无人机装调检修工飞行器人工智能技术应用赛项竞赛规程.docx
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无人机装调检修工飞行器人工智能技术应用赛项竞赛规程
无人机装调检修工（飞行器人工智能技术应用）赛项竞赛规程
1.项目描述
1.1技术基本描述
本赛项根据人工智能技术发展和应用态势，以飞行器（本赛项系指：
无人机，下同）单机飞行作业的智能化为基础，将飞行器智能、自主控制解决方案作为人工智能技术产业应用的新领域，进行赛项技术设计。
赛项以智能飞行器为载体，通过挂载多种传感器、远程运维和智能作业工具等装置，运用人工智能技术对飞行器进行赋能。
依托多传感融合技术以及网络通信技术，融合人工智能技术，结合典型的野外作业任务场景，充分展现飞行器人工智能技术的综合应用。
本赛项以智能飞行器的典型野外作业任务为主要场景，依托5G网络技术、人工智能应用技术、图像感知识别技术、自主控制技术以及自主决策等技术，围绕飞行器系统末端挂载的传感器和智能作业等装置，通过飞行器系统基础安装与调校、飞行器及其智能部件的编程与调试、飞行器系统设备的联调以及典型任务实地综合应用，实现人工智能技术与飞行器的有机结合，展现“智能飞行器+人工智能”一体化技术应用范式和人才培养新要求。
任务1：
飞行器系统基础安装与调校
根据任务书要求，完成视觉传感器、压力传感器、距离传感器等智能传感组件的功能调试；同步完成智能飞行器系统智能部件的基础安装与功能联调；使用相关软件与定位设备，编制智能飞行器系统的行进路线。
要求参赛选手完成以下工作：
（1）完成全局曝光摄像头功能测试，填写测试报告；
（2）完成双目避障传感器的功能测试，填写测试报告；
（3）完成激光仿地雷达的功能测试，填写测试报告；
（4）实现飞行器智能部件基础安装，调校飞行器飞行控制系统；
（5）按任务要求编制飞行器飞行线路，并仿真验证。
任务2：
飞行器及其智能部件的编程与调试
根据任务书要求，针对飞行器挂载的视觉传感器、距离传感器以及作业装置，使用相应软件，完成应用程序设计；调用智能算法，完成避障、异常作物信息采集、自主路径规划等功能的调试。
要求参赛选手完成以下工作：
（1）根据异常作物信息采集要求，调用智能算法，编写全局曝光摄像头的应用程序模块；
（2）根据投放任务的要求，编写机械爪动作的应用程序模块；
（3）根据仿地飞行任务要求，编写激光仿地雷达的应用程序模块并验证；
（4）根据自主避障任务的要求，编写双目避障传感器应用程序模块并验证；
（5）根据无人机飞行任务的要求，编写飞行器自主飞行路径程序模块并验证；
（6）根据地面运载自动小车行驶任务的要求，编写行驶程序模块并验证；
（7）根据目标识别任务要求，编写声光反馈设备的程序模块并验证。
任务3：
飞行器系统设备的联调
根据任务书要求，使用相应软件，实现飞行器起降、航线飞行、避障等仿真测试；实现系统通信、标的物识别；完成空地飞行器全系统功能仿真测试与联调。
要求参赛选手完成以下工作：
（1）完成飞行器自主起降、航线飞行和避障并仿真测试；
（2）调用与编写程序模块，完成空地协同自主充电任务；
（3）调用与编写程序模块，实现飞行器系统之间的通信；
（4）调用与编写程序模块，实现飞行器标的物的识别并验证；
（5）完成空地飞行器全系统功能仿真测试与联调。
任务4：
典型任务实地综合应用
根据任务书要求，在大赛设置的典型实地场景中，使智能飞行系统协同运行，综合应用反馈灯模拟喷洒、反馈灯颜色切换、异常作物取证与标记、自主避障、自主充电、断点续航等技术技能，完成自主探测、自主决策、自主作业、自主管理等人工智能要素任务。
要求参赛选手完成以下工作：
（1）实现飞行器与地面运载自动小车按给定路线自主行进；
（2）实现飞行器指定作物区域识别，模拟喷洒；
（3）实现飞行器异常作物取证和和标记，回传地面站并显示；
（4）实现飞行器飞行过程中自主避障功能；
（5）实现飞行器自动调节飞行高度仿地飞行功能；
（6）实现飞行器自主充电功能，与地面运载自动小车联合模拟充电，自主起飞，断点续航。
（7）实现飞行器按指定航线和和高度保持飞行，自主穿越标记圆环；
（8）实现在地面运载自动小车上自主降落，由其运送返回指定地点。
1.2技术能力要求
参赛选手应具备以下技术能力：
（1）飞行器基础装配能力；
（2）飞行器飞行控制操作能力；
（3）飞行器导航定位调试能力；
（4）飞行器图像感知调试能力；
（5）飞行器智能标定编程调试能力；
（6）飞行器智能避障编程调试能力；
（7）移动设备智能应用程序开发能力；
（8）5G移动网络运行使用能力；
（9）安全防护能力。
1.3基本知识要求
本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高层次技能人才，需要了解、掌握以下相关知识：
（1）飞行器部件装调：
无人机系统组成、无人机传感器部件知识、无人机传感器部件的功能调试、无人机系统智能部件基础安装与调试等。
（2）飞行器系统联调技术相关知识：
定位基本原理、飞行器行进路线编制原理、算法调用、自主路径规划、5G通信原理、无人机操控调试相关软件使用、无人机系统和功能模块的联调与测试基础等。
（3）飞行器控制技术相关知识：
