自动送料装车系统PLC控制设计.docx
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自动送料装车系统PLC控制设计
、控制要求
1．1控制对象介绍
自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。
自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。
这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。
通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。
如下图所示：
£23
+—
◎◎©<§）◎◎◎◎◎◎◎◎
LIL2L3KIE2MlM213SLS224V
自动装车模拟控制板
1.2控制原理
自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。
称重开关S2控制汽车开来或开走。
三台电机控制三个传送带。
进料开关K1控制控制进料与否。
检测
开关S1控制料斗中物料的空满。
另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。
装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。
脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开
始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。
一个脉冲的宽度即为一辆汽车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数。
当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。
当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。
1.3自动送料装车系统的启停过程示意图
该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。
图（Q自动送料装车系统的启停过程示意图
1.4控制要求
初始状态：
红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机M1,M2M3皆为OFF当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。
当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。
设计要求：
当料不满（$1为OFF灯灭），料斗开关K2关闭（OFF，灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON进料，否则不进料。
当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1
停2S后停止，M3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数的统计功能。
三.系统分配
3.1I/O地址表
输入⑴
紬⑹
翻1开关51检测器是否満
XOOO
进料开关
TDOO
#4K2
7001
称重开关52
X0O1
九许杵车开左L2
T002
九许汽车开来L1
TD03
启动按樹S3
楡测车是锢达
X0O2
送料电动机皿
YD04
迭料电动机K2
TD05
传送电动机13
TD06
故障报警信号灯L3
TD07
3.2PLC外部接线图
右i
外部接线图
4.4系统的控制框图
EzMiMz为OFF
肓车到未
打幵K1＞出科
d
1L
*2爭曲运疔
K2齐朗j灯灭，不出科
~f~
电机7】关朗|
£2幷时I
V
*7眄肚打开
f£SjH贬关诃|
4.5控制源程序介绍
4.5.1汽车启动，到S2处停止，此时红灯L1亮，绿灯L2灭
此时的程序为:
LD
X002
OUT
Y003
OR
Y003
LDI
Y003
ANI
X001
OUT
Y002
所对应的梯形图为：
（
KDJI
当按下启动按钮S3（X002接通）时，丫003得电，即红灯L1亮，常闭触点
Y003断开，Y002失电即绿灯L2灭，此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在
称重开关S2处停止。
4.5.2启动按钮S3接通后，传送电动机M3运行，延时2S送料电动机M2运行。
此时的程序为：
LD
X002
LD
M0
OR
Y006
OUT
T0
ANI
X001
K20
OUT
Y006
LD
T0
LD
Y006
OUT
Y005
OUT
M0
所对应的梯形图为:
送料电动机M2（Y005）得电，贝UM2电动机运行。
4.5.3送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M1运行；送料电动机M1运行后延时2S料斗K2打开出料。
此时的程序为：
LD
Y005
AND
Y005
OUT
T2
OR
M1
AND
Y006
K20
ANI
X001
OUT
Y004
LD
T2
OUT
M1
LD
Y004
OR
Y001
LD
M1
OR
M2
AND
Y006
OUT
T1
ANI
X001
AND
Y005
K20
OUT
M2
AND
Y004
LD
T1
LD
M2
OUT
Y001
ORY004
所对应的梯形图为:
器T2得电，延时2S。
T2得电后，丫001得电，料斗K2打开出料。
4.5.4汽车被装满料，同时称重开关S2断开，料斗K2关闭，送料电动机M1延时2S关断。
此时的程序为：
OR
Y001
LD
Y001
ANI
T3
AND
Y006
OR
M3
OUT
Y004
AND
Y005
OUT
M3
ANI
Y004
AND
Y004
LD
M3
OUT
T3
K20
关闭，则丫001为常闭触点，则辅助继电器M3得电，延时继电器T3从而也得电，延时2S,2S后送料电动机M1停止。
4.5.5送料电动机M2延时M1电动机2S停止；传送电动机M3延时M2电动
机2S停止，L2灯亮，L1灯灭，此时表示汽车可以开走。
此时的程序为:
LD
Y004
ANI
M4
OR
Y006
OR
M4
OUT
T4
OUT
Y006
OUT
M4
K20
LDX002
LD
M4
LD
Y005
OR
Y002
OR
Y005
OR
M5
LD
Y004
ANI
T4
OUT
M5
OR
Y006
OUT
Y005
LD
M5
ANB
LDIX002
ANIY002
OUTY002
所对应的梯形图为:
2S后，送料电动机M2停止运行；此时，辅助继电器M5得电，使丫006失电，则传送电动机M3停止运行。
X002失电即S3启动按钮断开，Y004失电即送料电动机M1停动，致使Y003失电，即灯L1灭；X002常闭触点、丫002常闭触点接通，丫002得电，则灯L2亮。
4.5.6在运行过程中，若出现故障，则发出故障报警信号，使故障报警信号灯
L3亮。
此时的程序为：
LD
Y006
OR
Y000
OR
Y005
AND
X002
OR
Y004
OUT
Y007
OR
Y001
所对应的梯形图为:
由上述梯形图可以看出：
X002为常闭触点，并联连接常开触点若有一个接
通，则Y007得电。
即传送电动机M3送料电动机M2送料电动机M1料斗K2、
进料开关K1中任意一个出现故障即接通，就会导致故障灯亮，就能发现故障,从而进行故障排除。
4.5.7统计每日的装车数
统计每日的装车数可采用脉冲计数法。
即当装料车装满时S2闭合后开始定
时发送脉冲；当S2断开时停止发送脉冲，一个脉冲的宽度即为一辆装车。
用两个数码管计数，所计的数即为装车数（假设每日的装车数在99辆以内）。
附录
自动送料装车系统的总体梯形图
>
系统的主电路
用电动机的正转和反转表示进料开关K1和料斗K2的打开和关闭。
主电路如下
图所示:
HlVYY
元器件清单
序号
型号
媚
生产公司
备注
1
开关
HZ10-10
1
广东三向載学蚀制造有限公司
2
R714-32
1
广东三够輙器艇有限公司
3
时瞇电器
JS7-2A
5
吉星电气有融司
4
瘾电器
JR16-20/3D
5
昶电气有限公司
6
CJIH
T
浙江正泰电气有限筑
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