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过程控制课程设计

内蒙古科技大学

过程控制课程设计设计说明书

题目：

锅炉汽包水位控制系统设计

学生姓名：

学号：

专业：

测控技术与仪器

班级：

指导教师：

2011年09月19日

摘要

锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽的重要参数，对现代工业生产来说尤其是这样。

因为现代锅炉的特点之一就是蒸发量显著提高，汽包容积相对变小，水位变化速度很快，稍不注意就容易造成汽包满水或者烧成干锅。

在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是非常危险的，这是因为水位过低，就会影响自然循环的正常进行，严重时会使个别上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。

无论满水或缺水都会造成事故，因此，必须严格控制水位在规定范围之内。

维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运行的主要指标之一。

水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断裂等事故。

同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。

水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。

这些后果都是十分严重的。

汽包水位控制系统，实质上是维持锅炉进出水量平衡的系统。

它是以水位作为水量平衡与否的控制指标，通过调整进水量的多少来达到进出平衡，将汽包水位维持在汽水分离界面最大的汽包中位线附近，以提高锅炉蒸发效率，保证生产安全。

关键词:

锅炉；汽包水位；控制系统

目录

摘要-2-

目录-3-

第一章．锅炉工作过程及其设备-4-

1.1课题背景-4-

1.2锅炉的工作过程简介-4-

1.3锅炉的工作流程简介-5-

第二章．锅炉汽包水位特性及其控制-8-

2.1锅炉汽包水位的特性-8-

2.1.1汽包水位在给水流量W作用下的动态特性-8-

2.1.2汽包水位在蒸汽流量D扰动下的动态特性-9-

2.2汽包水位控制方式-10-

2.2.1单冲量控制方式-11-

2.2.2双冲量控制方式-12-

2.2.3三冲量控制方式-13-

第三章．仪表选型-15-

3.1调节器的选型-15-

3.2执行器的选型-16-

3.3变送器的选型-19-

3.4伺服放大器的选型-20-

3.5电动操作器的选型-21-

3.6显示仪表的选型-22-

结论-23-

参考文献1

第一章锅炉工作过程及其设备

1.1课题背景

在锅炉的几个调节系统中，汽包水位的控制是保证锅炉安全运行的必要条件，是锅炉正常运行的主要标志之一。

锅炉的水位控制作为锅炉控制中重要的控制任务之一，在锅炉的安全生产、降低能耗、蒸汽产量和品质等方面起着重要作用。

目前我国有各类锅炉几十万台，其中相当大的部分还在使用常规仪表控制。

由于锅炉水位存在一定的反向特性即“假水位”现象，而常规仪表所常用的PID算法对“假水位”现象的控制效果并不理想，若要较好的控制“假水位”现象，采用常规仪表所构成的控制器，其结构复杂性又会增加，造成成本较高。

因此，研究新型的水位控制系统，使其能进一步提高水位控制的效果，同时又具有结构简单、容易实现的特点，还是非常有必要的。

1.2锅炉的工作过程简介

锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，锅炉的任务是根据外界负荷的变化，输送一定质量（汽压、汽温）和相应数量的蒸汽。

它所产生的蒸汽不仅能够为蒸馏、化学反应、干燥等过程提供热源，而且还可以作为风机、压缩机、泵类驱动透平的动力源。

锅炉是由“锅”和“炉”两部分组成的。

“锅”就是锅炉的汽水系统。

由省煤器、汽包、下降管、过热器、上升管、给水调节阀、给水母管及蒸汽母管等组成。

锅炉的给水用给水泵打入省煤器，在省煤器中，水吸收烟气的热量，使温度升高到本身压力下的沸点，成为饱和水然后引入汽包。

汽包中的水经下降管进入锅炉底部的下联箱，又经炉膛四周的水冷壁进入上联箱，随即又回入汽包。

水在水冷壁管中吸收炉内火焰直接辐射的热，在温度不变的情况下，一部分蒸发成蒸汽，成为汽水混合物。

汽水混合物在汽包中分离成水和汽，水和给水一起再进入下降管参加循环，汽则由汽包顶部的管子引往过热器，蒸汽在过热器中吸热、升温达到规定温度，成为合格蒸汽送入蒸汽母管。