飞行器自主避障、系统通信、空地飞行器全系统功能仿真与联调、断点续航、自主充电等。
（4）人工智能技术相关知识：
1）双目相机、激光雷达、视觉、压力、距离各种机载传感器原理以及使用；
2）人工智能技术的发展概况、了解人工智能技术的应用场景；
3）数据集的采集和标注，基于深度学习技术模型的训练及部署等知识；
4）图像识别、自主探测、自主决策、自主作业、自主管理、飞行器系统协同等。
（5）其他相关新技术、新工艺、新设备等内容。
（6）安全文明生产与环境保护知识、职业道德基本知识。
1.4职业素养与安全要求
严格遵循相关职业素养要求及安全规范，安全文明参赛；操作规范；工具摆放整齐；着装规范；资料归档完整等。
严格防止飞行器仿真测试与联调及完成实地综合应用任务时造成人身伤害。
2.竞赛题目
2.1竞赛形式
2.1.1竞赛分组
赛项分职工组（含教师）和学生组，各组每一参赛队均为2人。
两个组别在竞赛内容上略有区别，在竞赛难度和广度上各有侧重。
2.1.2竞赛形式
考虑到新冠肺炎疫情防控情况影响，竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论知识融入实际操作技能中考核。
实操全部考核内容为线下考核。
2.2命题标准
本赛项主要考察选手对飞行器系统基础安装与调校、飞行器及其智能部件的编程与调试、系统设备的联调以及典型任务实地综合智能化应用能力，以及选手职业素养和安全意识，具体包括：
飞行器系统基础安装与调校、飞行器及其职能部件的编程与调试、飞行器系统设备的联调、典型任务实地综合应用及职业素养与安全操作。
大赛全国组委会技术工作委员会组织有关专家参照《无人机装调检修工》国家职业技能标准对于工种的定义及工作任务，结合飞行器应用实际和人工智能技术发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容和考核评价方法组织统一命题。
2.3命题内容
根据任务书给定的任务要求，要求选手在规定时间内根据任务书要求，完成：
视觉传感器、压力传感器、距离传感器等智能传感组件的功能调试；飞行器系统智能部件的基础安装与功能联调；编制智能飞行器系统的行进路线；针对飞行器挂载的视觉传感器、距离传感器以及作业装置，使用相应软件，完成应用程序设计；调用智能算法，完成避障、异常作物信息采集、自主路径规划等功能的调试；使用相应软件，实现飞行器起降、航线飞行、避障等仿真测试；实现系统通信、标的物识别；完成空地飞行器全系统功能仿真测试与联调；在指定的场景中，综合应用反馈灯模拟喷洒、反馈灯颜色切换、异常作物取证与标记、自主避障、自主充电、断点续航等技术技能，完成自主探测、自主决策、自主作业、自主管理等人工智能要素任务及职业素养与安全操作等。
竞赛任务设计如表1所示。
表1竞赛任务设计
竞赛任务
竞赛内容
分值（100分）
备注
任务1飞行器系统基础安装与调校
1.摄像头、双目避障相机、仿地雷达等飞行器智能传感器功能测试
20
2.飞行器智能部件基础安装与功能联调
3.智能飞行器系统行进路线编制
任务2飞行器及其智能部件的编程与调试
1.摄像头、放地雷达、双目避障、机械手爪等飞行器挂载设备应用程序设计
20
2.调用算法实现避障、异常作物信息采集与验证
3.调用算法实现自主路径规划
任务3
飞行器系统设备的联调
1.飞行器起降、航线飞行、避障仿真测试
25
2.飞行器系统通信实现
3.标的物识别
4.空地飞行器全系统功能仿真测试与联调
任务4典型任务实地综合应用
1.飞行器自主实现反馈灯模拟喷洒
35
2.飞行器自主实现反馈灯颜色切换
3.飞行器自主探测实现异常作物取证与标记
4.飞行自主避障、仿地飞行
5.飞行器自主充电
6.飞行器自主穿越
7.飞行器断点续航
总计
100
2.4竞赛时间
实操考核时间连续210分钟。
3.命题方式
3.1命题流程
专家组根据本竞赛规程的要求组织命题。
竞赛采用建立赛题库并公开竞赛样题的方式进行，赛前30天在大赛技术工作委员会指定网站公布理论知识竞赛题库和一套（含各组别）实际操作竞赛样题（包括评分标准）。
3.2最终赛题产生的方式
实际操作竞赛前，专家组对样题内容原则上进行30%以内的修改，各组别根据场数N建成由N+1套竞赛赛题组成的竞赛题库，比赛前随机抽取竞赛赛题。
竞赛时，同一场比赛的相同组别选手采用相同试题，不同场次使用不同赛题。
赛题抽取是在大赛全国组委会监督仲裁组的监督下，由专家组长提供实际操作赛题库的赛题，裁判员代表随机抽取本场赛题。
技术工作委员会须指定专人负责赛题印刷、加密保管、领取和回收工作。
4.评判方式
4.1评判流程
实操竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。
4.1.1过程评分
过程评分至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。
4.1.2结果评分
结果评分至少由2名裁判根据评分细则进行客观评分，并记录评分结果。
选手上交的结果经过加密裁判加密后交给评分裁判评分。
4.1.3违规扣分
选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：
