机器人技术等级考试三级真题理论综合.docx

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机器人技术等级考试三级真题理论综合

电子学会

机器人技术等级考试三级真题2018年06月

(理论综合)

时间:

30分钟

【单选题】(每题2分)

1、运算符逻辑与的符号为?

()

A、&

B、||

C、!

D、&&

正确答案:

D

试题解析:

逻辑与是&&,&则表示位运算符。

2、如下图所示,当按键按下时,对A1引脚描述正确的是?

()

A、应使用数字输入模块,并且A1返回高电平

B、应使用模拟输入模块,并且A1返回高电平

C、应使用模拟输入模块,并且A1返回低电平

D、应使用数字输入模块,并且A1返回低电平

正确答案:

A

试题解析:

是一个下拉电阻线路,按键未按下时,A1引脚直接接地,返回低电平,按键按下,A1引脚接的是5V,返回高电平。

3、下列关于电流方向说法正确的是?

()

A、电流方向和电子运动的方向相同

B、电流方向是负电荷移动的方向。

C、在电路中,电流方向是从正极出发,通过用电器,回到负极。

D、在金属导线中,电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。

正确答案:

C

试题解析:

电子是带负电荷,电流方向则是和电子运动方向相反的。

电流方向是正电荷移动的方向。

4、下列不是电流产生必要条件的是?

()

A、电路中必须有闭合回路,形成通路

B、必须具有能够自由移动的电荷

C、导体两端存在电压差。

D、必须具有能够自由移动的正电荷

正确答案:

D

试题解析:

正电荷和负电荷移动都可以产生电流。

5、如下图所示,两端电压保持不变,电阻大小为5Ω,此时通过电阻的电流大小为1A;当我们将电阻更换阻值为2.5Ω,这是通过电阻的电流为?

()

A、1A

B、2A

C、4A

D、不确定

正确答案:

B

试题解析:

电压保持不变,电流和电阻成反比关系,阻值减少一半,电流则变为原来的2倍。

6、下列定义变量正确的是?

()

A、floata=0;

B、inta=0;b=0;

C、inta#;

D、int2a;

正确答案:

A

试题解析:

B选项中b=0;缺少变量类型。

C和D变量名不合法。

7、

此模块可以实现?

()

A、在V0口的小灯点亮

B、调节V0口小灯的亮度

C、在A0口的小灯点亮

D、调节A0口小灯的亮度

正确答案:

A

试题解析:

V0口输出高电平,则可以点亮此小灯。

8、对于导体,说法正确的是?

()

A、同种材料,相同长度的导体横截面积越大,电阻值越大

B、同种材料,相同横截面积的导体长度越长,电阻值越大

C、不同材质的导体,只要导体长度、横截面积相同,电阻值也相同

D、导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷

正确答案:

B

试题解析:

A说法反了。

B正确。

C材质不同,电阻也不同。

D应该是负电荷,即电子。

9、在1陶瓷、2铜、3盐水、4塑料、5玻璃、6水银六种物质中,通常情况下属于导体的是?

()

A、1,4,5

B、1,5,6

C、2,3,4

D、2,3,6

正确答案:

D

试题解析:

金属一般是导体,2和6,盐水也是导体,但纯水不是。

10、两节普通干电池并联后的电压为?

()

A、1.5V

B、3V

C、6V

D、36V

正确答案:

A

试题解析:

一节干电池电压是1.5V,并联后电压不变。

11、下列属于整型数据的是?

()

A、123

B、abc

C、11.2

D、6.236

正确答案:

A

试题解析:

略。

12、针对

此模块,下列说法不正确的是?

()

A、此模块为分支结构

B、此模块的代码形式为:

if......else......

C、此模块为循环结构

D、此模块可以对两种对立的情况执行不同的操作

正确答案:

C

试题解析:

此模块明显不是循环结构。

13、下列哪个选项不属于程序的三种基本结构?

()

A、循环结构

B、分支结构

C、顺序结构

D、总线结构

正确答案:

D

试题解析:

分支结构也可以说是选择结构。

总线结构属于硬件结构,不是程序结构。

14、如下图所示并联电路中,三个小灯泡的电阻值比例为R1:

R2:

R3=1:

2:

4,那么下列关于电压电流说法正确的是?

()

A、三个小灯泡两端的电压值比例U1:

U2:

U3=1:

2:

4

B、通过三个小灯泡的电流比例I1:

I2:

I3=1:

2:

4

C、通过三个小灯泡的电流比例I1:

I2:

I3=4:

2:

1

D、通过三个小灯泡的电流大小相同。

正确答案:

C

试题解析:

此电路是并联电路,U1=U2=U3,I1:

I2:

I3=4:

2:

1

15、下列说法错误的是?

()

A、电源是提供电压的装置

B、电压是形成电流的原因

C、电流是电荷的定向移动形成的

D、电路两端只要有电压就一定有电流

正确答案:

D

试题解析:

电压只是电流形成的条件之一,有电压不是闭合的回路也不能产生电流。

16、下列语句中是条件语句的是?

()

A、

B、

C、

D、

正确答案:

A

试题解析:

略。

17、与门电路输入0和1,会输出?

()

A、0

B、1

C、先输出0后输出1

D、先输出1后输出0

正确答案:

A

试题解析:

即0&&1,结果是0。

18、下列流程图中,表示if-else语句的是?

()

A、

B、

C、

D、

正确答案:

C

试题解析:

A是先判断1,再判断2和3条件。

B无判断。

C是ifelse。

D的否里面无执行命令,只是if判断。

19、如下图所示,一个串联电路串联了5个灯泡,测得电源旁边的电流为10A,则通过每个灯泡的电流为?

