QE型双梁桥式起重机技术描述.docx
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QE型双梁桥式起重机技术描述
QE型双梁桥式起重机技术描述
1概述
1.1适用工况
本起重机适用于各类通用工况场合，用于物料的吊运，设备的安装、检修，是用途广泛的通用起重设备。
1.2主要结构特点
本起重机采用双梁双轨、双小车的结构型式。
起重机每台卷扬小车上均设有一套独立的传动系统，两台卷扬小车各自的起升机构，既可独立完成吊运，又可同升同降、同左同右协同完成工作。
本起重机成熟可靠、操作方便、运行平稳、技术先进，是我公司多年来的成熟产品。
2主要设计、制造、检验标准
1）GB/T3811—2008《起重机设计规》
2）GB6067—1985《起重机械安全规程》
3）GB/T14405—1993《通用桥式起重机》
4）GB/T10183—2005《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》
5）GB/T5905—1986《起重机试验规和程序》
6）JB/T4315—1997《起重机电控设备》
7）GB/T6974-1986《起重机械名词术语》
8）GB/T17908-1999《起重机和起重机械技术性能和验收文件》
9）GB/T20303.5-2006《起重机司机室》第五部分：
桥式和门式起重
3主要技术参数
详见投标图纸。
4主要结构技术说明
4.1桥架
桥架是起重机的主要受力构件，采用双梁双轨的结构形式，以主梁、端梁为主要受力件，辅以小车轨道、走台、栏杆、梯子等附属金属结构组成。
主梁为正轨箱形结构，主梁截面采用ANSYS有限元计算方法进行系统的分析计算，确保其具有足够的强度、刚度和整体稳定性。
主梁的主要受力件材料为Q235-B，最小板厚不小于6mm。
主梁、端梁的盖板和腹板的横向对接焊接缝、腹板与盖板之间的联接焊缝，采用埋弧焊或气体保护焊，焊后进行无损探伤检验。
主梁上拱度为（1～1.4）S/1000，且最大上拱度位置控制在跨度中部1/10围。
小车轨道采用把接头焊为一体的整根轨道，保证小车运行良好。
端梁为箱形结构，端梁与主梁联接为刚性联接，端梁断开处，采用高强度螺栓联接，每块连接板上采用铰孔螺栓定位，在出厂时已做好定位对号标记。
桥架走台踏面采用防滑花纹钢板，厚度3mm。
桥架的通道上均设置了高度为1050mm的栏杆，栏杆设有间距为350mm的水平横杆，底部设有高度为70mm的围护板，栏杆上任何一处都能承受1kN（100kgf）来自任何方向的载荷而不产生塑性变形。
为了便于运输、装卸和工地的安装的起吊，在主要部件上均设置了供吊装用的吊耳、吊孔等，这些吊耳、吊孔的强度和位置，充分考虑吊装的安全性和方便性。
4.2司机室
司机室是操作人员操纵起重机的工作场所，采用封闭式、钢化玻璃保温型司机室。
其结构型式的设计既考虑各种功能需求、坚固耐用、安全可靠，又考虑视野良好，舒适美观，使司机在操作时感觉心情舒畅，室配一台冷、暖空调器，司机室温度保持在＋20～35℃围，使司机能在良好的环境下工作。
为了保证操作人员视野开阔，在司机室的正前上方、前下方侧壁及后壁上均装有钢化玻璃，司机在座椅上的最大仰角55~60°，最大俯角70~75°，司机不动最大正面视角120°，座椅旋转可达正面视角270°的围。
司机室的骨架由轧制的型钢和冲压的薄钢板焊接而成，地板表面铺设绝缘橡胶地毯。
玻璃的外两面均可安全方便地擦拭。
窗框上部与司机室骨架固定。
司机室还设置了警报器，确保起重机的安全操作。
司机室各种设置的布置，充分考虑了司机检修、操纵方便和活动空间、行走的通畅。
保证在事故状态下，司机能快速安全的撤出。
4.3大车运行机构
大车运行机构由4个车轮作为起重机的支承，采用两套独立的驱动系统对起重机进行分别驱动。
大车运行驱动系统的传动型式是：
1台电动机通过齿轮联轴器和传动轴驱动1个减速器，用联轴器将减速机的低速轴与车轮轴相连，驱动轮比为1:
2，起动时，主动轮不打滑，制动时，平稳可靠。
这种结构布置有利于驱动系统各部件的安装、维修及拆卸。
大车运行机构的车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。
4.4起升机构
