机器人技术等级考试三级真题理论综合.docx

1、机器人技术等级考试三级真题理论综合电子学会机器人技术等级考试三级真题2018年06月（理论综合）时间：30分钟【单选题】（每题2分）1、运算符逻辑与的符号为？（ ）A、&B、|C、!D、&正确答案：D试题解析：逻辑与是&，&则表示位运算符。2、如下图所示，当按键按下时，对A1引脚描述正确的是？（ ）A、应使用数字输入模块，并且A1返回高电平B、应使用模拟输入模块，并且A1返回高电平C、应使用模拟输入模块，并且A1返回低电平D、应使用数字输入模块，并且A1返回低电平正确答案：A试题解析：是一个下拉电阻线路，按键未按下时，A1引脚直接接地，返回低电平，按键按下，A1引脚接的是5V，返回高电平。3、

2、下列关于电流方向说法正确的是？（ ）A、电流方向和电子运动的方向相同B、电流方向是负电荷移动的方向。C、在电路中，电流方向是从正极出发，通过用电器，回到负极。D、在金属导线中，电流方向与自由移动的电荷运动方向相同。正确答案：C试题解析：电子是带负电荷，电流方向则是和电子运动方向相反的。电流方向是正电荷移动的方向。4、下列不是电流产生必要条件的是？（ ）A、电路中必须有闭合回路，形成通路B、必须具有能够自由移动的电荷C、导体两端存在电压差。D、必须具有能够自由移动的正电荷正确答案：D试题解析：正电荷和负电荷移动都可以产生电流。5、如下图所示，两端电压保持不变 ，电阻大小为5，此时通过电阻的电流大

3、小为1A；当我们将电阻更换阻值为2.5，这是通过电阻的电流为？（ ）A、1AB、2AC、4AD、不确定正确答案：B试题解析：电压保持不变，电流和电阻成反比关系，阻值减少一半，电流则变为原来的2倍。6、下列定义变量正确的是？（ ）A、float a=0；B、int a=0；b=0；C、int a#；D、int 2a；正确答案：A试题解析：B选项中b=0;缺少变量类型。C和D变量名不合法。7、此模块 可以实现？（ ）A、在V0口的小灯点亮B、调节V0口小灯的亮度C、在A0口的小灯点亮D、调节A0口小灯的亮度正确答案：A试题解析：V0口输出高电平，则可以点亮此小灯。8、对于导体，说法正确的是？（ ）

4、A、同种材料，相同长度的导体横截面积越大，电阻值越大B、同种材料，相同横截面积的导体长度越长，电阻值越大C、不同材质的导体，只要导体长度、横截面积相同，电阻值也相同D、导体容易导电是因为导体内部一定有可以自由移动的正电荷正确答案：B试题解析：A说法反了。B正确。C材质不同，电阻也不同。D应该是负电荷，即电子。9、在1陶瓷、2铜、3盐水、4塑料、5玻璃、6水银六种物质中，通常情况下属于导体的是？（ ）A、1，4，5B、1，5，6C、2，3，4D、2，3，6正确答案：D试题解析：金属一般是导体，2和6，盐水也是导体，但纯水不是。10、两节普通干电池并联后的电压为？（ ）A、1.5VB、3VC、6V

5、D、36V正确答案：A试题解析：一节干电池电压是1.5V，并联后电压不变。11、下列属于整型数据的是？（ ）A、123B、abcC、11.2D、6.236正确答案：A试题解析：略。12、针对此模块，下列说法不正确的是？（ ）A、此模块为分支结构B、此模块的代码形式为：if.else.C、此模块为循环结构D、此模块可以对两种对立的情况执行不同的操作正确答案：C试题解析：此模块明显不是循环结构。13、下列哪个选项不属于程序的三种基本结构？（ ）A、循环结构B、分支结构C、顺序结构D、总线结构正确答案：D试题解析：分支结构也可以说是选择结构。总线结构属于硬件结构，不是程序结构。14、如下图所示并联电

6、路中，三个小灯泡的电阻值比例为R1：R2：R3=1：2：4，那么下列关于电压电流说法正确的是？（ ）A、三个小灯泡两端的电压值比例U1：U2：U3=1：2：4B、通过三个小灯泡的电流比例I1：I2：I3=1：2：4C、通过三个小灯泡的电流比例I1：I2：I3=4：2：1D、通过三个小灯泡的电流大小相同。正确答案：C试题解析：此电路是并联电路，U1=U2=U3，I1:I2:I3=4:2:115、下列说法错误的是？（ ）A、电源是提供电压的装置B、电压是形成电流的原因C、电流是电荷的定向移动形成的D、电路两端只要有电压就一定有电流正确答案：D试题解析：电压只是电流形成的条件之一，有电压不是闭合的回

7、路也不能产生电流。16、下列语句中是条件语句的是？（ ）A、B、C、D、正确答案：A试题解析：略。17、与门电路输入0和1，会输出？（ ）A、0B、1C、先输出0后输出1D、先输出1后输出0正确答案：A试题解析：即0 & 1，结果是0。18、下列流程图中，表示if-else语句的是？（ ）A、B、C、D、正确答案：C试题解析：A是先判断1，再判断2和3条件。B无判断。C是if else。D的否里面无执行命令，只是if判断。19、如下图所示，一个串联电路串联了5个灯泡，测得电源旁边的电流为10A，则通过每个灯泡的电流为？（ ）A、1AB、10AC、2AD、100A正确答案：B试题解析：串联电路各

