西子奥的斯GECB调试资料上修订稿.docx
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西子奥的斯GECB调试资料上修订稿
西子奥的斯GECB调
试资料上
公司标准化编码[QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
ACD2MR调试手册西子奥的斯电梯有限公司
文件编号:
ACD2MR_SUR_ZH
部件名称
硬件版本
软件版本
备注
GECB-A
P
DAA26800
AY
GAA30780D
AK或更高
控制柜控制板
GDCB
A.A26800
AKT1/2
AAA30924C
AH或更高
0VF2B系列变频器主板
DCPB
KCA26800
ABS4
AAA31400AACOrhigher
0VF3B系列变频器主板
tl录
1控制系统概述5
2检修模式运行条件检查6
3检修运行变频器设置8
4GECB参数设置15
5检修运行26
6井道位置信号确认26
7井道位置自学习28
8远程站调整及检查31
9门检测运行(DCS)31
10正常运行32
11故障排除34
12备注45
13常见问题处理46
14特殊功能设置47
1?
控制系统概述
ACD2MR控制系统引用了OTIS的GCS(全球控制系统)中的GECB控制板作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用OTlS高可靠性的串行通讯系统及CANBUS通讯技术,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分采用OTIS最新的能源再生变频器,硬软件系统专为驱动永磁同步无齿轮主机设计。
技术概要
ACD2MR控制系统配置图如下:
图表1
技术文件
各子系统技术参考文件:
2?
检修模式运行条件检査
提示:
在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
控制柜检査
打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。
紧固时请特别注意电源线、动力线(控制柜中的U、V、W与主机的U、V、W—一对应,根据电气原理图确定变频器至主机的联接电缆是否需要采用屏蔽线)。
接线检査
按接线图,检查PvT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。
GECB板的接地螺丝必须可靠接地。
CAN通讯设置检査
根据CAN通讯网络结构要求,需将GECB设置成为CAN通讯网络的节点,请GECB板拨码开关SW5拨在“0N”的位置。
绝缘检査脱开接地线和HL的连接,拔出GECB和变频器上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于
“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和GECB和变频器上的插件。
电路
允许的绝缘电阻
动力电路和安全电路
MQ
控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路
MQ
注意:
在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。
电压检査
断开配电箱中主电源、轿厢和井道照明电源开关以及控制柜内所有空气开关,并将GECB以及变频器上的所有插件拔下,再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。
用电表确认配电箱中每相电压范圉应在380V±5%,合上配电箱的主电源开关。
用电表确认照明电源开关的初始边电压范围220V±5%,合上开关。
合上主电源开关,观察变频器指示灯是否点亮。
合上OCB,观察相序继电器是否正常。
按下表确认各空气开关初始边电压如果正常,则合上该开关。
OCB
F2C(∩机电源)
F6C(串行回路电源)
F7C(风扇电源)
F8C(抱闸电源)
AC3
80V
AC220V/ACllO
V
AC26V
AClIO
V
AC27V/
用电表确认GECB的PlOIC-3和PIOlC-4之间有DC30V±15%,PY1-4和PY1-5之间及PY2-4和PY2-5之间有AC24V±5%,再断开主电源开关。
在确保GECB、变频器接线无误的前提下,插上GECB和变频器所有插件。
检査GECB电子板上的CHCS和DDO开关所处的位置。
CHCS—0N:
取消厅外召
DDO—0N:
取消门操作
合上主电源开关,观察GECB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正
确。
表2GECB各指示灯含义
指示灯
说明
RSL-F
AULT
⅛:
远程串行线及看门狗故障
RSL
闪烁:
远程串行线及看门狗正常
DZ
亮:
轿厢在门区内
DOB
亮:
门反转装置(前门或后门)被操作
DOL
亮:
到达开门到位开关(前门或后门)
DFC
亮:
门锁和安全链闭合
DW
⅞:
轿门闭合
ES
亮:
急停按钮动作
INS
亮检修操作
闪烁:
TCI-LOCk功能被激活(离开轿顶程序)
N0R∕di
ag
亮:
正常操作
灭:
NAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault
GRP./J
亮:
群控功能正常
闪烁:
三相电源故障(内部J继电器)
VLC
亮:
IlOVAC电源正常
井道检査
检查各层厅门是否安装完毕,并且已经关上。
注意:
轿门和每层厅门闸锁必须动作可靠。
1?