()

A、1A

B、10A

C、2A

D、100A

正确答案:

B

试题解析:

串联电路各处电流相等。

20、电压的单位用()符号表示?

A、E

B、U

C、V

D、Ω

正确答案:

C

试题解析:

V,即伏特。

21、如图所示电路,分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式,下列选项正确的是?

()

A、L1、L2、电压表都是并联

B、L1、L2、电压表都是串联

C、L1与L2串联,L1与电压表并联

D、L1与L2并联,L1与电压表串联

正确答案:

C

试题解析:

L1与电压表并联,与L2则是串联。

22、对此模块

描述正确的是?

()

A、此模块一共循环5次

B、此模块一共循环4次

C、此模块一共循环6次

D、以上都不对

正确答案:

A

试题解析:

步长为2,则i的值为1,3,5,7,9共5次循环。

23、下列欧姆定律的公式正确的是?

()

A、U=I/R

B、U=I*R

C、R=U*I

D、I=R/U

正确答案:

B

试题解析:

略。

24、使用()传感器时,通常使用模块

A、声音传感器

B、触感传感器

C、巡线传感器

D、避障传感器

正确答案:

A

试题解析:

声音是一个模拟量,使用模拟输入管脚。

25、从以下程序中可以看出b是?

if(a<0)b=a;

if(a>0)b=-a;

if(a==0)b=a-1;?

()

A、负数

B、正数

C、0

D、负的小数

正确答案:

A

试题解析:

假设a是一个正数、负数和0,分别带入,可知b一定是一个负数。

26、程序中的

模块,在代码中应表示为?

()

A、“=”

B、“==”

C、“!

=”

D、“≠”

正确答案:

B

试题解析:

表示相等的判断,应使用==

27、根据欧姆定律,下列说法正确的是?

()

A、同一导体的电阻与加在它两端的电流成反比

B、同一导体的电阻与通过它两端的电压成正比

C、同一导体两端的电压增大几倍,通过它的电流也增大几倍

D、导体两端电压为0时,导体的电阻也为0

正确答案:

C

试题解析:

A,B和D都是错误,一般电阻是导体的固有值,不会随电压电流产生变化。

28、光敏电阻如何连接时,则光线越强模拟输入信号返回值越小?

()

A、

B、

C、

D、另外3个接法均错误

正确答案:

B

试题解析:

光线越强光敏电阻的阻值越小,A图使用下拉电阻,光敏电阻的阻值越小,到引脚处下降的电压越小,引脚的输入电压会变高,不符合。

B图则相反,符合要求。

29、下列电路基本组成说法不正确的是?

()

A、电路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器

B、电路中电源是用来提供电能的

C、电路中用电器可以提供电能

D、用电器会将电能转化为其他能量

正确答案:

C

试题解析:

电路中用电器可以提供电能是消耗电能的。

30、中国家庭常用电压为?

()

A、55V

B、110V

C、220V

D、330V

正确答案:

C

试题解析:

220V

【多选题】(每题4分)

31、C语言的特点有?

()

A、语言简洁、紧凑,使用方便灵活

B、运算符、数据类型丰富

C、具有结构化的控制语句

D、语法限制不太严格,程序设计自由度大

正确答案:

ABCD

试题解析:

所有选项都是C语言的特点。

32、下列关于串联电路说法正确的是?

()

A、串联电路只有一个回路

B、串联电路中,每个用电器通过的电流和电阻成反比

C、串联电路中,每个用电器两端的电压和电阻成正比

D、串联电路中,电流处处相等

正确答案:

ACD

试题解析:

串联电路中电流处处相等,只有B选项错误

33、

对此模块描述正确的是?

()

A、可以设定管脚模式

B、内部程序可以循环执行

C、内部程序执行一次

D、可以设置串行通信波特率

正确答案:

ACD

试题解析:

设定管脚模式和串口波特率都是初始化部分,该模块的程序执行一次。

 

34、如图所示的电路中,电流表测量的是?

()

A、A1测量的是通过灯L1的电流

B、A2测量的是通过灯L2的电流

C、A2测量的是灯L1和灯L2的电流之和

D、A2测量的是干路的电流

正确答案:

ACD

试题解析:

此电路是并联电路,根据并联电路的特点可知ACD均正确。

35、对于这个模块

,下列说法正确的是?

()

A、属于逻辑符号模块

B、此模块可以实现两边条件只要有一个成立,则整体为“真”

C、此模块的作用是可以实现两边条件要全都成立,则整体为“真”

D、此模块为逻辑非模块

正确答案:

AB

试题解析:

逻辑运算符号,逻辑或,只要有一个成立,则整体为“真”

 

【判断题】(每题2分)

36、

该模块可以点亮外接的led灯。

()

正确错误

正确答案:

正确

试题解析:

V0脚设为高电平可以点亮外接的LED灯

37、在程序中,//后面的部分,可以被执行。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

//后面的内容是注释,不能被执行和编译

38、并联电路中,各支路电流与电阻成反比。

()

正确错误

正确答案:

正确

试题解析:

并联电路中,各支路电压相等,电流则和电阻成反比。

39、一个C语言程序可以没有主函数。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

C语言程序必须要有主函数。

40、算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤。

()

正确错误

正确答案:

正确

试题解析:

正确

41、在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

在时间和数值上都连续的物理量为模拟量。

42、

该循环模块可以循环11次。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

i的值从1-10,一共执行10次。

43、用电器正常工作的电路中电流可以无限大。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

发生短路的情况,接近电流无限大

44、模块

代表的是两边表达式要同时成立,整个条件才算成立。

()

正确错误

正确答案:

错误

试题解析:

逻辑或运算,满足一个条件即可。

45、正常工作的二极管只能单向导电。

()

正确错误

正确答案:

正确

试题解析:

正确

 

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