RSLOGIX 5000教程.docx
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RSLOGIX5000教程
RSLOGIX5000实例教程
软件介绍
RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：
1统一的工程查看
2灵敏的梯形图编辑器
3拖放式操作
4梯形图查看选项
5定制数据监视
6状态文件分类显示
7简易的通讯配置
8强大的数据库编辑器
9查找与交换
10直观的windows界面
11工程校验快捷地更正程序错误等。
创立工程
下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创立新的RSLogix5000工程文件。
详细步骤如下：
1翻开RSLogix5000,见图1-1
图1-1
翻开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：
首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创立的文件途径等。
这里处理器类型选1756L1controllogix5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，途径默认。
图1-2
点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面
1.首先提出tag（标签）的概念，标签：
就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
数字量如开关启停、状态显示等。
我们在程序中使用它进展编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2.标签类型
一base根本类型包括：
1BOOL布尔型1BIT
2SINT短整型1BYTE
3INT整型2BYTE
4DINT双整型4BYTE
5REAL实型4BYTE
二STRUTURES构造体类型1predefined预定以型
图1-3
User-defined用户定义型：
本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义构造体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图1-4
用户可以利用标签名称来引用构造体内的成员，格式为：
。
假如构造体定义为数组，那么使用数组标签，后面是在数组中的位置〔position〕
和子构造体〔substucture〕及成员名称〔member〕。
格式为：
array_tag[position].member。
下面介绍一下别名标签的概念：
用于表示其它标签的标签，在为构造体元素或数组定义简化标签名称时很有用。
用户可以使用标签编辑器来创立一个别名，或者在你输入逻辑并且利用新标签〔newtag〕对话框定义别名时输入别名标签。
见图1-5
图1-5
1．在标签编辑器中选择需要建立别名的标签以alarm为例可以直接在alias下输入别名，也可以在空白处点右健，在弹出的菜单中选edittagproperties，
图1-6
标签作用域：
用户可以在一个单独的程序中队标签进展分组，或使标签在控制器范围内对指令开放。
当用户定义标签时，需指定标签是作为程序标签〔部分〕还是作为控制器标签〔全局〕。
1程序内的部分作用域标签
程序标签时由只限于主程序内的例程使用的数据组成的。
因此对于主程序而言，这些标签使部分的。
在其他程序中的例程不能访问另一个程序中的程序标签。
图1-7
2控制器的全局作用域标签
控制器标签是适用于控制器内全部例程的数据组成的，而不管什么任务或程序包含了这些例程。
对控制而言，这些标签是全局的。
图1-8
开发程序
1组织工程
控制器操作系统是一种抢先多任务系统，遵循IEC1131-3标准。
该工作平台可提供：
1多任务用于组态控制器执行；
2程序用于组合数据和逻辑；
3例程用于封装使用一种编程语言编写的可执行代码。
2定义任务
一个任务可以为一组或多组程序提供时序安排及优先级信息，这些程序是按照特定的标准来执行，用户可以将任务组态成连续方式或周期方式
任务类型
LOGIX5550控制器支持的任务总数
连续方式
1
周期方式
假如其中包括一个连续任务那么控制器一共支持31个任务，否为32个任务
控制器中的每一任务都有一个优先等级。
当有多个任务被触发时，炒作系统更具有线级别来决定执行哪一个任务。
