485通信.docx
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485通信
主机的关键部分：
/*******************************************************************************
485多机通讯
--------------------------------------------------------------------------------
通讯规则:
1:
时钟7.3728MHz/波特率9600/9个数据位/奇校验/1个停止位/硬件多机通讯功能/
2:
通讯连接采用硬件MAX485,双向单工
3:
每个上行/下行的数据包的字节个数都是一样的（通讯数据量）
4:
每个上行/下行的数据包都采用CRC8校验
5:
数据接收采用中断+查询的方式
6:
总是由主机向从机发送一个数据包,从机收到数据包后向主机回复一个数据包
7:
不管是主机还是从机,如果收到的数据包有任何错误,都将丢弃该数据包,等效于没有接收
8:
从机之间不能相互通讯,必须通过主机才能交换数据
9:
无效地址是0,主机地址是1,从机地址是2.3.4......广播地址是255
********************************************************************************/
#include
#include
#include"delay.h"
#include"1602.h"
#include"usart.h"
#include"crc8.h"//CRC校验函数就在这个文件里面
#include"key.h"
#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧）
unsignedcharsend[amount];//发件箱
unsignedcharinbox[amount];//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数
unsignedcharflag_me=0;//个人数据标志
unsignedcharflag_all=0;//广播数据标志
//-------------------主机接收子程序--------------------------------
#pragmainterrupt_handlerRXC_Int:
12
voidRXC_Int（void）//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&0x08||UCSRA&0x10）ERROR=1;//奇偶效验错误（avr自动完成）或者帧错误就记录下来
inbox[n]=UDR;
n++;//记忆中断次数
if（ERROR）inbox[0]=0;//如果通讯有错,收件箱的地址帧就标记成无效地址0
}
voidint_485（void）//接收程序,在中断中调用或者扫描调用
{
//if（n<3）如果接收到的数据还不到3个，那么就是通讯线路故障
//如果收件箱已经收到amount个数据,并且crc8校验成功就...
if（n==amount&&inbox[amount-1]==crc8（inbox,amount-1））
{
if（inbox[0]==1）flag_me=1;//主机地址
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
if（inbox[0]==255）flag_me=1;//广播地址,接收后不要回复
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
}
}
voidout_485（unsignedcharaddress,unsignedchar*ptr）
{unsignedchari;
n=0;//中断次数清0
inbox[0]=0;//收件箱地址清0
//请更新准备发送的数据
//send[1]=?
//......
//send[n]=?
send[0]=address;//改变这个地址就可以实现与某个从机对话
for（i=1;isend[amount-1]=crc8（send,amount-1）;//计算发件箱的crc8校验码
usart_out（send,amount）;//将发件箱的数据send[]发送出去;
//等待,从机接收到数据后会回复数据的,如果是10个字节数据量,不能少于13ms!
!
!
//这个时间由人工计算，要考虑从机由于各种中断延长回复时间的可能
delay_nms（15）;
}
voidmain（void）
{unsignedcharkey[8],i,address,j;
usart_init（）;//串口初始化
UCSRA=0x00;//主机关闭地址筛选功能（多机通讯功能）
LCD_init（）;//液晶初始化
SEI（）;//打开全局中断,需要macros.h支持
LCD_write_string（0,0,"out:
"）;
LCD_write_string（0,1,"int:
"）;
while
（1）
{
//-------------以下为测试语句------------------------------------
if（flag_me）
{
LCD_write_string（7,1,inbox）;
flag_me=0;
}
i=get_key（）;
switch（i）
{
case'+':
{address=2;LCD_write_string（4,0,"2>>"）;}
break;
case'-':
{address=3;LCD_write_string（4,0,"3>>"）;}
break;
case'=':
out_485（address,key）;
break;
case'C':
{j=0;LCD_write_string（7,0,""）;}
break;
default:
if（j<8&&i<='9'&&i>='0'）{key[j++]=i;LCD_write_char（j+6,0,i）;}
}
LCD_write_string（4,1,inbox）;
LCD_write_string（12,1,""）;//数组没有结束符,所以要修正液晶后面多余的乱码
//------------------------------------------------------------
}
}
从机部分：
#include
#include
#include"1602.h"
#include"delay.h"
#include"usart.h"
#include"crc8.h"//CRC校验函数就在这个文件里面
#defineamount10//设定通讯数据量（包括1个地址帧,n个数据帧,1个校验帧）
#defineaddress2//请在这里设定本机地址
unsignedcharsend[amount];//发件箱
unsignedcharinbox[amount];//收件箱
unsignedcharn=0;//记忆中断次数
unsignedcharflag_me=0;//个人数据标志
unsignedcharflag_all=0;//广播数据标志
//-------------------从机接收子程序--------------------------------
#pragmainterrupt_handlerRXC_Int:
12
voidRXC_Int（void）//接收中断
{
unsignedcharERROR=0;
if（UCSRA&0x04||UCSRA&0x10）ERROR=1;//记录奇偶效验错误或者帧错误
inbox[n]=UDR;//把接收到的数据保存到收件箱
n++;
//记忆接收的次数
if（ERROR）//如果通讯有错....
