基于PLC的电梯控制系统本科毕业设计.docx

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基于PLC的电梯控制系统本科毕业设计

本科毕业设计（论文）说明书

基于PLC的电梯控制系统

华南理工大学

学位论文原创性声明

本人郑重声明：

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：

日期：

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权华南理工大学广州学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

保密□，在年解密后适用本授权书。

本学位论文属于

不保密□。

（请在以上方框内打“√”）

学位论文作者签名：

日期：

年月日

指导教师签名：

日期：

年月日

华南理工大学广州学院

毕业设计（论文）任务书

兹发给自动化专业09（3）班学生XXX毕业设计（论文）任务书，内容如下：

1.毕业设计（论文）题目：

基于PLC的电梯控制系统设计

2.应完成的项目：

（1）电梯是城市高层建筑不可缺少的设备，电梯控制逻辑以及PLC控制器学习是非常重要的。

（2）通过对最常用的低楼层电梯（6－9层）对象的分析，基于采用PLC作为控制器进行电梯控制逻辑的设计，设计出简单实用的并包含有电机控制（变频器控制）的整个的电梯控制系统，主要分析和写出PLC的控制逻辑框图和具体的梯形图程序，并撰写出论文。

（3）

3.参考资料以及说明：

（1）深入浅出西门子S7-200PLC著者蔡行健,黄文钰北京航空航天大学出版社

（2）西门子PLC编程技术及工程应用著者柴瑞娟,陈海霞机械工业出版社

（3）西门子S7-200系列PLC应用与开发 著者戴仙金中国水利水电出版社

（4）微机控制电梯 国防工业出版社1996

（5）工业变频器原理及应用（第2版）李文森（合著者）,魏召刚（编者）

（6）视频学习：

，等相关书籍

4.本毕业设计（论文）任务书于2013年1月20日发出，应于2013年6月6日前完成，然后提交毕业设计（论文）答辩委员会进行答辩。

专业教研组（系）负责人审核年月日

指导教师（导师组负责人）签发年月日

毕业设计（论文）评语：

毕业设计（论文）总评成绩：

毕业设计（论文）答辩小组负责人签字：

年月日

摘要

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。

随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。

本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。

关键词：

电梯、PLC、梯形图

Abstract

Theelevatoristhesymbolofmodernverticaltransportofmaterialcivilization,isamechanicalandelectricalintegrationofcomplextransportationequipment.Itinvolvestheelectronictechnology,mechanicalengineering,powerelectronicstechnology,computertechnologyandcivilengineering,electricpowerdragsystem,andmanyotherfieldsofscience.AtpresentourcountrymosthomebredelevatorwasdividedintorelayandPLC（programmablecontroller）twokindsofcontrolways,relaycontrolsystemperformanceisnotstable,highfailurerate,greatlyreducestheelevatorcomfort,reliability,andsecurity,totakewithpeople'sworkandlifebringinconvenience,soPLCintheelevatorcontrolawiderangeofapplications.Withtherapiddevelopmentofeconomy,microelectronicstechnology,computertechnologyandautomaticcontroltechnologyhasbeenrapiddevelopmentofacvariablefrequencyspeedregulationtechnologyhasenteredanewera,anditsapplicationismoreandmorewidely,theelevatorasthemainlogonowhigh-risebuildingofverticaltransport,itshighstability,highsafetydesignrequirements.Withtherapiddevelopmentofhigh-risebuildings,theelevatorcontroltechnologyhasdevelopedatFMregulatingspeed,thelogiccontrolbyPLCinsteadofrelaycontrol.

ElevatorstatusquoinChinaispresentedinthispaper,onthebasisofthePLC,frequencyconvertertorealizefivelayersofelevatorcontrol,throughthereasonableselectionanddesign,greatlyimprovethecontrollevel,improvetheintimacyofelevatorrunning,maketheelevatortoachievemoreidealeffect,andachieveprecisedisplacementcontrolofthelift.

Keywords:

Elevator,PLC,ladderdiagram

电梯进入人们的生活已经158年了。

1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。

他站在装满货物的升降梯平台上，命令助手将平台拉升到观众都能看得到的高度，然后发出信号，令助手用利斧砍断了升降梯的提拉缆绳。

令人惊讶的是，升降梯并没有坠毁，而是牢牢地固定在半空中——奥的斯先生发明的升降梯安全装置发挥了作用。

“一切安全，先生们。

”站在升降梯平台上的奥的斯先生向周围观看的人们挥手致意。

谁也不会想到，这就是人类历史上第一部安全升降梯。

人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。

早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：

即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。

早期的升降工具基本以人力为动力。

1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。

英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。

紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。

在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。

然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。

奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。

从那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戏”了，升降梯在世界范围内得到广泛应用。

1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。

1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。

生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。

150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。

如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。

调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保——一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好[1]。

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其

应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。

随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。

在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现六层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适