TR0=0;
ir=1;
}
/*******************************************
定时器初始化
*******************************************/
voidinit_timer（）
{
EA=1;
TMOD=0X02;//8位自动重载模式
ET0=1;
TH0=0XE8;//定时13us,38K红外波，晶振22.1184
TL0=0XE8;
}
2.主机解码部分
voidinit（void）//时器初使化
{
ir=1;//红外端口写1
EA=1;//开总中断
TMOD=0x22;//定时器0\1，模式2，8位自动装载模式
TH0=0Xd1;
TL0=0Xd1;
TH1=156;
TL1=156;
TR1=1;
ET1=1;
IT1=1;//INT1下降沿触发
ET0=1;
EX1=1;
}
/***********************************************
定时器0中断
***********************************************/
voidtime0（）interrupt1//时器中断
{
count++;//定时器中断次数累加
}
/**********************************************
外部中断，红外解码程序
**********************************************/
voidint1（）interrupt2///外部中断
{
TR0=1;//开定时器中断
if（count>12&&count<270）//如果信号合法，则放入buf_count,count清0,对下一个脉冲信号计时
{
buf_count=count;
count=0;
}
delay_10us（10）;//延时100us以消除下降沿跳变抖动
if（ir==0）//INT1引脚稳定为低电平，则表法确实是信号，count重新计时，因上面延时了50us,故要补偿1次TO中断
{
count=2;
}
if（buf_count>12&&buf_count<270）//若收到的信号合法，则再进行信号分析
{
if（ir_status==0）//如果之前未收到引导码
{
if（buf_count>210&&buf_count<270）//判断是否引导码13.5ms
{
ir_status=1;//系统标记
buf_count=0;
}
}
elseif（ir_status==1）///收到引导码
{
if（common_code_count>=25）//若收完26个脉冲
{
ir_status=2;//数据解码标记
common_code_count=0;//系统码计算清零
buf_count=0;//中断计数暂存清0
}
elseif（（buf_count>40&&buf_count<70）||（buf_count>12&&buf_count<32））
{
buf_count=0;
common_code_count++;//每收到一个信号自加1
}
}
elseif（ir_status==2）//进入数据编码接收
{
if（key_bit_count<8）//收到数据少于8位，则将收到的数据写入buf_key_code
{
if（buf_count>40&&buf_count<70）
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;
buf_key_code|=0x80;//收到1
key_bit_count++;//数据脉冲累加
}
elseif（buf_count>12&&buf_count<32）//收到0
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;//收到0
key_bit_count++;
}
}
else//若收完8位数据则做以下处理
{
ir_status=0;//接收状态返回到空闲
key_code=buf_key_code;
key_bit_count=0;
buf_key_code=0;
buf_count=0;
TR0=0;
new_code=1;
}
}
}
}
四．
系统测试
4、1主机功能测试
这里测试是以数字示波器（型号：
DS5022M，带宽：
25MHz，实时采样率：
500MSa/s）
数字万用表（型号：
VC9807A+），旋转主机亮度旋钮，测量旋钮上的电压与PWM频率（如下表所示）：
旋钮电压（V）
0.845
1.215
1.643
1.994
2.408
2.760
3.103
3.496
3.893
4.224
4.616
脉宽
2/13
3/13
4/13
5/13
6/13
7/13
8/13
9/13
10/13
11/13
12/13
（注：
其中我们设定1/13为高亮度，6/13为中亮度，11/13中低亮度）
电压与脉宽如下图所示：
由上图看出ACD0809转换数据较准确。
4、1从机功能测试
从机部分的测试，我们只测量距离。
实际制作中，距离可以达到8米左右。
五．总结
1.这是我们第一次参加这样的比赛，感觉很累很辛苦。
但我们感觉很高兴，我们通过几天的奋战，做出了我赛题所要求的产品。
2.我们在这次比赛中确实学到了很多东西，队友的分工合作直接影响到工作的效率，在比赛中也体会到那么一点一个产品开发的流程的味道。
3.这次比赛也为我们9月份的全国赛提供了一次演练的机会，得到了比赛时间按安排的宝贵经验。
4.这次比赛也让我们认识到自身的缺陷，让我们知道以后该训练的重点
六．参考文献
[1]《电子电工实践指导》王港元主编·江西科学技术出版社（第四版）
[2]《C51单片机典型模块设计与应用》边春元李文涛江杰杜平等编著
[3]《模拟电子技术》周雪主编·西安电子科技大学出版社（修订版）