检修运行变频器设置
在工厂里,主机和变频器已经作了一一对应的测试,只要按照要求接好控制柜的外圉线路的接线,即可进行检修运行。
如果不能运行,请参照电气原理图和接线图对照接线是否正常,强迫减速信号是否正常GECB监控是否关门到位,确认正常后若检修不能运行,请检查实际电机参数和编码器参数,变频器参数是否正确。
变频器参数检査
确认变频器参数设置:
(关于变频参数的更多详细说明,请参考相应的变频器操作手册)
最小值
最大值
实设值
注释
M-2-3-
1CONT
RACT
Mi
n
MaX
ACt
UaI
合同参数
InterfaceTyPe
0
3
1
合同界面选择。
I=CAXB
US通讯
AROTy
Pe
1
4
1
1:
无OTlSARO装置
MOtOr
TyPe
10
0
999
9
902
合同主机类型,无齿轮主机统一为902
DUtyS
Peedmm/s
10
160
00
合同速度,根据合同参数设定
Rated
rpm
1
500
0
对应合同速度的主机转速
Inertiakg-m
2
合同系统惯量
EnCOderTyPe
0
1
1
合同编码器类型.
EnCTermintn
1/2
1
2
2
EnCOderPPR
10
00
100
00
204
8
合同编码器脉冲量,ERN
1387编码器
为2048脉冲
DUtyLOadkg
10
163
84
合同载重,根据合同参数设定
ACMainVrmS
50
480
400
合同交流总线电压
*LoadWeighTyPe
0
3
合同称重系统类型
0-一无称重
1---轿底安装电子称重装置
2-—钢带绳头安装称重装置
3---轿底安装开关称重装置
*LOad
WghLV
11%
O
120
10
对于开关称重装置,需要5个开关。
定义每个开
关的状态,分别为:
10%,30%,5
0%,80%,10
0%o
♦Load
WghLV
12%
O
120
30
*Load
WghLV
13%
O
120
50
*LOad
WghLV
14%
O
120
80
*Load
WghLV
15%
O
120
IOO
*BaIan
Ce%
O
77
47
合同平衡系数设定
*ROPin
g1..4
1
4
2
合同绕绳比
*Vane
SenSOr
TyPe
O
1
合同位置参考系统类型,具体设置请参考平层装置调整章节的参数介绍。
0---4个光电,有ADO/RLV,25OmnI插板,No类型
2-一单光电,25Omm插板,No类型
4---CEDES,
单光电,15Omm插板,N
0类型
5---CEDES,4个光电,250mm插板,NO类型
99---自定
*DDPS
ec
0
45
30
合同DDP保护时间
*NumberofStops
2
140
合同层站数
*BottomLanding
0
5
0
合同底层数
*Landingsin
ILS
0
5
1/2
ILS动作行程内的楼层数
M-2-3-
2ADJU
STMENT
Mi
n
MaX
ACt
UaI
调整参数
CarDir0/1
0
1
0
用于选择轿厢运行方向
MOtOr
PhaSe
0/1
0
1
0
主时择方相选位错于相,变用机向改
SingIe
PhaSe
0/1
0
1
0
选择单相电源驱动方式
Start
Gain0tPU
1
40
1
增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应模拟称重正常时,设置为1使用开关量称重时,设置大于1
*Startf订t
1
20
1
增益调节,当称重传感
BWPU
器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*Start
Gain
InPU
1
20
1
增益调节,当称重传感器有问题或没安装时调节该参数增加速度控制的响应
*SGPe
riodS
ec
2
用于控制减少倒溜的高带宽速率控制启动的持续时间
*SGRampDOWnSeC
2
用于控制减少倒溜的高速率带宽控制到正常速率带宽的转换时间
*EndGnVeImm/s
O
160
OO
O
停车时,速度低于设定值后,,,StartGainOtPU”设定的增益有效
NOrmVelReSPPU
1
默认值为1。
如果山于摩擦的原因造成的停车舒适感不好,可以通过调整该参数小于1,改善舒适感
PretOr
QUeTr
im%
50
150
IOO
用于调整预转矩值以防止倒溜,通常设置为10
0%
PretOr
O
1
O
默认值为0。
QMOd
0/1
当称重系统调整完毕后,可以设置为1。
当设置为1时,专门的预转矩模式将被开启,用于改善因摩擦力大造成的启动溜车
