嵌入式软件开发技术与方法精 任务分解 n n 任务分解是如何将一个实时应用业务逻辑，按 照任务的管理和控制接口，划分为若干独立的 任务，并发运行，实现应用功能。 简单地分为设计阶段、编码阶段。 任务分解的设计阶段、编码阶段 n q 设计阶段的主要工作包括： 根据应用程序功能需求,将应用程序功能划分为若干并发任 务。首先将需要并发执行的子功能确立为任务，任务优先 级按响应的迫切程度确定。 确定每个任务处理流程，确保完成任务功能。 确定任务功能实现是否与其它任务的执行有关联。 q q n q 编码阶段的主要工作包括 完成每个任务的程序设计。将任务流程使用C语言编写为 独立的函数。根据应用需求，不同的任务也可共用同一个 函数的代码段。 由于实时任务有确定优先级,为确保低优先级任务有机会运 行。每个任务函数中需包括睡眠、挂起、等待指定时间等 一些自主放弃CPU的语句，调用内核函数实现。 q 技术、平台开发平台 基于嵌入式实时操作系统C/OS-II的内核及其 软件开发工具Borland C/C+ V4.5， Makefile工程管理程序等，完成应用程序的设 计、编码、编译、链接、运行等基本过程。
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