方向。
所以，成件货物尽可能集装成托盘系列、集装箱、货捆、货架、网袋等货物单元再进行装卸作业。
各种粉粒状货物尽可能采用散装化作业，直接装入专用车、船、库。
不宜大量化的粉粒状货物也可装入专用托盘箱、集装箱内，提高货物活化指数，便于采用机械设备进行装卸作业。
6.做好装卸现场组织工作
使装卸现场的作业场地、进出口通道、作业线长度、人机配置等布局设计合理，能使现有的和潜在的装卸能力充分发挥或发掘出来。
避免由于组织管理工作不当造成装卸现场拥挤、阻塞、紊乱现象，确保装卸工作能够安全顺利地进行。
（三）装卸组织工作
1.制定科学合理的装卸工艺方案
装卸作业是货物、设备设施、劳动力、作业方法和信息工作等因素组成的整体。
装卸工艺方案应该从物流系统角度分析制定与装卸作业有关的装卸作业定额，按组织装卸工作的要求分析工艺方案的优缺点，并加以完善。
2.加强装卸作业调度指挥工作
（1）影响因素
装卸调度员应根据货物信息、装卸设备的性质和数量、车辆到达时间，装卸点的装卸能力、装卸工人的技术专长和体力情况等合理调配组织。
（2）在装卸量大，装卸劳动力充沛、货物条件许可的情况下
可采用集中出车、一次接送装卸工人的方法。
（3）作业点分散的地区
可以划分装卸作业区，通过加强装卸调度工作，以减少装卸工人的运送调遣。
3.加强和改善装卸劳动管理
制定各种装卸作业时间定额是加强和改善装卸劳动管理、提高装卸效率的重要手段。
装卸作业时间定额要建立在先进合理的水平上，并要根据相关条件的变化，定期加以修订完善。
（1）装卸作业时间定额
所谓装卸作业时间定额是指在一定装卸技术组织条件下，装卸不同品种单位质量货物所需要的作业时间。
（2）一定装卸技术组织条件
一定装卸技术组织条件是指装卸车辆、装卸设备、装卸方法、装卸工人及技术水平、作业环境等因素。
4.加强现代通信系统应用水平
移动通信应用水平或固定通信系统应用水平对装卸作业组织工作有重要的影响。
及时掌握车辆到达时间等有关信息，是减少车辆等待装卸作业时间的有效措施。
应当根据有关技术条件的应用情况，建立车辆到达预报系统，根据车辆到达时间、车号、货物名称、收发单位等的报告，事先安排装卸机具和劳力，做好装卸前的准备工作，保证车到即可及时装卸。
5.提高装卸机械化水平
提高装卸机械化水平的同时，要提高现代通信水平，这是做好装卸工作组织和做好物流工作的重要技术组织基础。
要从物流系统的组织设计做起，使得车辆、装卸机具、仓库等移动设备、固定设备的设计合理，从而可以提高装卸质量、装卸效率、减少装卸成本。
6.应用数学方法改善装卸劳动力的组织工作
采用数学方法改善装卸劳动力的组织工作也是一种有效的途径。
第二节装卸搬运设备的选择与运用
一、装卸搬运设备的分类
（一）按作业性质的分类
按装卸及搬运两种作业性质不同可分成装卸机械、搬运机械及装卸搬运机械三类。
1.装卸机械
单一装卸功能的机械种类不多，手动葫芦最为典型，固定式吊车如卡车吊、悬臂吊等吊车虽然也有一定移动半径，也有一点搬运效果，但基本上还是看成单一功能的装卸机具。
2.搬运机械
单一功能的搬运机具种类较多，如各种搬运车、手推车及斗式、刮板式输送机之外的各种输送机等。
3.装卸搬运机械
物流科学很注重装卸、搬运两功能兼具的机具，这种机具可将两种作业操作合而为一，因而有较好的系统效果。
属于这类机具的最主要的是叉车，港口中用的跨运车、车站用的龙门吊以及气力装卸输送设备等。
（二）按机具工作原理分类
可分为叉车类、吊车类、输送机类、作业车类和管道输送设备类。
1.叉车类
包括各种通用和专用叉车。
2.吊车类
包括门式、桥式、履带式、汽车式、岸壁式、巷道式各种吊车。
履带式吊车门式吊车
3.输送机类
包括辊式、轮式、皮带式、链式、悬挂式等各种输送机。
刮板式输送机辊式输送机
链式输送机皮带式输送机
悬挂式输送机移动式胶带输送机
4.作业车类
包括手车、手推车、搬运车、无人搬运车、台车等各种作业车辆。
手推车搬运车
无人搬运车台车
5.管道输送设备类
液体、粉体的装卸搬运一体化的由泵、管道为主体的一类设备。
（三）按有无动力分类
以此法可分为三类：
1.重力式装卸输送机
有辊式、滚轮式等输送机属于此类。
2.动式装卸搬运机具
又有内燃式及电动式两种，大多数装卸搬运机具属于此类。
3.人力式装卸搬运机具
用人力操作作业，主要是小型机具和手动叉车、手车、手推车、手动升降平台等。
二、装卸搬运设备的选择
（一）以满足现场作业为前提
1.装卸机械首先要符合现场作业的性质和物资特点、特性要求
如在有铁路专用线的车站、仓库等，可选择门式起重机；在库房内可选择桥式起重机；在使用托盘和集装箱作业的生产条件下，可尽量选择叉车以至跨载起重机。
2.机械的作业能力（吨位）与现场作业量之间要形成最佳的配合状态
装卸机械吨位的具体确定，应对现场要求进行周密的计算、分析。
在能完成同样作业效能的前提下，应选择性能好、节省能源、便于维修、利于配套、成本较低的装卸机械。
3.其它影响条件
影响物流现场装卸作业量的最基本因素是吞吐量，此外还要考虑堆码、卸垛作业量、装卸作业的高峰量等因素的影响。
（二）控制作业费用
装卸机械作业发生的费用主要有设备投资额、运营费用和装卸作业成本等项。
1.设备投资额
设备投资额是平均每年机械设备投资的总和（包括购置费用、安装费用和直接相关的附属设备费用）与相应的每台机械在一年内完成装卸作业量的比值。
2.装卸机械的运营费用
装卸机械的运营费用是指某种机械一年运营总支出（包括维修费用、劳动工资、动力消耗、照明等项）和机械完成装卸量的比值。
3.装卸作业成本
装卸作业成本是指在某一物流作业现场，机械每装卸一吨货物所支出的费用，即每年平均设备投资支出和运营支出的总和与每年装卸机械作业现场完成的装卸总吨数之比。
（三）装卸搬运机械的配套
1.装卸搬运机械的配套含义
装卸搬运机械的配套是指根据现场作业性质、运送形式、速度、搬运距离等要求，合理选择不同类型的相关设备。
2.装卸机械配套的方法
按装卸作业量和被装卸物资的种类进行机械配套，在确定各种机械生产能力的基础上，按每年装卸1万吨货物需要的机械台数和每台机械所担任装卸物资的种类和每年完成装卸货物的吨数进行配套。
此外，还可以采用线性规划方法来设计装卸作业机械的配套方案，即根据装卸作业现场的要求，列出数个线性不等式，并确定目标函数，然后求出最优的各种设备台数。
三、装卸搬运设备的运用
（一）选择设备
1.设备配置的基本要求
（1）选取的作业设备尽可能合乎标准；
（2）尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上；
（3）设备性能必须能满足系统要求，以保证设备的使用率，不让设备闲置；
（4）选取
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