“炉”就是锅炉的燃烧系统，由炉膜、烟道、喷燃器、空气预热器等组成。

锅炉燃料燃烧所需的空气由送风机送入，通过空气预热器，在空气预热器中吸收烟气热量，成为热空气后，与燃料按一定的比例进入炉膛燃烧，生成的热量传递给蒸汽发生系统，产生饱和蒸汽。

然后经过过热器，形成一定的过热蒸汽，汇集到蒸汽母管。

具有一定压力的过热蒸汽，经过负荷设备调节阀供负荷设备使用。

与此同时，燃烧过程中产生的烟气，其中含有大量余热，除了将饱和蒸汽变成过热蒸汽外，还预热锅炉给水和空气，最后经烟囱排入大气。

1.3锅炉的工艺流程简介

锅炉控制系统，一般有蒸汽压力、汽包液位、炉膛负压、除氧器水位、除氧器压力等控制系统。

锅炉的燃烧控制实质上是能量平衡系统，它以蒸汽压力作为能量平衡指标，不断根据用汽量与压力的变化调整燃料量与送风量，同时保证燃料的充分燃烧及热量的充分利用。

具体工作流程如下：

首先除氧水通过给水泵进入给水调节阀，通过给水调节阀进入省煤器，冷水在经过省煤器的过程中被由炉膛排出的烟气预热，变成温水进入汽包，在汽包内加热至沸腾产生蒸汽，为了保证有最大的蒸发面因此水位要保持在锅炉上汽包的中线位置，蒸汽通过主蒸汽阀输出。

然后空气经过鼓风机进入空气预热器，在经过空气预热器的过程中被由炉膛排出的烟气预热，变成热空气进入炉膛。

煤经过煤斗落在炉排上，在炉排的缓慢转动下煤进入炉膛被前面的火点燃，在燃烧过程中发出热量加热汽包中的水，同时产生热烟气。

在引风机的抽吸作用下经过省煤气和空气预热器，把预热传导给进入锅炉的水和空气。

通过这种方式使锅炉的热能得到节约。

最后降温后的烟气经过除尘器除尘，去硫等一系列净化工艺通过烟囱排出。

第二章锅炉汽包水位特性及其控制

2.1锅炉汽包水位的特性

锅炉汽包水位自动调节的任务是使给水量跟踪锅炉的蒸发量，并维持汽包中的水位在工艺允许的范围内。

维持汽包水位在给定范围内是保证锅护和汽轮机安全运行的必要条件，也是锅炉正常运行的主要指标之一。

水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口的饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引起轴封破损、叶片断裂等事故。

同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上的结垢。

水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中某些薄弱环节，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。

这些后果都是十分严重的。

随着锅炉容量的增加，水位变化速度愈来愈快，人工操作愈来愈繁重，因此对汽包水位实现自动调节提出了迫切的要求。

汽包水位不仅受汽包中储水量的影响，亦受水位下汽泡容积的影响。

而水位下汽泡容积与锅炉的负荷、蒸汽压力、炉膛热负荷等有关。

因此，影响水位变化的因素很多，其中主要是锅炉蒸发量即蒸汽流量D和给水流量W。

2.1.1汽包水位在给水流量W作用下的动态特性

图2.1是锅炉汽包水位在给水流量作用下，水位的阶跃响应曲线。

把汽包水位看作单容量无自衡过程，水位的阶跃响应曲线如图中的Hl线。

图2.1给水流量作用下水位阶跃响应

但是由于给水温度比汽包内饱和水的温度低，所以给水流量增加后，从原有饱和水中吸收部分热量，这使得水位下汽泡容积有所减少，当水位下汽泡容积的变化过程逐渐平衡时，水位的变化就完全反映了由于汽包中储水量的增加而逐渐上升。

因此，实际水位曲线如图中的万线，即当给水量作阶跃变化后，汽包水位一开始不立即增加，而要呈现出一段起始惯性段。

用传递函数表示时，它近似于一个积分环节和时滞环节的串联。

系统特性可表示为:

