微嵌3D打印机组装说明.docx
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微嵌3D打印机组装说明
微嵌3D打印机组装调试说明
1材料清单
结构件
名称
数量（明细）
亚克力件
1套
塑料件
1套
电子件
名称
数量（明细）
Arduino2560
1
1
A4988驱动模块
4
42步进电机
5（步进电机*3，T型丝杆步进电机*2）
MK8挤出机
1
MK3热床
1
限位开关
3
4010风扇
2
散热涡扇
1
开关电源
1
导线
若干
五金件
名称
数量（明细）
2GT同步轮
2
2GT同步带
2（X轴90cm、Y轴各80cm）
直线轴承
4
直线滑块
6
605ZZ轴承
3
623ZZ轴承
1
进料齿轮
5（4小1大）
压力弹簧
2
同步带锁紧弹簧
1
挤出机散热片
1
螺杆
1套M10-410mm*2，M8-205mm*3，M8-310mm*1
直线导轨
1套M8-370mm*2，M8-380mm*2，M8-320mm*2
紧固件
1套
2框架拼装
组装框架所需材料：
框架板（亚克力板）3块、M3-16mm螺钉6个、M3方形螺母6个。
框架板安装，卡扣和卡槽对齐，并用螺钉固定。
（注意左右三角侧板不要装反，3孔为右侧板，安装电源，4孔为左侧板，安装主板。
）如图、所示。
整体结构如图所示。
图图
图
3Y轴安装
Y轴底盘安装
所需材料及数量：
结构件：
y-motor[亚克力]*1、y-idler[亚克力]*1、y-corners[塑料件]*4；螺杆：
M10-410mm*2、M8-205mm*3、M8-310mm*1；导轨：
M8-380mm*2；五金件：
直线滑块*4；紧固件：
M10螺母&垫片*12、M8螺母垫片*26。
第一步：
安装前侧脚座，需要塑料件y-corners*2，亚克力件y-idler，M8-205mm螺杆2根，M8螺母垫片若干（如图所示）。
图
第二步：
安装后一侧脚座，需要塑料件y-corners*2，亚克力件y-motor*1，M8-205mm螺杆1根，M8-310mm螺杆1根（如图所示）。
图
第三步：
连接前后侧脚座，需要M10-410mm螺杆*2，M10螺母垫片若干（M10螺杆中安装：
M10螺母-M10垫片-M10垫片-M10螺母）（如图所示）。
图
第四步：
安装滑杆导轨，需要直线滑块*4，M8-380mm导轨2根（如图所示）。
图
第五步：
固定Y轴底盘到亚克力框架（如图所示）。
局部放大如图、图。
图图图
Y轴传动结构安装
所需材料及数量：
结构件：
热床底座[亚克力]*1、y-belt[塑料件]*1；五金件：
2GT同步带（80cm）*1、2GT同步轮*1、605ZZ轴承*2；电子件：
步进电机*1；紧固件：
M5-30mm螺钉*1、M4-10mm螺钉*16、M3-40螺钉*4、M3-10mm螺钉*4、M5螺母*1、M3自锁螺母*4。
第一步：
安装y-belt塑料件到亚克力底板上。
先固定2个螺钉，y-belt塑料件开口那端2个螺钉先不安装（如图、图所示）。
图图
第二步：
使用M4-10mm[平头]螺钉*16固定亚克力底板到Y轴底盘（如图所示）。
图
第三步：
安装Y轴电机，用M3-10mm*4螺钉固定电机到y-motor亚克力件（如图所示）。
安装同步轮到电机轴，并拧紧同步轮上面的顶丝（如图所示）。
同步轮槽和y-belt塑料件在一条直线上（如图所示）；
图
图
图
安装同步带导轮，使用M5-30mm螺钉固定605zz轴承*2到y-idler亚克力件上（如图、图所示）。
图图
安装同步带，2GT同步带（80cm）穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚到y-belt塑料件，塞入y-belt塑料件卡槽中，再用M3-40mm螺钉拧紧（如图、图、图、图所示）。
安装同步带锁紧弹簧（如图所示）。
图图
图图
