嵌入式软件开发技术与方法精.docx

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嵌入式软件开发技术与方法精

任务分解nn任务分解是如何将一个实时应用业务逻辑，按照任务的管理和控制接口，划分为若干独立的任务，并发运行，实现应用功能。

简单地分为设计阶段、编码阶段。

任务分解的设计阶段、编码阶段nq设计阶段的主要工作包括：

根据应用程序功能需求,将应用程序功能划分为若干并发任务。

首先将需要并发执行的子功能确立为任务，任务优先级按响应的迫切程度确定。

确定每个任务处理流程，确保完成任务功能。

确定任务功能实现是否与其它任务的执行有关联。

qqnq编码阶段的主要工作包括完成每个任务的程序设计。

将任务流程使用C语言编写为独立的函数。

根据应用需求，不同的任务也可共用同一个函数的代码段。

由于实时任务有确定优先级,为确保低优先级任务有机会运行。

每个任务函数中需包括睡眠、挂起、等待指定时间等一些自主放弃CPU的语句，调用内核函数实现。

q

技术、平台——开发平台基于嵌入式实时操作系统µC/OS-II的内核及其软件开发工具BorlandC/C++V4.5，Makefile工程管理程序等，完成应用程序的设计、编码、编译、链接、运行等基本过程。