两台卷扬小车上，各设置一套独立的驱动装置，驱动装置的布置紧凑、维护方便，确保安全可靠。
起升机构的工作原理：
电动机做功，经过减速机变速，然后通过卷筒联轴器驱动卷筒，经过钢丝绳缠绕系统完成吊钩的升降。
两台卷扬小车上的起升机构，既可独立完成吊运，又可协同完成翻转设备工作。
起升机构采用变频调速系统，起制动平稳无冲击，吊钩定位准确，不仅提高了用户的生产效率，而且也大大延长了起升机构各零部件的使用寿命。
起升机构的制动采用支持制动和控制制动并用的方案。
控制制动采用电气式制动，支持制动则是在电动机的高速轴上设置制动器进行制动，从而使起升机构制动平稳、安全可靠。
4.5小车运行
两台小车各采用一套独立的驱动系统，分别由4个车轮作为小车的支承，通过集中驱动，完成小车的运行。
小车驱动系统的传动型式是：
1台电动机通过齿轮联轴器驱动1个立式减速器，用联轴器和传动轴，将减速机的两个低速轴与两个车轮轴相连，驱动轮比为1:
2，起动时，主动轮不打滑，制动时，平稳可靠。
这种结构布置有利于驱动系统各部件的安装、维修及拆卸。
小车运行机构的车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。
5主要零部件技术说明
1.吊钩组（通用吊钩可分为锻造单钩、锻造双钩、叠片式双钩,本次设备采用锻造单钩）
1）锻造单钩吊钩组
1.吊钩的设计、制造执行GB/T10051-1988标准。
2.吊钩为锻造单钩，采用DG20锻制。
3.吊钩均设有钩口闭锁器，以防吊重因意外而脱钩。
4.滑轮直径与钢丝绳直径的比值大于20，保证钢丝绳的使用寿命。
5.滑轮均设有防护罩或防止钢丝绳跳出轮槽的装置。
2.联轴器及传动轴
1.采用安全可靠、传动性能好的齿轮联轴器来联接各机构传动部件，传递扭矩同时补偿一定的安装误差引起的角度和径向偏移，改善传动装置的动态特性。
2.制动轮联轴器包含制动轮，与制动器组成制动单元。
3.传动轴采用45#钢材质，均严格进行强度计算（静强度和疲劳强度）。
保证其强度可靠，传递扭矩平稳。
3.卷筒组
长轴卷筒：
1.卷筒组一端支撑在轴承座上，一端支撑在减速器CA型齿轮连接盘上，这种联接方式安全可靠，装拆方便，是我国目前应用最广泛的成熟技术。
2.卷筒组是起升机构卷绕钢丝绳的部件，是起升机构的重要部件，卷筒的直径和长度满足当吊钩在最低极限位置时，能使钢丝绳在卷筒上留有不少于2圈的安全圈和3圈固定圈，钢丝绳用压板及螺栓牢固可靠。
3.卷筒上加工有标准的螺旋绳槽，把钢丝绳相对于卷筒绳槽的偏角控制在3.5°围，这样不仅可以防止钢丝绳脱槽现象的发生，而且确保钢丝绳按顺序整齐排列。
4.卷筒材质采用HT200。
4.钢丝绳
1.本设备采用钢丝绳型号见投标图，钢丝绳符合GB8918-2006《重要用途钢丝绳》中的规定。
采用线接触优质型钢丝绳，并有产品检验合格证。
2.按GB/T3811-2008规定，钢丝绳按机构的工作级别其安全系数如下：
M3
M4
M5
M6
M7
M8
3.55
4
4.5
5.6
7.1
9
5.车轮组
角箱式车轮组
1.车轮组轴承支座采用角箱式结构，通过螺栓将角箱固定于小车架或大车端梁上弯板上，该结构可在使用检修时调整车轮，保证车轮水平偏斜和垂直偏斜以避免车轮啃轨，角箱结构为国目前应用最广泛的成熟技术。
2.车轮直径及材料的选择，是按最不利工况下车轮所受最大支承力考虑，确保不会出现部分车轮超载现象。
3.车轮材料采用ZG55，并进行先进的工频热处理淬火。
其硬度符合：
踏面和轮缘侧面硬度（HB）≥300～380
最小淬硬层深度（mm）20
最小淬硬层深度的硬度（HB）≥260
4.车轮踏面直径的精度不低于GB1800～1804《公差与配合》中规定的h9，装配后车轮基准端面的圆跳动不低于GB1182～1184中的9级。
5.车轮的踏面和轮缘侧面上，不得有影响使用性能的缺陷，也不得焊补。
6.制动器
1.运行机构采用YWZ系列电力液压块式制动器；起升机构采用YWZ系列电力液压块式制动器。
制动平稳、安全可靠，动作频率高。
7.减速器
减速器选用起重机专用减速机，承载能力高、效率高、噪声低、震动小。
减速器各级传动的承载能力（指齿面接触强度）大致相等，减速器齿轮的支承轴，具有足够的强度和刚度，保证轮齿正确啮合。
起升机构选用QJR系列齿轮减速机,小车运行机构选用ZSC系列齿轮减速机，大车运行机构采用ZQ系列齿轮减速机。