（1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分10～15%，情况严重者取消竞赛资格。
（2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分5～10%，情况严重者取消竞赛资格。
（3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5～10%，情况严重者取消竞赛资格。
（4）没有按照竞赛规程和任务书要求，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分5～10%。
4.2评判方法
4.2.1采用过程评分的任务，将根据操作步骤、操作方法、操作规范性、操作结果等诸方面进行评分。
4.2.2采用结果评分的任务，按照选手完成的任务情况，由裁判根据竞赛软件平台和选手现场实际完成的情况进行评分。
4.3.3职业素养评分采用多位裁判分轮次，不同时段评判取平均值的方法，以便能够客观公正考察选手的职业素养表现。
4.3成绩复核
为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。
如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。
复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。
4.4最终成绩
赛项最终得分按100分制计分，将子任务的得分按照权值合计计算后的得分作为最终成绩。
最终成绩经复核无误，由裁判长、监督仲裁人员签字确认后公布。
实际操作竞赛全部结束后24小时内公布最终成绩。
4.5成绩排序和奖项设定
4.5.1名次排序方法
名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；竞赛总分相同者，按照任务4，任务3，任务2，任务1的得分高低排序。
前序任务得分相同时，依次按照后序任务得分高低排序。
4.5.2奖项设定
奖项设定遵照人社部函[2020]84号文相关规定。
5.大赛基础设施
5.1竞赛平台条件
竞赛平台以人工智能应用技术推广与应用场景实际需求为设计依据，按照人工智能深度赋能行业应用为理念，以智能飞行器为载体，通过挂载传感、作业工具等装置，综合运用数字化信息采集、网络通信、人工智能应用、多传感融合、智能感知识别、自主控制以及自主决策等技术，将人工智能技术与飞行器结合，构成大赛技术平台，满足完成比赛任务的各项性能要求。
技术平台需具备作物信息识别与提取、作业环境智能感知、作业路径智能规划、精准作业控制、作业过程可溯可视化、自主避障、自主充电、断点续航等功能，能实现自主探测、自主作业等任务。
技术平台总体包括：
内场设备调校开发区（如图1所示）及外场实地综合验证区（如图2所示）。
内场设备调校开发区布局图见图1，其中包含三大功能操作区：
智能程序设计区（软件开发平台）；智能设备调试区（飞行器、机器小车）；智能功能验证区（智能传感器、颜色识别验证、障碍识别验证等）。
实地综合验证区：
比赛场地和若干小型外场验证区，满足如下：
1）设置覆盖飞行区域的4G/5G/WiFi网络环境；2）同时配置物理保护网和设置无人机电子围栏；3）设置作物区域信息、作物样品（抓取物）；4）设置作业环境起伏平台、障碍物。
图1飞行器人工智能技术应用功能验证区布局图
图2场外实地综合验证区（智慧植保验证区）布局示意图
5.2赛场设备主要配置清单
赛场设备主要配置清单详见表2。
表2飞行器人工智能赛项技术平台主要配置清单
序号
设备名称
数量
单位
备注
1
六旋翼无人机
1
套
2
地面运载自动小车
1
套
3
挂载传感器套件
1
套
包含：
全局曝光摄像头、双目避障传感器、仿地激光雷达等
4
RTK定位套件
1
套
5
作业工具包
1
套
6
地面反馈系统
1
套
7
编程调试计算机及软件
2
套
8
无人机综合调试工作台
1
套
9
安全飞行区配套装置
1
套
赛场主要设备的技术参数详见《飞行器人工智能技术应用赛项设备技术标准》。
5.3选手自带的仪器和工具选手自带的仪器、工具等物品，清单如下表3所示。
表3仪器工具清单
序号
名称
建议型号
数量
1
万用表
VC890D
1-2台
2
记号笔
3mm-0.8mm
1-2支
3
十字螺丝刀
3×75
1-2把
4
十字螺丝刀
5×150
1-2把
5
一字螺丝刀
3×75
1-2把
6
一字螺丝刀
5×150
1-2把
赛场准备工具清单和选手自带工具清单可能需要增减，由大赛组委会技术工作委员会在赛前30天公布。
赛场配备的备用工具，具体规格、型号、数量与样题一并公布。
选手不允许携带自制存储介质，自带无线通信功能的电子设备以及危险物品。
严禁选手自带易燃易爆化学品。
6.大赛竞赛流程
6.1场次安排
根据参赛选手报名人数和设备数量而定，原则上每天安排6场比赛。
6.2场次和工位抽签
竞赛前，由技术工作委员会统筹考虑参赛人数和设备台套数，确定竞赛场次，工位抽签在赛前30分钟进行。
6.3日程安排
本赛项实际操作竞赛时间共2天，其日程安排详见表4。