2-1

式中K1—反应速度，即给水流量改变单位流量时水位的变化速度，单位为毫米/秒或（吨/小时）。

从式2-1可知，汽包水位在给水流量作用下的动态特性由一个积分环节和一个滞后环节所组成，Kl、T1的数值可通过实验测试求得，数值的大小同锅炉的结构有关。

有些锅炉当给水量增加时，在较长的一段时间里，汽包水位并不增加，有一较长的起始惯性段，对于这种锅炉用式2-1来表示它的动态特性，误差较大，这时可选用下面近似计算：

2-2

式中，τ —给水量扰动后的纯滞后时间，对非沸腾式省煤器的锅炉，τ 这时为30至100秒;对于沸腾式省煤器的锅炉，τ 为100至200秒;K0一水位的反应速度。

给水温度越低，时滞τ 亦越大。

由此可见，汽包水位调节对象的动态特性可以有二种形式:

反应曲线变化最快的可用式（2-1）表示，这时的动态特性可以等效为一个积分环节和一个惯性环节相串联;另外也可用式（2-2）表示，相当于一个积分环节和一个纯滞后环节的串联。

对于不同的锅炉设备，究竟采用何种形式的传递函数来表示它的动态特性，还要根据具体条件来定，原则是:

表达特性最符合实际情况、传递函数式尽可能地简单。

总之，汽包水位调节对象在给水量作用下，具有纯迟延和惯性，无自衡能力。

具体特性可用二种形式来描述，究竟采用何种形式，可根据锅炉结构和汽化强度来定。

2.1.2汽包水位在蒸汽流量D扰动下的动态特性

在蒸汽流量刀扰动作用下，水位的阶跃响应曲线如图2.2所示。

当蒸汽流量突然增加，从锅炉的物料平衡关系看，蒸汽流量D大于给水量矶水位应下降，如图中曲线H1。

但实际并非如此，由于蒸汽用量增加，瞬间导致汽包压力的下降。

汽包内水的沸腾突然加剧，水中汽泡迅速增加，由于汽泡容积增加而使水位变化的曲线如图中的H2线。

因此，实际的水位曲线为H1+H2，即为图中的H。

从图中可以看出，当蒸汽负荷增加时，水位不仅不下降反而上升，然后再下降（反之，蒸汽流量突然减少时，则水位先下降，然后再上升），这种现象称之为“虚假水位”。

当汽水混合物中汽泡容积与负荷相适应达到稳定后，水位才反映出物料的不平衡，开始下降。

应该指出，当负荷阶跃改变时，水面下汽泡容积变化引起的水位变化是很快的，图2.2中H2的时间常数只有10~20秒。

蒸汽流量扰动时，水位变化的动态特性可表示为:

2-3

式中，Kf一一响应速度，即蒸汽流量变化单位流量时，水位的变化速度，单位为毫米/秒或（吨/小时）。

K2一一响应曲线玩的放大系数

T2一一响应曲线的时间常数

图2.2蒸汽流量扰动下水位阶跃响应

“虚假水位”变化的幅度与锅炉的汽压与蒸汽量有关，对于一般100一230吨/小时的中高压锅炉，如负荷阶跃变化10%时，“虚假水位”现象可使水位变化达30一40毫米。

由于“虚假水位”现象属于反向特性，其出现的水位最大偏差很难依靠调节来克服，如果要求水位波动不能太大，只有限制负荷D的变化速度或限制负荷一次变化量。

由此可见，汽包水位调节对象在蒸汽流量扰动下，非但没有自平衡能力，而且存在着“虚假水位”现象，“虚假水位”的变化速度很快，变化幅度与蒸发量扰动大小成正比，也与压力变化速度成正比，在设计调节系统时必须考虑。

