自动焊锡机PLC控制系统 PLC实训报告书.docx

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自动焊锡机PLC控制系统PLC实训报告书

安康学院

PLC课程设计报告书

课题名称：

自动焊锡机PLC控制系统

姓名：

吕健李清鹏张雅

学号：

08280240340828024015828024006

院系：

电子与信息工程系

专业：

电子信息工程

指导教师：

吕方兴

时间：

2010年12月

一、设计任务及要求：

1、设计任务：

设计一个用PLC控制的自动焊锡机的控制系统。

2、要求：

1、自动焊锡机起动时对其机械手的左行、右行、上升、下降的控制。

2、当需对工件焊锡时，焊锡机械手的运行的控制。

3、当焊锡时间到时，托盘的运行的控制。

4、可以自动进入下一循环的控制。

指导教师签名：

年月日

二、指导教师评语：

指导教师签名：

年月日

三、成绩评定：

指导教师签名：

年月日

四、系部意见：

系部盖章：

年月日

设计项目成绩评定表

设计报告书目录

一、设计目的

1．掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。

2．熟悉步进顺控指令的编程方法；

3．掌握单流程程序的编制；

二、设计思路

1、设计单流程程序。

2、设计步进顺控指令。

3、设计自动焊锡机的程序。

三、设计过程

3.1、系统方案设计

图1自动焊锡机的工作示意图

其工作原理为：

起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。

如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。

当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。

延时5s后，自动进入下一循环。

要求能单次或连续循环运转。

3.2、PLC流程图设计

1.I／0分配表:

输入输出设备

输入端口编号

对应端口

自动位起动

X0

焊锡机械手输入

X12

X13

焊锡机械手输入

Xl

SQ1

X2

SQ2

X3

SQ3

X4

SQ4

除渣机械手输入

X5

SQ5

X6

SQ6

X7

SQ7

X10

SQ8

除渣机械手输出

Y1

Y2

Y3

焊锡机械手输出

Y4

Y5

Y6

2．程序设计方案

根据系统的控制要求及PLC的I／0分配，可作出自动焊锡机PLC工艺流程图

开始

启动

除渣上升，左行，下降，右行

焊锡上升，右行，下降

工件焊锡

托盘上升，左行，下降

取出以焊工件

延时5秒

应指令表如下:

四、系统调试与结果

4.1、系统调试

1．输入程序，按图5.2正确输入程序。

2．静态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

3．动态调试，按图5.3所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察自动焊锡机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至自动焊锡机按控制要求动作。

4.2、调试结果

当X10闭合时,Y003线路接通,Y003灯亮（第二个灯）,如下图所示:

当X000闭合时,Y000线路接通,Y000灯亮（第一个灯）,如下图所示:

五、主要元器件与设备

1．可编程控制器1台（FX1s-20MR）；

2．FXGPWIN编程软件

3．PLC（可编程控制器）实验箱1台；

4．计算机1台；

5．连接导线若干。

六、课程设计体会与建议

6.1、设计体会

经过这次实训，让我对自动焊锡机PLC控制系统的设计与制作有了更深的了解。

理解利用PLC控制系统设计电路的程序，同时也让我了解了关于自动焊锡机的基本原理与设计理念，要设计一个控制系统总要先将指令表转化成梯形图转换,连接好线路,传送到PLC（可编成控制器）实验箱写入成功,程序编译成功才可以.虽然最后的成品不是非常完美，是因为，再实际接线中有着各种各样的条件制约着。

所以，在今后程序设计时应考虑两者的差异，从中找出最适合的设计方法。

在整个的实训中我学习了很多的东西，使我眼界打开，感受颇深。

课程虽然结束了，但学习还没结束，我知道作为信息时代的大学生，作为国家重点培育的高科技人才，仅会操作鼠标是不够的，基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。

6.2、设计建议

以后做实验的时候先看一下有关这个实验电路的资料、原理，以及如何检测电路的方法，还有关于检测芯片的方法。

有助于更好的完成设计。

七、参考文献

[1].程子华.PLC原理与编程实例分析[M],国防工业出版社,2007年

[2].张建英.三菱PLC在单线循环式货运索道控制系统中的应用[J],自动化应用-2010年9期

[3].金唯香等编.S7-200PLC编程设计与案例分析[M],湖南大学出版社，2004年

[4].胡学林主编.可编程控制器技术应用[M],高等教育出版社

[5].张续仁.PLC的梯形图编程经验总结[J],电子制作-2010年10期

[6].武中华朱立峰李涛.PLC综合知识及应用[J],科技信息-2010年8期