工业焊接机器人生产项目可行性论证报告.docx

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工业焊接机器人生产项目可行性论证报告

工业焊接机器人生产项目

可行性研究报告

第一章申报单位及项目概况

第一节项目概况

一、项目申报单位

企业名称:

xxxxx有限公司

企业地址:

xxxx经济开发区北环城路西首北

项目名称:

工业焊接机器人生产项目

行业类别:

装备制造业

二、项目申请报告编制依据

1、xxxxxxxxxxx有限公司委托xxxxxxxxxxx工程咨询有限公司编制本项目申请报告的咨询服务协议；

2、国家发改委、建设部颁发的《建设项目经济评价方法与参数》（第三版）；

3、国家、山东省国民经济和社会发展第十二个五年计划；

4、国家、山东省和xxxx市有关政策、法规、规划；

5、《工业企业噪声控制设计规范》（GBJ87一85）；

6、《建筑设计防火规范》（GBJ16-87修订版）；

7、《建筑抗震设计规范》（GB50011-2001）现行有关技术规范、标准；

8、现行有关技术规范、标准；

9、建设单位提供的相关基础资料。

三、项目概要

（一）项目建设规模和产品方案

根据产品的市场开拓情况，并结合资金筹措及协作配套条件的可行性，确定形成年产300台工业焊接机器人的生产能力。

（二）项目建设地点

本项目建设地点位于xxxx经济开发区北环城路西首北，项目占地面积200亩，约133333平方米。

具体地理位置：

南至北环城路，东西北部为农田。

（三）主要原辅料及动力供应

1、主要原辅料

主要原材料：

圆钢、碳钢、型钢、钢板、钢管、无缝管等。

辅料：

焊料、焊条、焊丝、乙炔、氧气等。

外购件：

ABB机器人本体、伺服电机、RV减速机、焊接电源、焊枪、送丝机等。

上述原辅材料国内市场货源充足，采购方便。

2、能源供应

水：

项目给水水源为经济开发区统一供水管网，其水质、水压和水量均满足生产、生活和消防要求。

电：

本项目厂址紧靠高压动力线路，厂区内计划新建变配电站，配备变压器1800KVA、630KVA各一台和相应配电设施。

厂区供电系统拟采用由高压开关站引出的馈电线路向各车间变电所供电的方式，可满足项目要求。

（四）项目主要建设内容

1、主要土建工程

项目拟新上办公楼一幢、生产车间六幢、原材料库和产成品库各一栋，另外新上职工宿舍楼、餐厅等，新增建筑物占地面积共计55010平方米，建筑面积共计61450平方米。

2、主要生产及辅助设备

本项目新增设备有普通机床、铣床、全功能数控机床、加工中心、滚齿机、立式圆盘专用铣床、卧式双面粗镗锪机床、焊接机器人工作站、喷涂生产线等生产设备及辅助生产设备变压器、空压机等供气系统等,产品检测试验设备等及办公设备、车辆辅助设备等。

（五）投资估算

本项目总投资34292万元，其中建设投资27033万元，建设期利息259万元，铺底流动资金7000万元。

（六）资金筹措

本项目计划总投资34292万元，由项目资本金12000万元，自筹资金10292万元，金融机构贷款12000万元组成。

（七）项目实施效果

本项目建成投产后，正常年实现销售收入45000万元，预测生产期内年均实现利税7772.7万元，其中利润总额5874.7万元。

项目投资利润率17.13%，投资利税率22.67%。

全部投资财务税后内部收益率为15.44%，投资回收期7.11年（含建设期1年），财务净现值（ic=12%）为5992万元，均高于同行业基准指标。

以生产能力利用率表示的盈亏平衡点为55.27%。

本项目属于国家支持发展的产业，符合国家产业政策。

中国《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020）》和《863计划先进制造技术领域发展纲要》提出，对工业机器人工程化产品及自动化生产线和机械手关键技术，提供1亿元资金支持。