[4]《常用集成电路应用实例》荷希才编·电子工业出版社
[5]《数字集成电路应用300例》黄继昌等编·人民邮电出版社
[6]《单片机C语言应用程序设计》马忠梅等编·北京航空航天大学出版社
[7]《单片机外围电路设计》沙占友王彦朋孟志永等编·电子工业出版社
七、附录
附录一：
主机原程序代码：
#include
#include
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineAD_dataP2
uintk,k_on,off,TH;
uchartime;
bitON_OFF;//电位器调接允许端，0允许，1允许
sbitALE=P3^6;//ADC0809地址锁存允许信号
sbitEOC=P3^1;//ADC0809转换结束信号
sbitOE=P3^4;//ADC0809输出允许
sbitclock=P3^0;//ADC0809外部时钟脉冲输入端
sbitLAMP=P1^6;//高亮度LED驱动
sbitir=P3^3;//红外端口
ucharkey_code=0;//遥控键值
ucharnew_code=0;//有无新按键
uintbuf_key_code=0;//键值暂存
ucharkey_bit_count=0;//键编码脉冲计数
uintcount=0;//定时中断次数计数
uintbuf_count=0;//定时中断计数暂存
ucharcommon_code_count=0;//前导码脉冲计数
ucharir_status=0;//脉冲接收器所处的状态，0：
无信号，1：
系统码接收区，2：
数据编码接收区
voiddelay_10us（unsignedchary）//延时子程序10us
{
unsignedcharx;
for（x=y;x>0;x--）;
}
voiddelay_ms（uintz）//延时子程序1ms
{
uintx,y;
for（x=z;x>0;x--）
for（y=113;y>0;y--）;
}
voidinit（void）//时器初使化
{
ir=1;//红外端口写1
EA=1;//开总中断
TMOD=0x22;//定时器0\1，模式2，8位自动装载模式
TH0=0Xd1;
TL0=0Xd1;
TH1=156;
TL1=156;
TR1=1;
ET1=1;
IT1=1;//INT1下降沿触发
ET0=1;
EX1=1;
}
/***********************************************
定时器0中断
***********************************************/
voidtime0（）interrupt1//时器中断
{
count++;//定时器中断次数累加
}
/**********************************************
外部中断，红外解码程序
**********************************************/
voidint1（）interrupt2///外部中断
{
TR0=1;//开定时器中断
if（count>12&&count<270）//如果信号合法，则放入buf_count,count清0,对下一个脉冲信号计时
{
buf_count=count;
count=0;
}
delay_10us（10）;//延时100us以消除下降沿跳变抖动
if（ir==0）//INT1引脚稳定为低电平，则表法确实是信号，count重新计时，因上面延时了50us,故要补偿1次TO中断
{
count=2;
}
if（buf_count>12&&buf_count<270）//若收到的信号合法，则再进行信号分析
{
if（ir_status==0）//如果之前未收到引导码
{
if（buf_count>210&&buf_count<270）//判断是否引导码13.5ms
{
ir_status=1;//系统标记
buf_count=0;
}
}
elseif（ir_status==1）///收到引导码
{
if（common_code_count>=25）//若收完26个脉冲
{
ir_status=2;//数据解码标记
common_code_count=0;//系统码计算清零
buf_count=0;//中断计数暂存清0
}
elseif（（buf_count>40&&buf_count<70）||（buf_count>12&&buf_count<32））
{
buf_count=0;
common_code_count++;//每收到一个信号自加1
}
}
elseif（ir_status==2）//进入数据编码接收
{
if（key_bit_count<8）//收到数据少于8位，则将收到的数据写入buf_key_code
{
if（buf_count>40&&buf_count<70）
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;
buf_key_code|=0x80;//收到1
key_bit_count++;//数据脉冲累加
}
elseif（buf_count>12&&buf_count<32）//收到0
{
buf_count=0;
buf_key_code>>=1;//收到0
key_bit_count++;
}
}
else//若收完8位数据则做以下处理
{
ir_status=0;//接收状态返回到空闲
key_code=buf_key_code;
key_bit_count=0;
buf_key_code=0;
buf_count=0;
TR0=0;
new_code=1;
}
}
}
}
voidRUN_AD（void）
{
ALE=0;
delay_ms（20）;
ALE=1
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