2.2汽包水位控制方式

给水控制的任务是维持汽包中水位在工艺允许范围内。

由于影响汽包水位的几个因素中，燃料量的扰动影响较小，因此，汽包水位的控制中，主要的目的是以汽包水位为被控变量，以调节给水流量为控制手段。

同时，由于汽包水位不仅受锅炉侧的影响，也受到汽轮机侧的影响，当锅炉负荷变化或汽轮机用汽量变化时，给水控制都应能限制汽包水位只在给定的范围内变化。

常用的汽包水位控制方式有单冲量、双冲量及三冲量控制。

这里的冲量指的是变量。

图2.4汽包水位单冲量控制原理图及方框图

2.2.1单冲量控制方式

单冲量水位控制方式原理图及方框图如图2.4所示。

它是汽包水位自动调节中最简单、最基本的一种形式。

它引入汽包水位作为反馈量，是典型的单回路定值控制系统。

此方式将水位测量信号经变送器送到水位调节器，水位调节器根据水位测量值与给定值的偏差去控制给水阀门，改变给水量来保持汽包水位在允许的操作范围内。

这种控制方式，在停留时间较长，负荷也比较稳定的场合，再配上一些联锁报替装置，也可以保证安全操作.但在停留时间较短，负荷变化较大时，采用此方式就不合适。

这是由于:

（1）负荷变化时产生的“虚假水位”，将使调节器反向错误动作，负荷增大时反向关小给水调节阀，一到闪急汽化平息下来，将使水位严重下降，波动很大，动态品质很差。

（2）负荷变化时，控制作用缓慢。

即使“虚假水位”现象不严重，从负荷变化到水位下降要有一个过程，再由水位变化到阀动作己滞后一段时间。

如果水位过程时间常数很小，偏差必然相当显著。

（3）给水系统出现扰动时，阀门动作缓慢。

假定给水泵的压力发生变化，进水流量立即变化，然而到水位发生偏差而调节阀动作，同样不够及时。

总之，单冲量汽包水位调节的优点是:

系统结构简单，在汽包容量比较大、水位在受到扰动后的反应速度比较慢、“假水位”现象不很严重的场合，采用单冲量水位调节是能够满足生产要求的。

2.2.2双冲量控制方式

在汽包水位控制中，最主要的扰动是负荷的变化。

如果引入蒸汽流量来校正，就构成了双冲量控制系统。

这样不仅可以补偿“虚假水位”的引起的误动作，而且使给水调节阀的动作及时，如图2.5所示。

图中，cl、q为加法系数，G2为蒸汽流量扰动下，汽包水位的传递函数。

图2.5工业锅炉给水模糊控制系统（粘贴）

从本质上看，双冲量控制系统是一个前馈加单回路反馈控制系统的复合控制系统。

这种调节系统的特点是:

（1）引入蒸汽流量前馈信号可以消除“虚假水位”对调节的不良影响，当蒸汽量变化时，就有一个使给水量与蒸汽量同方向变化的信号，可以减小或抵消由于“虚假水位”现象而使给水量与蒸汽量相反方向变化的误动作，使调节阀一开始就向正确的方向移动。

因而大大减小了给水量和水位的波动，缩短了过渡过程的时间。

（2）引入了蒸汽流量前馈信号，能够改善调节系统的静态特性，提高调节质量。

当C1、C2选择匹配时，系统的静态特性是无差的。

双冲量调节由于有以上特点，所以能在负荷变化频繁的工况下比较好的完

成水位调节任务。

在给水压力比较平稳时，采用双冲量调节是能够达到调节要求的。

双冲量调节存在的问题是:

调节作用不能及时反映给水侧的扰动，当给水量扰动时，调节系统等于单冲量调节。

因此，如果给水母管压力经常有波动，给水调节阀前后压差不易保持正常时，不宜采用双冲量调节。

同时调节阀的工作特性不一定是线性的，这样要做到静态补偿就比较困难。

2.2.3三冲量控制方式

目前锅炉都向大容量高参数的方向发展，一般讲锅炉容量越大，汽包的容水量相对就越小，允许波动的蓄水量就更少。

如果给水中断，可能在10-20秒内就会发生危险水位;如仅是给水量与蒸发量不相适应，在一分钟到几分钟内也将发生缺水或满水事故。

这样对水位控制要求就更高了。

锅炉给水量在运行中经常会有自发性的变化，当几台锅炉并列运行时，还可能发生几台锅炉的水位调节互相干扰的现象。

当某一台锅炉负荷和给水量改变时，引起给水母管压力波动，而使其它锅炉的给水量受到扰动。

在双冲量水位调节中，对于给水量这种自发变化不能及时反映出来，要经过一定的迟延时间之后，给水量的扰动才能通过汽包水位的变化而被发觉，此后在克服扰动时，几台锅炉的水位调节又互相影响，使得调节过程非常复杂。