同时，各省也对工业机器人的研发和制造提出了各自的支持计划。

例如，山东省将在2012年前通过政府注资形式，建立机器人技术创新联盟，及重点实验室和工程技术研究中心，同时对面向加工制造业的工业机器人实行15%的企业所得税减免等优惠措施。

（八）主要技术经济指标

主要技术经济指标一览表

序号

指标

单位

数量

备注

1

生产规模

台/年

300

2

总投资

万元

34292

2.1

建设投资

万元

27033

2.2

建设期利息

万元

259

2.3

铺底流动资金

万元

7000

3

投资指标

万元销售收入占用流动资金

元/万元

1637

生产期内平均

4

全厂定员总计

人

721

4.1

其中：

工人（含辅助工人）

人

620

4.2

工程技术管理等人员

人

101

5

全年生产天数

a

300

6

能源动力等消耗

6.1

其中：

电

万度/a

816.48

6.2

水

万m3/a

1.1102

6.3

煤

吨/a

1500

7

本项目占地面积

亩

200.00

8

年总成本（100%负荷）

万元

36687

生产期内平均

9

年销售收入

万元

42750

生产期内平均

10

年利润总额

万元

5875

生产期内平均

11

年税后利润

万元

4406

生产期内平均

12

全员劳动生产率

万元/人·a

59.29

生产期内平均

13

投资回收期（税后）

a

7.11

（含建设期）

14

投资利润率

%

17.13

生产期内平均

15

投资利税率

%

22.67

生产期内平均

16

财务内部收益率（税后）

%

15.44

17

盈亏平衡点

%

55.27

生产期内平均

四、项目所在地概况

1、xxxx经济开发区基本情况

山东xxxx经济开发区是国家发改委核准、山东省人民政府批准设立的省级经济开发区，规划控制面积40平方公里，2007年度综合实力位居全省省级开发区第38位。

xxxx经济开发区与大安镇实行镇区合一管理体制，辖85个村，总人口11万（其中农业人口7.39万），总面积116.8平方公里。

开发区党工委、管委会和镇党委、政府以科学发展观为指导，紧紧围绕“工业立市、民营强市、开放兴市”发展战略，按照“全党抓经济、突出抓工业、重点抓项目”的总体要求和“特区模式、以块为主、自我运作、自我管理”的发展模式，充分整合镇区资源优势，不断扩大招商引资、项目建设、环境优化和新农村建设成果，努力建设产业发达、功能齐全、生态宜居、文明和谐、辐射带动力强的现代化工业新区和现代化新型乡镇。

2、区位交通优势

xxxx交通便利，被誉为“九省通衢，齐鲁咽喉”。

京沪、新石铁路在此交汇，动车组在此停靠，到北京、上海的时间4小时左右，正在建设的京沪高铁停靠站距xxxx仅15分钟路程。

xxxx火车站是全国一等货运站，是鲁西南最大的物资集散地和货运中转站。

年货物吞吐量达1000万吨，有16股铁路专用线，为从事煤炭运销、货物运输提供了方便快捷的通道。

公路四通八达，京福、京沪、日东高速在附近通联，公路密度是全国平均水平的3倍。

xxxx市东距日照港210公里，西距京杭大运河30公里，目前，水路年货运量达3000万吨。

距曲阜机场60公里。

3、资源优势

①水资源：

xxxx有丰富的水资源，地下水储量约20亿m3，深层日开采量可达60万m3，是中国山东三大丰水区中唯一尚未大量利用地区，水质较好，属于奥陶系岩溶裂隙水，含有丰富的矿物质和微量元素，是天然的纯净水。

xxxx西南的南四湖为我国北方最大的淡水湖，面积1266平方公里，流域面积3170平方公里，有53条河流汇入，入湖水量29.6亿m3，每年可利用的地表水量为14.5亿m3。