*TraCk
ErrOrmm/s
0
500
100
用于设定主机速度反馈值和变频器发出的速度命令值的允许误差
*NoEn
CVThr
SPU
0
1
用于设定当变频器内有
“无编码器”故障时主机侧的极限电压
*Noen
Cfit
tSeC
0
2
用于设定当变频器接收到一个非零速度命令时,编码器速度WS的持续时间
*VelN
OtChI
HZ
0
500
0
陷波滤波器频率参数。
如果电梯有同频振动时,通过PMT测量振动频率后,可以将振动频率的中间值设置到该参数,减少振动
*VelNotch2HZ
0
500
0
*Notch
Band
0
30
2
陷波滤波器带宽参数
HZ
*VelRatediv
0..3
O
3
O
CnVCU
StOnl0
/1
O
1
O
定义变频器的电流整流器的参数为默认值。
定值,现场一般不需要修改;以下带”*”的参数在CnVCUStom=l时可见。
*CnvN
OtChH
Z
80
O
250
O
180
O
*CnvCrfDePth
O
30
10
*CnvCrfWidth
O
200
O
300
*CnvB
WPU
*DCV
BW
IOO
50
*CnvL
mH
IOO
-,
*CnvSaturationA
O
IOO
O
O
*CnvL
SIOPeuH/A
O
IOO
O
O
*CnvR
Ohm
10
*Ploss
ThrP
re
O
IOO
3
上电时功率损耗限值白分比,上电报208故障时可调整
*Ploss
O
IOO
3
空闲时功率
Thri
die
损耗限值百分比,空闲时报208故障时可调整
*PIOSS
Thrr
Un
O
IOO
18
运行中功率损耗限值厅分比,运行中报208故障时可调整
*PLLfreqbandHZ
*PLLfreqtimems
O
500
O
500
CnVVnlagThrSPU
O
5
这个参数是设置”212CnvVmagFIt"故障的阀值
*VaneBias(1
0)mm
7
13
10
平层精度的校准值
VaneHystereSmm
O
20
O
平层精度的校准值(上下行平层位置不一致时调整)
*Profi
IeDeI
ayms
O
IOO
OO
O
运行曲线前的延时参数。
一般将该参数设为100后,检查轿厢溜车方向,从而判断如何调整预转矩参数
*PosStopTO
1mm
O
7
3
设定轿厢平层时的允许公差。
超过该阀值,会出现”506StOPPingErr”
VeISt
OPmm∕
SeC
0
20
3
OVerIOadSeC
0
40
6
设定最大加速电流持续时间
Ratedmtri
ArmS
0
500
18/
24/
36
该参数用于决定过电流保护和电梯额定运行电流值。
一般设置为变频器最大加速电流的60%o故:
0VF3B402:
14*=;
0VF2B403:
30>:
Ul&0VF2B404:
40*=24;0VF2B406:
60*=36.
Rated
ACCI
PU
1
5
变频器额定加速电流与额定运行电流的倍数
InVI
Limit
%
0
150
100
故障”100
InVSWOCt”阀值
CnVI
Linlit
%
0
150
100
故障”200
CnVSWOCt”阀值
SXPiCkTime
ms
10
0
200
0
100
设定变频器内的S继电器的打开延时
POSCOrrLilnmm
每ImS周期内允许的最大位置修正值。
MaXBattery
IA
100
30
VdOUtthreshPU
0
1
SeIfT
Une0/
1
0
1
0
设置为1,进入变频器自整定模式。
对于PM主机,用于系统惯量自学习。
VaneLengthmm
10
100
0
以下位置参考系统参数在UVaneSensortype二99”时可见
UISCO
nfig0
/1/2
0
2
0:
无UIS;1:
UIS在插板中心上方;
2:
UlS在插板中心下方。
UlSOffsetmm
0
250
UlS离插板中心的距离。
UlSNO
=0/N
C=1
0
1
UlS开关类型,O=NO,I=NC.
LVICOnfig0
/1/2
0
2
0:
无1LV;1:
ILV在插板中心上方;
2:
ILV在插板中心下方。
LVIOffsetmm
0
250
ILV离插板中心的距离。
LVINO=0/N
C=I
0
1
ILV开关类型,O=NO,I=NC.
LV2Co
nfig0
0
2
0:
无2LV;
1:
2LV在插
/1/2
板中心上方;
2:
2LV在插板中心下方。
LV2Offsetmm
O
250
2LV离插板中心的距离。
LV2NO=0/NC=I
O
1
2LV开关类型,O=NO,I=NC.