8、处电流相等。20、电压的单位用（ ）符号表示？A、EB、UC、VD、正确答案：C试题解析：V，即伏特。21、如图所示电路，分析灯L1、灯L2及电压表的连接方式，下列选项正确的是？（ ）A、L1、L2、电压表都是并联B、L1、L2、电压表都是串联C、L1与L2串联，L1与电压表并联D、L1与L2并联，L1与电压表串联正确答案：C试题解析：L1与电压表并联，与L2则是串联。22、对此模块 描述正确的是？（ ）A、此模块一共循环5次B、此模块一共循环4次C、此模块一共循环6次D、以上都不对正确答案：A试题解析：步长为2，则i的值为1,3,5,7,9共5次循环。23、下列欧姆定律的公式正确的是？（ ）

9、A、U=I/RB、U=I*RC、R=U*ID、I=R/U正确答案：B试题解析：略。24、使用（ ）传感器时，通常使用模块？A、声音传感器B、触感传感器C、巡线传感器D、避障传感器正确答案：A试题解析：声音是一个模拟量，使用模拟输入管脚。25、从以下程序中可以看出b是？if(a0) b=-a;if(a=0) b=a-1;？（ ）A、负数B、正数C、0D、负的小数正确答案：A试题解析：假设a是一个正数、负数和0，分别带入，可知b一定是一个负数。26、程序中的模块，在代码中应表示为？（ ）A、“=”B、“=”C、“!=”D、“”正确答案：B试题解析：表示相等的判断，应使用=27、根据欧姆定律，下列说

10、法正确的是？（ ）A、同一导体的电阻与加在它两端的电流成反比B、同一导体的电阻与通过它两端的电压成正比C、同一导体两端的电压增大几倍，通过它的电流也增大几倍D、导体两端电压为0时，导体的电阻也为0正确答案：C试题解析：A，B和D都是错误，一般电阻是导体的固有值，不会随电压电流产生变化。28、光敏电阻如何连接时，则光线越强模拟输入信号返回值越小？（ ）A、B、C、D、另外3个接法均错误正确答案：B试题解析：光线越强光敏电阻的阻值越小，A图使用下拉电阻，光敏电阻的阻值越小，到引脚处下降的电压越小，引脚的输入电压会变高，不符合。B图则相反，符合要求。29、下列电路基本组成说法不正确的是？（ ）A、电

11、路中不可缺少的组成部分有电源、开关、导线、用电器B、电路中电源是用来提供电能的C、电路中用电器可以提供电能D、用电器会将电能转化为其他能量正确答案：C试题解析：电路中用电器可以提供电能是消耗电能的。30、中国家庭常用电压为？（ ）A、55VB、110VC、220VD、330V正确答案：C试题解析：220V【多选题】（每题4分）31、C语言的特点有？（ ）A、语言简洁、紧凑，使用方便灵活B、运算符、数据类型丰富C、具有结构化的控制语句D、语法限制不太严格，程序设计自由度大正确答案：ABCD试题解析：所有选项都是C语言的特点。32、下列关于串联电路说法正确的是？（ ）A、串联电路只有一个回路B、串

12、联电路中，每个用电器通过的电流和电阻成反比C、串联电路中，每个用电器两端的电压和电阻成正比D、串联电路中，电流处处相等正确答案：ACD试题解析：串联电路中电流处处相等，只有B选项错误33、对此模块描述正确的是？（ ）A、可以设定管脚模式B、内部程序可以循环执行C、内部程序执行一次D、可以设置串行通信波特率正确答案：ACD试题解析：设定管脚模式和串口波特率都是初始化部分，该模块的程序执行一次。34、如图所示的电路中，电流表测量的是？（ ）A、A1测量的是通过灯L1的电流B、A2测量的是通过灯L2的电流C、A2测量的是灯L1和灯L2的电流之和D、A2测量的是干路的电流正确答案：ACD试题解析：此电

13、路是并联电路，根据并联电路的特点可知ACD均正确。35、对于这个模块 ，下列说法正确的是？（ ）A、属于逻辑符号模块B、此模块可以实现两边条件只要有一个成立，则整体为“真”C、此模块的作用是可以实现两边条件要全都成立，则整体为“真”D、此模块为逻辑非模块正确答案：AB试题解析：逻辑运算符号，逻辑或，只要有一个成立，则整体为“真”【判断题】（每题2分）36、该模块可以点亮外接的led灯。（ ）正确 错误正确答案：正确试题解析：V0脚设为高电平可以点亮外接的LED灯37、在程序中，/后面的部分，可以被执行。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：/后面的内容是注释，不能被执行和编译38、并联电路中

14、，各支路电流与电阻成反比。（ ）正确 错误正确答案：正确试题解析：并联电路中，各支路电压相等，电流则和电阻成反比。39、一个C语言程序可以没有主函数。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：C语言程序必须要有主函数。40、算法就是为解决一个问题而采取的方法和步骤。（ ）正确 错误正确答案：正确试题解析：正确41、在时间和数值上都不连续的物理量为模拟量。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：在时间和数值上都连续的物理量为模拟量。42、该循环模块可以循环11次。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：i的值从1-10，一共执行10次。43、用电器正常工作的电路中电流可以无限大。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：发生短路的情况，接近电流无限大44、模块代表的是两边表达式要同时成立，整个条件才算成立。（ ）正确 错误正确答案：错误试题解析：逻辑或运算，满足一个条件即可。45、正常工作的二极管只能单向导电。（ ）正确 错误正确答案：正确试题解析：正确