②矿产资源：

xxxx煤田是全国八大煤炭基地之一，探明储量200多亿吨，有特大型现代化矿井6对，年开采量3500多万吨。

煤质为低磷、低硫、低灰份、高发热值的优质气煤和炼焦配煤，也可作为动力煤。

2008年10月，山东省地矿局物化探勘查院在xxxx新发现一处特大型铁矿，其中xxxx市颜店矿段资源量达10亿吨，潜在经济价值达1500亿元。

③电力资源：

xxxx电力资源充足，附近有运河、里彦、邹城等8处大型电厂，装机容量800多万千瓦，具备双电源供电的条件，可保证大型企业工业用电。

④人力资源富余：

xxxx市现有各类科研机构41处，中高级科技人员3390人。

xxxx市城区建有高中学校4处，高职学校4处，成人教育学校3处，具有完备的职业教育培训体系，能够源源不断地向企业提供高素质的技术工人，现有近10万名熟练掌握各种生产技能的产业工人。

4、经济发展

xxxx经济开发区区内现有企业400余家，其中规模以上企业81家，形成了金属及机械加工、高新技术、化纤纺织、食品加工、精细化工、物流服务等六大特色产业。

区镇合一以来，先后吸引美国、日本、荷兰、法国、芬兰、加拿大、爱尔兰、意大利、新加坡以及上海、浙江、江苏、广东等国内外40余家知名企业前来投资兴业，陆续新引新上联诚富柏、美国美导、凯米拉天成、益海集团、华北农机、今麦郎食品、诺力电源、迪一电子、永华机械等一批高大好项目，并成功实现了与世界500强企业的携手合作。

2009年新签约过10亿元项目1个、过5亿元项目1个、过亿元项目20个、过5000万元项目9个，合同总投资65.9亿元。

在机械制造、精细化工、电子产品等领域与世界500强、国内100强的对接取得重要进展。

2009年实现规模以上工业销售收入142亿元，两税地方收入1.3亿元，规模以上固定资产投资26.5亿元，新增规模以上工业企业18家，实际利用市外境内资金16.6亿元，境外资金2302万美元。

2010年上半年完成规模以上工业销售收入97亿元，地方财政收入1.13亿元，固定资产投资18.1亿元，到位市外资金8.6亿，实际利用境外资金1705美元，完成出口总额7013万。