DlSCOnfig0
/1/2
O
2
0:
无DIS;1:
DlS在插板中心上方;
2:
DIS在插板中心下方。
DlSOffsetmm
O
250
DIS离插板中心的距离。
DlSNO=0/NC=I
O
1
DIS开关类型,O=NO,I=NC.
CUStOm
HWCmP
0/1
O
1
以下带”
#”参数在"CUStom
HWCmP0/1二1”时可见
#LatCyUiSDi
SOn%
O
300
O
IOO
#Latcy
UiSDisθff%
O
IOO
O
IOO
#LatCy1∕2LV
On%
O
300
O
IOO
#Latcy
1∕2LV
off%
O
300
O
IOO
#ROPeStrtchcomp%
O
IOO
O
IOO
SHitch
PreSScomp%
0
100
0
100
#DUty_kg%ofCar
0
200
50
PwMdn
SftI
%
0
200
100
PWMdnSftFre
QHZ
0
150
150
HitChL
WemptyBOT
0
999
99
0
HitChL
WemptyTOP
0
999
99
0
HitChL
Wfull
BOT
0
999
99
0
HitChL
WCali
DOne
0
1
0
M-2-3-
3BRAK
E
Mi
n
MaX
ACt
UaI
报闸参数
*1nternalBrk0/1
0
1
0/1
是否启用内部报闸控制,常量。
IIOVDC抱闸时,设置为:
Io
*BrkS
WitCh
0-4
0
2
1
报闸开关反馈是否启用,常量
BrkPi
CkTinl
ems
0
100
00
100
0
变频器发出报闸打开指令后到报闸开关反馈完全打开状态的延时,常量
BrkSe
0
100
500
变频器发出
tlTiln
ems
00
报闸关闭指令后到报闸开关反馈完全关闭状态的延时,常量
LftBrkDeIa
yms
0
100
00
100
变频器发出报闸打开指令后到输出预转矩的延时,常量
BrkLftdDeIyms
0
100
00
0
M-2-3-
4MACH
INE
Mi
n
MaX
ACt
UaI
主机参数
LOWVO
ItOP
0/1
0
是否使用低电压主机选项,常量0:
使用高电压主机;1:
使用低电压主机。
Geared
StrJR
0/1
0
1
0
*NumberofP
OIeS
2
100
主机极数
*Rated
TrqN
In
200
00
主机额定转矩(主机铭牌值)
*Rated
TrqI
A
100
0
主机额定转矩电流(主机铭牌额定电流值*)
*LdmH
200
主机d轴电感值(主机铭牌电感值)
*LqmH
200
主机q轴电感值(主机铭牌电感
值)
*ROhm
O
30
主机相电阻值(主机铭牌相电阻值)
*T∕ASIOPe%
O
IOO
O
*T∕A0ffsetA
O
500
O
*KtSI
OPe1/
kNm
O
15
O
*IdSaturatiOnA
O
IOO
O
15
主机d轴电流饱和值
*IqSaturatiOnA
O
IOO
O
O
主机q轴电流饱和值
*LdSI
OPemH/A
O
30
O
*LqSI
OPemH
/A
O
30
O
*LqOm
H
IOO
主机q轴电感值(主机铭牌电感值)
*Lql1
/mA
O
400
O
*Lq21
/mA2
O
400
O
*LdOm
H
IOO
主机d轴电感值(主机铭牌电感值)
*Rated
MOtOr
rpm
1
500
O
主机额定转速(主机铭牌转速值)
*Magerrthr
eDeg
O
40
20
电机启动时的磁极位置测定(LRT)
值和通过电
机反电动势估算值之间的允许误差。
504故障相关。
LRTDC
LeVeI
PU
LRTmoterreDeg
0
10
8
FldWknLVI
%
100
FldWknBWH
Z
10
弱磁控制参数。
如果在电梯运行中,变频器出现200/300保护,可以减小该参数,典型的设置为:
。
M-2-3-
5PROF
ILE
Mi
n
MaX
ACt
UaI
运动曲线参数
*Insp
SPeedmm/s
10
630
250
检修速度值
(合同参数值)
*NomS
Peedmm/s
0
160
00
快车速度值
(合同参数值)
*Accel
mm/s2
25
120
0
800
加速度值,
常量
*Dec