表4赛事时间安排表
日期
时间
内容
备注
第1天
07:
00～08:
00
检录、抽签
第1场职工组
08:
00～10:
00
任务1：
飞行器系统基础安装与调校任务2：
飞行器及其智能部件的编程与调试任务3：
飞行器系统设备的联调
10:
10～11:
40
任务4：
典型任务实地综合应用
12:
00～12:
30
午餐
12:
30～13:
00
检录、抽签
第2场职工组
13:
00～15:
00
任务1：
飞行器系统基础安装与调校任务2：
飞行器及其智能部件的编程与调试任务3：
飞行器系统设备的联调
15:
10～16:
40
任务4：
典型任务实地综合应用
18:
00～20:
00
当天成绩汇总、公示
第2天
07:
00～08:
00
检录、抽签
第3场学生组
08:
00～10:
00
任务1：
飞行器系统基础安装与调校任务2：
飞行器及其智能部件的编程与调试任务3：
飞行器系统设备的联调
10:
10～11:
40
任务4：
典型任务实地综合应用
12:
00～12:
30
午餐
12:
30～13:
00
检录、抽签
第4场学生组
13:
00～15:
00
任务1：
飞行器系统基础安装与调校
任务2：
飞行器及其智能部件的编程与调试
任务3：
飞行器系统设备的联调
15:
10～16:
40
任务4：
典型任务实地综合应用
18:
00～20:
00
当天成绩汇总、公示
注：
竞赛日程安排，以比赛实际安排为准。
7.裁判员条件和工作内容
7.1裁判长
赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。
裁判长和副裁判长由全国组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。
7.2裁判员的条件和组成
7.2.1裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。
决赛参加执裁的裁判员由技术工作委员会抽取和推荐。
被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。
一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人选。
若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛全国组委会相关要求处理。
7.2.2裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。
在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。
7.2.3裁判员按工作需要，由裁判长将其分成加密裁判组、现场裁判组、结果评分组等若干小组开展工作。
其中加密裁判组2人/组、结果评分组2人/组。
现场裁判组根据参赛工位和场次确定分组，原则上每组选手配2名裁判。
各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。
7.3裁判员的工作内容
7.3.1裁判员赛前培训
裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：
竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。
7.3.2裁判员分组
在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。
7.3.3赛前准备
裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。
7.3.4现场执裁
现场裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。
期间，现场裁判需向选手宣读竞赛须知。
提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。
竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。
裁判员无权解释竞赛试题内容。
竞赛中现场裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在《赛场情况记录表》。
在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。
现场裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，现场裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。
加密裁判和现场裁判负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。
竞赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛，监督选手提交成果、图纸、电子存储设备、草稿纸等一切竞赛文件。