新签约项目13个，合同总投资87.6亿元，同比增长71%，跟踪在谈重点项目7个。

5、人文环境

xxxx作为优秀传统文化的重要发祥地，在为人处世方面，有着良好的悠久传统。

近年来，xxxx市以打造“诚信xxxx”为目标，深化全社会的诚信教育，加强了政务诚信、商务诚信、社会诚信建设。

在窗口服务行业广泛开展以“展行业风采、树xxxx形象”为主题的行业优质服务竞赛活动，大力倡树行业新风，提升服务质量。

通过深入的教育，广大群众的文化素质、道德水平和文明程度大大提高，全市形成了风正、气顺、心齐、劲足的人文环境。

第二节产品和工艺方案

一、产品方案

本项目产品方案为年产300台工业焊接机器人。

二、工艺技术方案

（一）工艺选用原则

1、适用性

按专业化的原则组织生产，采用的工艺装备必须经过验证，且先进、适用、可靠。

根据产品结构特点和生产批量来选用相应的工艺装备。

2、先进性

积极采用国内外先进、成熟的工艺和技术；关键生产工序采用国内外先进的工艺设备，以提高劳动生产率，保证产品的质量。

3、经济性

在确保产品质量和提高生产效率的前提下，采用经济适用的工艺和设备，降低成本，提高经济效益。

4、可靠性

所选的工艺及设备必须通过实践证明是可靠的、适用的。

尽量减少或消除人为因素对产品的影响。

5、节能性

选用高效、低能耗设备，以达到节能目的。

（二）、工艺流程

1、简述

项目基本生产工艺简介：

不同的原材料按照规格切割下料、剪切、钻孔，进入加工车间铆焊、组装、热处理、检查、部装、总装，然后进入喷漆车间烤漆，检验，组装入库，贴标待售。

注：

上述工艺流程中的热处理及喷涂烤漆由外协代为加工

产品生产工艺成熟、技术先进、产品质量可靠。

2、工艺流程图

钢材

部装

外购件

配套库

金材库

机加工

检查

中间仓库

铸件

配套件

标准件

钢板

剪冲焊

露天材料库

热处理

总装

涂装

检验

包装

成品库

3、具体操作工艺如下（按各车间工艺流程）：

①小件加工车间

主要承担产品主轴、轴套等各种轴类件、盘套类件以及花键轴类件的加工制作，各种齿轮外协加工。

齿轮轴的加工工艺流程为：

外协锻坯→车端面打中心孔→粗精车外圆→铣键槽→热

处理→精磨外圆→检验→入库

②大件加工车间

主要承担机身、箱体等铸件的加工任务。

变速箱的加工工艺流程为：

外协铸坯→涂底漆→铣基准面→粗精铣其余面→粗精镗孔→钻铰侧面各孔→合箱配钻铰定为孔→精镗主轴孔→粗精磨主轴孔→分箱钻箱盖各孔→箱体各孔攻丝→钻铰各孔→去毛刺→检验→入库

③热处理（注）

承担自制零件热处理以及导轨的淬火处理。

产品导轨的热处理采用生产效率高、热效率高的超音频淬火，采用自回火工艺，节省能源。

④下料车间

主要承担各类产品棒料的下料任务。

⑤铆焊车间

本车间主要承担各类加工中心和产品自制件的板材、型材落料成型及其焊接任务。

a、板材冲压工艺：

金属材料存放（板材）——备料（剪板机）——冲压（冲床、压力机、折弯机、液压机）——冲压金工（摇臂钻、多孔钻）——板材冲压件存放及发送。

b、型材冲压工艺：

型材存放（管材、扁钢、角钢、槽钢）——备料（带锯床、压力机）——冲压（压力机）——冲压金工（摇臂钻、多孔钻）——型材冲压件存放及发送。

c、焊接

中小型零件的点焊采用固定点焊机；弧焊采用C02气体保护焊；对于大型焊接结构件，使用焊接组装夹具进行定位和夹紧，按产品结构特点，分别进行C02气体保护焊和点焊，车间内部运输采用叉车和吊车。