图
4X、Z轴安装
X轴组装
所需材料及数量：
结构件：
x-end1[塑料件]*1、x-end2[塑料件]*1；导轨：
M8-370mm*2导轨；五金件：
LM8UU*4、直线滑块*2、2GT同步轮*1、2GT同步带*1；电子件：
步进电机*1；紧固件：
M5-20mm螺钉*1、M4-6mm螺钉*8、M3-25mm螺钉*2、M5螺母*1、M3方形螺母*若干。
第一步：
安装605zz轴承到x-end2塑料件（如图、图所示）。
图图
第二步：
用M3-10[平头]螺钉固定丝杆螺母到x-end塑料件。
注意：
丝杆螺母在丝杆电机上，先取下来（如图、图所示）。
图图
第三步：
塞入LM8UU直线轴承到x-end塑料件（如图所示）。
图
第四步：
用M8-370mm直线导轨链接x-end1和x-end2塑料件，先在导轨中穿入2个直线滑块（如图所示）。
图
Z轴组装
所需材料及数量：
结构件：
z-button_m[亚克力]*2、z-button_s[亚克力]*2、z-top[亚克力]*2；导轨：
M8-320mm*2；电子件：
丝杆步进电机*2；紧固件：
M3-12mm螺钉*12、M3-10mm螺钉*8。
第一步：
用M3-12mm螺钉固定z-button_m和z-button_s到一起（如图所示）。
图
第二步：
用m3-12mm螺钉固定z-button整体到亚克力框架（如图所示）。
图
第三步：
用m3-10mm螺钉固定丝杆电机到z-button。
注意：
电机接口朝侧面（如图所示）。
图
第四步：
安装Z轴导轨，再把X轴整体装入Z轴导轨中（如图所示）。
用手转动两侧丝杆，使X轴整体下降（如图所示）。
固定z-top结构件（如图所示）。
图
图
图
X轴传动结构安装
所需材料及数量：
2GT同步轮*1、2GT同步带（80cm）*1、步进电机*1、M3-20mm螺钉*4。
第一步：
先安装2GT同步轮到X轴电机，再用M3-20mm螺钉固定X轴电机到x-end1塑料件（如图所示）。
图
第二步：
先固定2根M3-25mm螺钉到U型支架上。
再用M4-6mm[平头]螺钉*8固定挤出机U型支架到X轴直线滑块上（如图所示）。
图
第三步：
2GT同步带（90cm）穿过同步轮、605zz轴承，两头汇聚挤出机U型支架M3-25螺钉处，用扎带固定住同步带末端（如图）。
装上同步带锁紧弹簧（如图）。
图图
5挤出机安装
所需材料及数量：
fan_mount[塑料件]*1、mk8_A[塑料件]*1、mk8_B[塑料件]*1、进料齿轮*1、623zz轴承*1、大弹簧*1、挤出机散热片*1、步进电机*1、散热涡扇*1、4010散热风扇*1、M3-8[平头]螺钉*1、M3-20[平头]螺钉*1、M3-20螺钉*3、M3方形螺母*若干、M3-10顶丝*1。
第一步：
用M3-8[平头]螺钉固定mk8_B塑料件到步进电机上。
（注意：
初次安装时塑料件可能会有支撑材料，安装时需要切除MK8_A中的支撑材料。
拆装练习时自行忽略此条。
）用M3-10顶丝安装623zz轴承到mk8_A中。
固定mk8_A到步进电机上。
安装进料齿轮到电机轴（注意：
要拧紧进料齿轮中的顶丝）。
安装完成，623轴承需要顶在进料齿轮上（如图）。
图
第二步：
使用M3-20mm螺钉固定fan_mount塑料件、散热涡扇到挤出机U型支架上（如图）
图
第三步：
使用M3-40mm螺钉固定挤出机冷却风扇、散热片、步进电机到挤出机U型支架上（如图）。
图
6MK3热床安装
所需材料及数量：
小弹簧*4、MK3热床*1、M3-25mm螺钉*4、羊角螺母*4。
将M3-25mm螺钉穿过热床-小弹簧-亚克力底盘，再加上羊角螺母固定（如图）。
安装完成效果如图所示。
图图
7限位开关安装
所需材料及数量：
endstop_X[塑料件]*1、endstop_Y[塑料件]*1、endstop_Z[塑料件]*1、限位开关*3、M3-20mm螺钉*3、螺钉*6、螺母*6。