竞赛换场期间，现场裁判须做好选手的隔离工作。
7.3.5竞赛作品加密和解密
加密由加密裁判员负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，并形成最终成绩单。
7.3.6竞赛材料和作品管理
现场裁判须在规定时间发放赛题、毛坯等竞赛材料，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给承办单位就地保存。
7.3.7成绩复核及数据录入、统计
如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。
7.4裁判员在评判工作中的任务
现场裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；统分裁判负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表须由统分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。
各模块统分结束后，统分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写成绩汇总表。
在正式公布竞赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。
7.5裁判员在评判中的纪律和要求
7.5.1裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。
裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。
在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、竞赛作品。
7.5.2监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解决。
7.5.3过程评分要由至少两位裁判共同执裁。
7.5.4现场裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。
7.5.5现场裁判发现选手不当操作可能产生安全问题，应及时提醒，并做好记录。
7.5.6现场裁判不得在竞赛选手附近评论或讨论任何问题。
7.5.7职业素养评判时不得相互讨论，不得引导他人判断。
7.5.8裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的处理。
8.选手的条件和工作内容
8.1选手的条件和要求
凡从事相关专业或职业的企业职工、院校教师、职业院校（含技工院校）在籍学生均可报名参加本次比赛。
具体报名通知另行发布。
8.2选手的工作内容
8.2.1熟悉场地和设备
（1）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，
允许运行设备、使用电脑软件、测试通讯，不允许拆装设备、不允许修改软件、设备参数等。
（2）熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场及赛场设备拍照。
（3）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。
（4）熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗，以免发生意外事故。
8.2.2检录时选手抽签确定赛位
8.2.3竞赛过程中
选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。
8.2.4竞赛结束时
选手按照裁判员要求停止操作，并提交电子存储设备、作品、赛题、图纸、草稿纸等所有相关内容。
8.3赛场纪律
8.3.1选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。
8.3.2比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需作出判决，则应报告裁判长，由裁判长决定。
8.3.3竞赛结束铃声响起以后，选手应立即停止操作。
选手应及时把作品、赛题、图纸、电子存储设备、草稿纸等所有相关文件提交给现场裁判，并确认。
由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判长。
8.3.4未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。
8.3.5未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。
8.3.6参赛选手不得损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。
8.3.7参赛选手如果违反前述相关规定和组委会印发的竞赛技术规则，视违规程度，受
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