⑥涂装喷漆（注）

本车间承担产品的所有覆盖件、焊接件的涂装以及整机的喷漆任务。

a、覆盖件涂装线

根据生产纲领及工件的特点，前处理、电泳底漆线采用间歇式生产方式。

前处理、电泳底漆工序采用自行葫芦小车输送。

工件经前处理、电泳底漆后从自行葫芦小车上移至地面台车上，进入电泳烘干室，经烘干冷后下线。

外覆盖件等需面漆工件上面漆线，经过打磨、擦净、喷面漆、晾干、烘干、冷却、检查后下线。

喷漆室采用上送凤、下抽风的文氏喷气室，该喷漆室处理漆雾效率高，可达98％以上，是大型喷漆室中采用最为普遍的喷漆室。

烘干炉的热源采用电加热的方式，加热形式采用热风循环加热，可保证工件温度均匀一致，保证工件漆膜质量。

b、床身喷底漆

打磨——抹腻子——喷底漆——自然干燥——抹二遍腻子——喷漆——流平——晾干。

c、整机喷漆（外协加工）

整机喷漆采用文式喷漆室，喷漆后进入流平室流平并自然晾干。

工件输送采用吊车和电动平板车。

该车间的主要设备详见新增设备明细表

⑦装配车间

本车间主要承担机床产品的零件部件装配、总装配和调整试验任务。

a、所有进入车间的零件、部件均应清理干净，并按图纸要求经检验合格；

b、对于外协总成，电机等均应进行抽查，以确保产品整机质量；

c、产品装配完成后须进行整机运转试验：

d、装配完成经调试合格后，运往成品库存放；

e、部件装配采用5条装配线，总装配采用固定式装配。

装配车间主要设备详见新增设备明细表

⑧磨削车间

承担精密加工零件的磨削加工任务。

⑨新产品车间

承担新产品试制、自制工具的加工以及设备的维修任务。

⑩专机车间

承担各类专用机床的加工生产任务。

⑾仓储设施

根据生产需要，设原材料库、备件库、配套件库、半成品库、成品库以及地磅房等仓储设施。

⑿计算机设计和管理系统

本次设计在办公大楼内、科技实验楼和全厂区域内设局域网，购置产品开发软件和管理软件，满足当前的产品设计、管理、网上信息交换要求。

⒀理化计量

主要承担工厂外购材料的理化试验及外协外购件、自制加工件的精度检测任务。

为保证产品质量，增加必要的理化计量仪器和设备，增加三坐标测量机、激光干涉仪等先进的检测设备和仪器。

注：

上述加工工序中的热处理及涂装喷漆工艺存在一定的环境污染，不符合xxxx经济开发区招商条件，故此工序由外协代为加工处理。

三、主要设备选型

（一）设备选型原则

主要设备选型直接关系到项目的投资、运行成本、产品质量，因此必须坚持以下原则:

1、应与建设规模、产品方案和工艺技术方案相适应，满足项目要求；

2、适应产品品种和质量的要求；

3、提高连续化、大型化程度，降低劳动强度，提高劳动生产率；

4、降低原材料、水、电、汽单耗，满足环境保护要求；

5、强调设备的可靠性、成熟性，保证生产和质量稳定；

6、应符合政府或专门机构发布的技术标准要求；

7、在满足机械功能和生产过程的条件下，力求经济合理，尽可能立足国内；

8、主要设备及辅助设备之间相互配套。

（二）主要设备选型

根据工艺设备选型原则及关键工艺对设备的要求，本项目积极采用国内比较先进的生产设备，关键设备采用进口产品。

钢材切割采用高效率、高精度数控切割机，为全自动化切割方式。

焊装采用先进焊接技术，并且关键构件使用进口焊机，以保证成型质量。

工艺设备选用时既要考虑工艺装备水平，又要满足环境保护、职业安全卫生、节约能源等方面的要求和规定。

本项目拟新增设备如下表。

新增设备明细表

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

一

生产设备

1

锯床

台

20

2

普通机床

C616、C630等

台

40

3

卧式车床

CAK6136V/750等

台

40

4

钻床

Z3150等

台

40

5

龙门加工中心

FV-7240

台

3

6

加工中心

德马VC1160A

台

10

7

加工中心

E130

台

10

8

立式加工中心

VC-1100A

台

10

9

立式加工中心

PMC-8T24

台

10

10

全功能数控机床

DL-25

台

15

11

全功能数控机床

DL-15

台

30

12

滚齿机

5B373

台

10

13

立式圆盘专用铣床

台

10

14

卧式双面粗镗惚机床

台

10

15

焊接机器人工作站

台

3

16

其他生产设备

台

110

二

辅助设备

1

三坐标仪等检测试验设备

套

1

2

机修、电修设备等

套

3

3

电子汽车衡

120T

台

1

三

公用设备

1

变配电设施

1800、630KVA

套

2

2

空压机等供汽系统

套

1

3

消防设备

套

2

4

供水管道

5

排水管道

6

通信设施

套

1

7

环保设施

套

1

8

供暖设施

套

1

9

监控设施

套

1

四

总图运输设备

1

厂区动力照明

套

1

2

桥式起重机

15M/10

套

4

3

桥式起重机

15M/5T

套

4

4

桥式起重机

15M/3T

套

4

5

叉车

3T

台

6

6

车辆

辆

6

五

服务性工程项目设备

六

工器具及生产家具

七

办公及生活家具购置

1

台式电脑

联想

台

25

2

笔记本电脑

联想

台

14

3

一体机

联想

台

16

4

智能考勤机

台

2

5

柜式空调

格力

台

15

6

办公家具

套

20

小计

502

四、主要原辅材料

本项目所需主要原辅材料：

圆钢、碳钢、型钢、钢板、钢管及焊料、焊条、焊丝、乙炔、氧气等均可在国内市场采购。

外购件ABB机器人本体、伺服电机、RV减速机、焊接电源、焊枪、送丝机等由国内优质厂家提供，其它材料可就近采购。

各种原材料及辅料年用量见下表：

原材料及辅料年用量表

序号

名称

单位

数量

备注

1

钢板

吨

30

2

圆钢

吨

30

3

无缝钢

吨

30

4

外购件

一宗　

5

辅料

一宗

6

其他材料

一宗

合计

第三节总图运输

一、总图布置

（一）总平面布置遵循的原则

本项目厂址位于xxxx经济开发区北环城路西首北，总用地面积为200亩。

厂区内地势平坦，交通方便，总平面布置本着符合工业企业布置标准、利于产品及原料运输和符合安全生产的原则进行建设设计。

1、确保建（构）筑物布置满足生产工艺要求，保证生产作业线连续、短捷、方便。

要使厂内外运输配合协调，避免往返运输和作业线交叉，避免人流货流交叉；

2、必须符合安全生产、保安防火和文明施工的规定和要求，尽可能减少建筑物工程投资；

3、总图布置力求紧凑、合理、节约用地，并满足山东省建设用地集约利用控制指标要求；充分利用原有地形、地物，因地制宜，以降低工程成本；

4、尽可能缩短厂区运输距离，供配电靠近负荷中心；

5、环境绿化与空间组合协调，努力改善工厂和工作环境；

6、办公区、生产区、生活区、废水处理及辅助用室等工程用地，应根据规模、生产流程、交通运输、环境保护等要求，结合场地自然条件，合理布局；

7、充分考虑水文、地质、气象等自然条件的影响；

8、场内运输形式的选择及线路的布设，应尽量减少二次倒运和缩短运距；

9、按照厂前区内设置办公用房、生活服务区，生产区内布置生产车间和辅助用房；

10、在满足主体工程需要的前提下，将污染危害严重的设施远离非污染设施，产生高噪声的车间与低噪声的车间分开，产生粉尘的车间与产生毒物的车间分开，并在产生职业危害的车间与其他车间及生活区之间设有一定的卫生防护绿化带；

11、厂区总平面布置应做到功能分区明确。

生产区宜选在大气污染物浓度低和扩散条件好的地段，布置在当地夏季最小频率风向的上风侧；散发有害物和产生有害因素的车间，应位于相邻车间全年最小频率风向的上风侧；厂前区和生活区布置在当地最小频率风向的下风侧；

12、厂房建筑方位应保证室内有良好的自然通风和自然采光。

相邻两建筑物的间距一般不得小于相邻两个建筑物中较高建筑物的高度；

13、以自然通风为主的厂房，车间天窗设计应满足卫生要求；阻力系数小、通风量大、便于开启、适应季度调节；天窗排气口的面积应略大于进风窗口及进风门的面积之和；厂房侧窗下缘距地面不应高于1.2m。

（二）总平面布置方案

本项目根据生产工艺需求和建设场地情况，考虑到集约化利用土地的要求，考虑总图布置方案。

1、根据上述原则，满足项目要求，进行厂区总平面设计。

其中：

项目新建车间33000m2，仓储库18500m2，办公楼2800m2，生活服务楼6100m2，辅助用房等1050m2。

厂区经过规划布置后，具有以下特点:

·功能分区明确，人流、物流便捷流畅。

·生产工艺流程顺畅简捷。

·绿化系数较高，厂区舒适、美观。

2、厂区道路及绿化

厂区道路呈环形布置，主干道宽8m，二级道路宽5m，人流、物流便捷流畅。

对厂前区、道路两侧及新建建构筑物周围皆予以绿化，种植花草和树木，以达到减少空气中的灰尘、降低噪声、调节空气温度和湿度及美化环境的目的，为工作人员