对于周期性任务，有15个可组态的优先级别，其范围从1-15，其中1具有最高优先级而15的优先级最低。
高优先级的任务有权中断优先级较低的任务。
连续性任务的优先级最低，因此可以随时被周期性任务中断。
一个任务最多可以有32个单独的程序，每一个程序都有自己的可执行例程和程序作用域标签〔program-scopedtags〕。
一旦有一个任务被触发〔被激活〕，那么所有分配给该任务的程序将按照他们的分组顺序来执行。
程序在控制器的工程管理器中只能出现一次，并且不能被多个任务共享。
每个任务都有一个看门狗定时器，用于监控任务的执行。
当任务启动时，看门狗定时器开场计时，而当任务内的全部程序执行完毕时，看门狗定时器停顿。
下面介绍一下如何创立任务
当用户在RSLogix5000中翻开一个新的控制器工程时，主任务〔Maintask〕已经被定义为连续任务。
用户可以更改这个默认的任务类型以合适自己的工程。
图2-1
在上图中右健点击tasks，选newtask，弹出如上对话框。
name
输入任务名称
Description（说明）
输入对任务的有关说明
type
选择连续〔continuous〕或周期性〔periodic〕或者事件〔Event〕，控制只支持1个连续任务。
Watchdog（看门狗）
默认500毫秒
Priority（优先级）
1-15
Rate
适用于周期性任务，表示控制器以多高的速率执行任务
3定义程序
每个程序都包含程序标签、一个可执行主例程〔主程序〕、其他例程〔子程序〕以及一个可选的故障例程。
每个任务最多可以调度32个程序。
任务内被排定的程序将从第一个程序开场运行直到最后一个程序。
不属于任何任务的程序将作为位排定程序显示。
控制器在可以扫描某个程序之前，用户必须在任务中指定该程序。
下面介绍如何创立程序。
当用户在编辑软件中翻开一个新的工程时，已经为主任务〔maintask〕定义了一个主程序〔mainprogram〕。
用户可以向添加其它程序一样更改这个程序。
要想创立一个新的程序：
1选择一个任务〔本例为“maintask〞〕
2点击鼠标右健，选择newprogram见下列图2-2
弹出如下对话框
图2-3
上图中schedulein（排定于）定义用户方案排定程序的任务。
编程软件将显示可用的任务列表。
4定义例程
例程是指采用一种编程语言编写的一组逻辑指令。
例如梯形图逻辑。
例程为控制器中的工程提供可执行代码。
例程类似于plc或slc处理器例的程序文件或子程序。
每个程序都有一个主例程。
当控制器启动相关联的任务并且调用关联程序时，主例程市首先执行的历程。
利用逻辑就可以调用其它例程，例如JSR指令。
用户也可以制定一个可选择的程序故障例程。
当控制器在关联程序的历程中遇到指令执行故障〔instrution-executionfault〕时，控制器就执行指定故障例程。
下面介绍如何创立例程
当用户在编辑软件中翻开一个新的工程时，已经为主程序〔mainprogram〕定义了一个主例程〔mainroutine〕。
用户可以向添加其它程序一样更改主例程。
要想创立一个新的例程：
11选择一个程序〔本例为“mainprogram〞〕
2点击鼠标右健，选择newroutine见下列图2-3
图2-3
弹出如下对话框
图2-4
在上图中inprogram（程序）定义用户方案运行例程的程序。
编程软件将显示可用程序的列表。
Assignment：
从什么任务触发
5输入梯形图逻辑
logix5550控制器支持逻辑程序中每个梯级含多输出指令的格式。
梯级中的输出指令可以按顺序排列〔串联〕或者输入和输出指令混合，只要保证梯级中的最后一个指令为输出指令即可。
控制器根据指令前面的梯级条件〔梯级输入条件〕来断定梯形图指令。
根据梯级输入条件和指令，控制器设置指令后面的梯级条件〔梯级输入条件〕然后按指令顺序，将影响随后的指令。
图2-5
假如一条输入指令的梯级输入条件为真〔true〕，这控制器将断定指令并且根据指令结果设置梯级输入条件。
假如指令断定为真；假如指令断定为假〔false〕，这梯级输出条件为假。
输出指令不会更改梯级输出条件。
假如一条输出指令的梯级输入条件为真，那么梯级输出条件将被设置为真。
假如一条输出指令的梯级输入条件为假，那么梯级输出条件将被设置为假。
输入分枝：
对于控制器支持的并联支路成熟没有任何限制。
下列图显示了一个包含5层的并联支路。
主体级为第一个支路层，后面有个4附加的支路。
图2-6
用户可以嵌套的支路最多为6层。
下列图显示了一个嵌套支路。
底部的输出指令位于具有3层深度的嵌套支路中。
图2-7
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