8.电动机
1.采用电动机行业资深企业生产的起重机专用电动机，起升机构选用YZP系列电动机，运行机构选用YZR系列电动机，其结构合理、性能可靠、品质优良，具有过载能力大和机械强度高的特点。
2.电动机的绝缘等级为F级，电机具有良好的密封性，防护等级为IP44。
9.缓冲器和限位开关
1在大车和小车上都装设JHQ型聚氨酯缓冲器，缓冲器具有吸收运动机构的能量并减少冲击的良好性能，其承受碰撞的能力满足GB/T3811-2008中4.4.6条规定。
2大、小车运行机构设有行程限位开关。
运行到极限位置时，能自动切断电源并发出信号。
10.安全装置
1起重机主、副起升机构均设置超载限制器。
当载荷达到额定起重量的90%时，发出提示性报警信号；当起重量超过额定起重量105%时（可调整）；当起重量超过额定起重量110%时，能立即自动切断起升动力电源，并发出禁止性报警信号。
行车操作室有实时起吊重量数字显示。
2按照起重机机械安全规程，各外露有伤人危险的转动部件需设置防护罩，及钢丝绳防跳装置。
防护罩形式为可拆式安全保护罩。
3平台、走道、扶梯按国家安全规程和标准设计制造，设置便于操作者维修、检查。
梯子踏步和室外平台、走台都应防滑，走台、平台、梯子的宽度不小于500mm，走台采用花纹钢板。
4起重机装设起升高度限位器、运行行程限位器，通过电气控制来实现对运动行程和工作位置的安全保护。
5在起重机上装设缓冲器等缓冲装置用以缓冲起重机运行制动的惯性动能。
同时在起重机各运行机构的极限位置装设止挡装置，防止起重机运行超过极限位置发生危险。
6起重机上装设扫轨装置，用以清理运行轨道上的杂物，防止因轨道上杂物引起的起重机脱轨等危险。
7在起重机栏杆门、司机室门处设置电气连锁保护系统，切断由于机构动作而对人员造成危险的机构的电源。
8起重机电气部分装设缺相保护、错相保护、零位保护、欠压和过压保护、短路保护、过流保护、接地保护等电气保护，保证起重机能在安全状态下稳定工作。
通用桥式起重机投标技术描述（电气部分）
通用桥式起重机电气执行标准：
GB3811-2008《起重机设计规》
GB6067-93《起重机安全规程》
GB/T14405《通用桥式起重机》
GB5905-86《起重机试验规和程序》
GBJ1497-85《低压电器基本标准》
JB4315-86《起重机电控设备》
六、电气控制系统
6.1电源与供电方式
6.1.1电源
起重机的电源采用三相四线（3P+PE）交流380V、50HZ供电。
电源由滑触线引入起重机上的主电源配电柜，再引出动力、照明、辅助电路等电源。
设有一台单独的照明变压器，变压器的原端和副端均设有断路器保护，为照明、维护插座及辅助电路提供220、36V电源。
设有专用接电线PE，所有电气设备均用专用线与PE线相接，形成接地网，车体不作接地回路。
供电电压等级如下：
供电电源：
三相四线AC380V±10%、50HZ
动力回路电源：
三相AC380V50HZ
照明电源：
AC220V50HZ
控制电源：
AC380V220V
电源插座：
AC220V50HZ，AC36V50HZ
6.1.2大车供电及小车馈电方式
大车电源:
滑触线供电或拖缆
小车导电：
移动电缆滑车
6.2各部分及机构简介
6.2.1配电保护
配电系统由总断路器、总电源接触及过流保护组成，从而可以使发生故障的支路被隔离维修，而不影响其它支路的操作，把故障的影响压缩到最小围。
配电控制回路中，设有整机电源的起动、停止、紧急开关、电源指示、安全开关及紧急限拉开关等环节，设有短路、过流及失压保护。
当供电电源中断时自动断开总回路。
各机构设有零位保护，故障恢复后，如果操作手柄没有回零位，各机构不能自动起动。
6.2.2照明
通过专用照明变压器为整机桥架照明、室照明、电铃警灯、电源插座等辅助线路及照明控制线路供电。
起重机配电柜设置220V、36V检修插座。
6.2.3通讯
司机室设有脚踏开关,司机可通过脚踏开关发出运行报警信号。
6.3电气控制方案
6.3.1起升机构
起升机构控制及驱动系统主要由起升电机、制动器、起升控制柜（屏）组成。
控制系统通过变频调速装置进行速度控制，并驱动电机进行上升或下降动作。
6.3.2小车运行机构
小车机构控制及驱动系统主要由小车电机、制动器、小车控制柜（屏）组成。