第一步：
使用螺钉固定限位开关到endstop塑料件上（如图所示）。
图
第二步：
使用m3-20mm螺钉固定endstop塑料件到打印机上。
X轴限位开关安装在X轴导轨左侧（如图所示）。
Y轴限位开关安装再Y轴底盘后方（如图所示）。
Z轴限位开关安装在Z轴左侧导轨下端（如图所示）。
（注意：
安装Z轴限位时为了调整喷嘴高度精确，所以要去掉限位上的金属弹片。
）
图图
图
8线路连接
所需材料及数量：
fan_fix[亚克力]*1、mega2560主板*1、接口板*1、A4988驱动模块*4、4010散热风扇*1、M3-20mm螺钉*4、M3-12mm螺钉*1、M3-10mm螺钉*3、螺钉*4、螺母*4、M3方形螺母*若干。
第一步：
给接上短路帽，插入驱动模块到上。
（如图所示）。
（注意：
驱驱动模块块方向不不能插反，排针不能插错位。
否则主板、驱动模块将烧毁（如图所示）。
图图
第二步：
使用螺钉*4固定mega2560到左侧三角形亚克力侧板。
再安装到mega2560上（注意：
排针一定要对齐并且插到底）。
第三步：
安装主板散热风扇。
M3-20mm螺钉*4固定4010风扇到亚克力件fan_fix上。
再用M3-12固定到三角形亚克力侧板上（如图所示）。
图
第四步：
使用M3-10mm螺钉*3固定开关电源到右侧三角形侧板，M3-10mm螺钉正装一个M3方形螺母。
第五步：
接线。
进步电机的插线，连接主板这端杜邦线插头（需要自己制作），线序是红蓝绿黑，另外一端连接电机，可忽略线序。
温度传感器、限位开关、喷嘴加热线部分正负，热床加热线、风扇红正黑负。
上电之前需要确认（红色接口板）12V电源输入没有接反，A4988驱动模块的方向没有插错。
电机线限位开关线温度传感线需要自己制作杜邦线插头。
开关电源接线，黄绿、蓝、棕分别为220V地线、220V零线、火线。
两组红黑线为开关电源12V输出（2路12v输出接到ramps（红色的板子）的电源输入端子上面）如图和图所示。
电路连接图如下图所示。
图电路连接示意图
9固件烧录
驱动安装
驱动板背面排针和Arduino2560主板插槽对齐并插紧。
连接USB线到电脑，Windows会自动识别并安装Arduino2560R3的串口驱动，如果未能成功安装，则需要手动安装，安装过程如下：
1）打开“控制面板”-“硬件和声音”-“设备管理”（如图所示）。
2）找到未识别的设备，右击选择“更新驱动程序”。
选择“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
3）先解压固件烧写软件
点击“浏览计算机以查找驱动程序软件”。
找到把路径选择到“资料包\软件\
）点击下一步，开始安装。
安装完成后会有提示。
如果设备管理器中还有未识别的设备，用同样方法安装驱动。
知道出现正确安装的Arduino2560驱动，并记下对应的COM口号，我这里是COM13。
驱动安装完成后，就是安装Arduino程序。
资料包中提供了绿色版的Arduino。
解压缩之后，双击文件夹中的打开即可。
2.固件烧写
1）烧写固件之前我们先把Arduino设置为中文，这样更方便操作。
点击“File”-“Preferences”。
在Editorlanguage中找到“简体中文”，点击OK。
再重新启动Arduino软件。
2）设置板卡和串口号。
在“工具”标签中“板卡”选择“Arduinomega2560ormegaADK”。
在“工具”-“串口”中选择主板对应的串口号，我这里是COM13。
3）打开固件工程。
点击“文件”-“打开”，选择Marlin固件对应的工程文件。
（打印机固件所在路径为：
\WQ0003资料包\打印机主板固件机主板源代码\）。
4）编译及下载。
点击下载，如图：
下载完成将会有如下提示：
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