针对上述情况，为了把水位控制平稳，在双冲量水位调节基础上引入了给水流量信号，由水位H、蒸汽流量D和给水流量W组成了三冲量汽包水位调节系统，汽包水位H是被调量，是主冲量信号，蒸汽流量D、给水流量W是两个辅助冲量信号。

图2.6汽包水位三冲量前馈一反馈控制原理图及方框图

（1）前馈一反馈控制方式

前馈一反馈控制方式的原理图及方框图如图2.6所示，从方块图上可以看出，这个系统有两个闭合回路:

（1）是由给水流量W、给水分流器aw、调节器Gc。

、调节阀Gv组成的内回路。

（2）由水位调节对象G1和内回路构成的主回路。

蒸汽流量D、分流器aD、对象G2均在闭合回路之外，它的引入可以改善调节质量，但不影响闭合回路工作的稳定性。

所以该系统的实质是前馈加反馈的调节系统。

为了确保当负荷变化时水位无余差，必须保证物料平衡，由此确定分流系数aw，aD的值。

（2）前馈一串级控制方式

前馈一串级控制方式的原理图及方框图如图2.7所示，该方案与前馈一反馈控制方式相似，仅是加法器位置从调节器前移至调节器后。

此方案不管系数如何设置，当负荷变化时，液位可以保持无差。

图2.7汽包水位三冲量前馈一串级控制原理图及方框图

第三章仪表选型

在汽包水位控制系统设计中，所需使用的仪表有调节器、执行器、变送器、伺服放大器、电动操作器、显示仪表等。

其选型如下：

3.1调节器的选型

所选调节器的型号为DTZ－2100

（1）DTZ－2100工作原理

DTZ—2100全刻度指示调节器是调节单元的一个基型品种，对被控值与给定值之差进行比例、微分、积分运算输出，4～20mA直流信号送至执行机构，实现对温度、压力、液面、流量等到工艺参数的自动调节。

全刻度指示调节器前面板有一双针或双光柱，全刻度指示表，在同一刻度标尺上同时指示测量值及给定值。

由二指针的示差直接读出偏差量，指示醒目，容易观察调节结果，手动和自动之间的切换是无平衡无扰动的，操作方便。

全刻度指示调节器，还具有前馈功能，和抗积分、饱和功能，前馈调节器，可以克服滞后现象，提高调节质量。

抗积分饱和调节在工艺过程异常，情况下能迅速关闭或打开安全阀，不致使被调参数进入非安全值区域，常用于化工设备的放空系统，或后缩机的防喘系统。

（2）技术参数

输入信号：

1-5V,DC

内给定信号：

1～5V.DC

外给定信号：

4～20mA.DC

调节作用：

比例+积分+微分

比例带：

2～500%

积分时间：

0.01～2.5分

　　　　　　0.1～25分　

微分时间：

0.04～10分（可切除）

输入，给定指示表：

指示范围：

0～100%，误差：

±1%

输出指示表：

指示范围0~100%，误差±2.5%

输出信号：

4～20mA，DC

切换特性：

属于无平衡无扰动切换。

自动／软手动切换扰动量小于满度的±0.25%

硬手动／软手动或自动切换扰动量小于满度的±0.25%

软手动／硬手动切换扰动量小于满度的±5%

负载阻抗：

250Ω～750Ω

最大工作电流：

约200mA

功耗：

6W

电源:

24V.DC

重量：

6kg

工作条件：

周围环境温度：

0—40℃

相对湿度：

≤85%

工作振动：

频率≤25HZ全振幅≤0.1mm

前馈信号：

1～5V.DC4～20mA.DC（适用于前馈调节器）

前馈系数：

0.8～1.2（适用于前馈调节器）

刻度误差：

±0.5%（适用于前馈调节器）

限制范围：

高限：

75～105%（适用于抗饱和调节器）

低限：

-5～25%（适用于抗饱和调节器）

刻度误差：

±0.5%

3.2执行器的选型

执行器在自动控制系统中的作用是接受来自控制器的控制信号，通过其本身开度的变化，从而达到控制流量的目的。

本系统所选用的执行器为ZAZN电动双座调节阀

（1）概述

ZAZN电动双座调节阀，由DDZ型直行程电动执行机构和直通双座阀两部分组成。

以单项交流220V电源为动力，接受0～10或mA或4～20mA直流信号，自动地控制调节阀开度，达到对管道内流体的压力、流量、温度、液位等工艺参数的连续调节。

座阀有上、下两个阀芯球，流体作用在上、下阀芯上的推力，其方向相反而大小接近，不平衡力很小，允许压差大，额定流量系数比同口径的单座阀大，但该阀的泄漏较单座阀大。

适用于对泄露量要求不严格，阀前后压差较大的干净介质场合。

（2）技术指标

基本误差：

≤±5

回差：

≤3

死区：

≤5

泄露量：

0.5%×阀额定流量

额定流量系数误差：

≤±10

3.3变送器的选型

变送器在自动检测和控制系统中的作用，是对各种工艺参数，如温度、压力、流量、液位、成分等物理量进行检测，以供显示、纪录或控制只用。

控制系统中所选的变送器的型号为CR-604，为锅炉专用液位计。

（1）CR-604概述

CR-604锅炉专用分体式液位计，采用独特结构，将抗高温、耐高压、抗腐蚀性能集于一身，变送部分利用军工器件，使信号输出更加稳定、可靠，并可与计算机联网使用，专用于锅炉液位的线性测量及自控，安装极其方便，维护量很小，大大降低了使用、维护人员的工作量。

（2）技术参数

工作电压：

最大：

40V    最小：

6.5V

电流环：

两线制4.00mA～20.00mA（±0.5%）

防爆等级：

ExiaIICT6（-40℃～70℃）

         ExiaIICT1~5（-40℃～85℃）

防爆参数：

Ui=30V,Ii=100mA,Pi=0.75W

         Ci=100pF,Li=10uH            

测量范围：

0～2200mmMax       测量周期：

0.5秒                     

分辨率：

0.02mm              温度漂移：

±0.5mmMax（-40℃～85℃）    

工作压力：

40MPaMax           线性偏差：

±（1+0.05%FS）mm           

介质温度：

300℃Max.           环境温度：

-40℃～85℃（ExiaIICT1-T5） 

存储温度：

-55℃～100℃        防护等级：

IP67

3.4伺服放大器的选型

所选用的伺服放大器型号为ZPE—2031JⅢ

（1）工作原理

伺服放大器的输入信号来自于变送。

调节等单元的标准信号。

与执行机构反馈来的位置信号。

在放大器的前级进行比较（即代数相减），比较后的信号差值大于放大器的灵敏限时，电动执行器功率出带动阀门，完成各种自控调节，阀门的开启方向也就是电动机的转动方向，取决于输入信号的量值，电动机总量朝着减小和反馈信号差值方向转动。

（2）技术参数

输入信号：

4-20mA.DC

输入通道：

1个

输入电阻：

250欧姆

输出：

输出电压降小于2V

电流5A

死区：

0.8-8%（连续可调）

电源：

电压220V.AC允差+10%，-15%

频率50Hz允差+1%，-1%

报警触头容量：

110V.AC0.5A/28V.DC.1A

使用环境：

温度0-50℃

相对湿度10%-70%

周围空气中无起腐蚀作用的介质

大气压力86-106Kpa

3.5电动操作器的选型

控制系统所选的电动操作器的型号是DFD-1000

（1）工作原理

DFD-1000型电动操作器，采用“开关操作制”原理进行“手动”与“自动”的切换和操作。

“自动跟踪”是在“手动”工况，将执行器位置反馈电压1-5V.DC，加到调节器的积分电容两端，使调节器输出电流，始终跟踪位置反馈电流，并保持相等。

（2）技术参数

、电源电压：

220V，50~602Hz

、开关触头额定容量：

主回路500V15A

信号回路110V2A

跟踪电压1--5VDC

工作条件

a、环境温度0~45℃

b、相对湿度≦85%

仪表重量约3Kg

外形尺寸（长×宽×高）295×80×160（mm）

3.6显示仪表的选型

本控制系统所选用的显示仪表为DXZ-