控制系统或通过凸轮控制器、或通过交流接触器进行速度控制，并驱动电机进行前进或后退动作。
控制调速方式按合同要求设计，无要求均根据电机功率采用凸轮控制器或交流接触器换向控制。
6.3.3大车运行机构
大车机构控制及驱动系统主要由大车电机、制动器、大车控制柜（屏）组成。
控制系统或通过凸轮控制器、或通过交流接触器、进行速度控制，并驱动电机进行左行或右行动作。
控制调速方式按合同要求设计，无要求均根据电机功率采用凸轮控制器或交流接触器换向控制。
6.4电控系统由以下几个主要部分组成：
配电综合保护柜
主起升控制柜电动机制动器电阻器
副起升控制柜电动机制动器电阻器
大车控制柜电动机制动器电阻器
小车控制柜电动机制动器电阻器
照明变压器
各机构控制器可独立安装或集中控制
照明讯号及安全保护装置
小车电缆导电装置
断路器、接触器、继电器主要电器元件采用国知名产品。
6.5操作
所有机构均由司机室凸轮控制器或主令控制器操作,控制起升、大车、小车机构的运行。
司机室安装有紧急停车按钮，按下此按钮，可供紧急情况下切断全车动力电源。
6.6保护及指示
6.6.1、起重机设有紧急断电开关，在紧急情况下，可切断起重机总电源，该开关设在配电柜。
6.6.2、电动机配置有功能齐全的保护装置，对电动机的过流、短路等故障可进行有效的保护。
6.6.3、起重机设有零位保护，当机构准备运转或恢复供电时，必须先将控制器置于零位后，启动启动按钮，各机构电动机才能启动。
6.6.4、各栏杆门均有安全电气联锁。
6.6.5、设有示警电铃，通过脚踏开关进行工作提示。
6.6.6、超载负荷限制器：
起重机设有超载负荷限制器，当载荷到额定90%时，显示仪会自动报警；当载荷达到额定载荷105%时，起重机会自动切断起升机构的电源。
6.6.7、上升极限位置保护装置：
吊钩起升机构装置设有限位装置，当上升到极限位置时，自动切断起升的动力电源。
6.6.8、行程限位器：
大车、小车运行机构两侧均装有行程限位器，当大车、小车运行到极限位置时自动切断电源，可反方向运行。
6.6.9、安全保护系统
6.6.9.1桥架下设照明灯。
6.6.9.2起重机设有失压和零位保护，司机能在方便操作的地方紧急断电。
6.6.9.3司机室及桥架上的仓门设有电气联锁保护装置。
（五）、起重机主要技术参数（见参数表及方案图）
双梁变频起重机QE5+5t-22.5mA6
1
起重机规格型号
QE（5+5）t-22.5m
13
轨面至缓冲器高
740mm
2
台数
1
14
大车最大宽度
5382mm
3
额定起重量
5+5t
15
最大轮压
127KN
4
起重机跨距
22.5m
16
大车导电方式
硬（角钢）滑触线
5
工作制度
A6
17
各机构功率之和
74.6KW
6
最大起升高度
10m
18
大车轨道中心至起重机最外端距离
230mm
7
主钩起升速度
0.9-30m/min
19
电源电压
三相交流380V50HZ
8
大车运行速度
91.9m/min
20
设备总重
24.3T
9
小车运行速度
37.2m/min
21
轨道型号
荐用43kg/m
10
操作方式
空操
22
注：
其它参数及尺寸详见投标设备总图。
（六）、产品资料及随机图纸的提供
1、在投标文件中提供货物型号规格和主要技术性能参数及投标设备总图。
2、在交付设备的同时向用户提供叁套完整的技术文件包括与验收设备完全吻合的全部装配及零件图、使用维护说明书、机械原理图、电气原理图、电气接线图、润滑图、备件易损件明细表、设备在厂竣工验收的验收报告（含各项检测、探伤数据资料）、主要外购部件的使用说明书（含质量验收合格证）。
2.1提供维修备件及消耗件明细表，包括名称、数据、规格、生产厂家、样本及易损件零件
附：
主要配套厂家一览表主要配套厂家一览表
序号
主要外购件名称
生产厂家
1
钢材
钢铁
钢铁
钢铁
2
电机
新大力电机
奔宇电机集团
3
减速机
卫华公司
4
制动器
长江制动器；
液压制动器股份
5
变频器
日本安川
6
主电器元件
中国正泰电器
7
轴承
瓦房店轴承厂
轴承厂
轴承厂
8
9
钢丝绳
恒力钢丝绳股份
福星科技股份
中威金属制品
10
电缆线
国际电缆集团
豫北电缆
津华电缆线
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