{
//n=0;//接收计数清0
inbox[0]=0;//把地址改为无效地址0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
}
//如果地址匹配本机或者是广播地址就关闭地址筛选（多机通讯）功能（关闭是为了保证后面的数据全部接收到）
if（inbox[0]==address||inbox[0]==0xff）{UCSRA&=~0x01;}
if（n==amount）//接收到amount个数据以后...
{
n=0;//接收计数清0
UCSRA|=0x01;//重新打开接收器的地址帧筛选功能
if（inbox[amount-1]==crc8（inbox,amount-1））//如果crc8校验正确就...
{
if（inbox[0]==address）flag_me=1;//本机地址
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
if（inbox[0]==255）flag_me=1;//广播地址,接收后不要回复
//接收完数据后会置标志位,在读取数据后要把标志位置零
}
}
}
voidout_485（unsignedchar*ptr）
{unsignedchari;
send[0]=1;//发件箱地址指向主机
for（i=1;isend[amount-1]=crc8（send,amount-1）;//计算发件箱的crc8校验码
usart_out（send,amount）;//将发件箱的数据send[]发送出去
}
//------------------------主函数---------------------------------
voidmain（void）
{
usart_init（）;
SEI（）;
LCD_init（）;
LCD_write_string（0,0,"out:
"）;
LCD_write_string（0,1,"int:
"）;
while
（1）
{
while（flag_me）
{LCD_write_string（4,1,inbox）;
n=0;//中断次数清0
inbox[0]=0;//收件箱地址清0
flag_me=0;
out_485（"2,ok!
!
!
!
"）;
LCD_write_string（4,0,send）;
LCD_write_string（13,0,""）;
LCD_write_string（13,1,""）;
}
};
}//end
这是我用ATmega162做的协议转换的程序，带通讯协议，RS485就是在RS232的程序基础上加上发送和接收的控制即可，
用CVAVR软件编的，如果有不明白之处，请发信息
voidReturnXMTA808（unsignedcharpvAddr）;
voidputchar1（charc）;
#defineRXB81
#defineTXB80
#defineUPE2
#defineOVR3
#defineFE4
#defineUDRE5
#defineRXC7
#defineFRAMING_ERROR（1<#definePARITY_ERROR（1<#defineDATA_OVERRUN（1<#defineDATA_REGISTER_EMPTY（1<#defineRX_COMPLETE（1<unsignedinttempdat=0;
charttup=0;
charttdown=0;
chartemp=0;
charSlaveAddr=0;
//USART0Receiverbuffer
#defineRX_BUFFER_SIZE08
charrx_buffer0[RX_BUFFER_SIZE0];
unsignedcharrx_wr_index0,rx_counter0;//rx_rd_index0,
//ThisflagissetonUSART0Receiverbufferoverflow
bitrx_buffer_overflow0;
//bitslaveokflag;
//USART0Receiverinterruptserviceroutine
//gatherXMTA808
interrupt[USART0_RXC]voidusart0_rx_isr（void）
{
charstatus,data;
status=UCSR0A;
data=UDR0;
if（（status&（FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN））==0）
{
rx_buffer0[rx_wr_index0]=data;
if（++rx_wr_index0==RX_BUFFER_SIZE0）rx_wr_index0=0;
if（++rx_counter0==RX_BUFFER_SIZE0）
{
if（rx_buffer0[2]==0x55）
{
rx_wr_index0=0;
rx_counter0=0;
rx_buffer_overflow0=1;
//returncurrenttemperature
tempdat=（unsignedint）（（unsignedint）（rx_buffer0[1]*0x100）+（rx_buffer0[0]））;
ttup=（char）（（tempdat&0x03ff）/100）&0x0f;
temp=（char）（tempdat%100）;
ttdown=bin2bcd（temp）;
EnRS485M;
putchar1（0x3a）;
putchar1（SlaveAddr）;
putchar1（0x03）;
putchar1（0x00）;
putchar1（ttup）;
putchar1（ttdown）;
putchar1（0x0D）;
putchar1（0x0A）;
putchar1（0x0D）;
putchar1（0x0A）;
DiRS485M;
}
else
{//worry&re
rx_counter0=0;rx_wr_index0=0;
ReturnXMTA808（SlaveAddr）;
}
}
}
}
//WriteacharactertotheUSART0Transmitter
voidputchar（charc）
{
while（（UCSR0A&DATA_REGISTER_EMPTY）==0）;
UDR0=c;
}
//USART1Receiverbuffer
#defineRX_BUFFER_SIZE18
charrx_buffer1[RX_BUFFER_SIZE1];
//ThisflagissetonUSART1Receiverbufferoverflow
bitRevReadyflag;
bitRevDatflag;
bitEndCRflag;
bitEndLFflag;
charLongcode=0;
//USART1Receiverinterruptserviceroutine
interrupt[USART1_RXC]voidusart1_rx_isr（void）
{
charstatus,SBUF;
status=UCSR1A;
SBUF=UDR1;
rx_counter0=0;rx_wr_index0=0;
if（（status&（FRAMING_ERROR|PARITY_ERROR|DATA_OVERRUN））==0）
{
if（（SBUF==0x3a）&（RevReadyflag==0））
{
RevReadyflag=1;
RevDatflag=0;
EndCRflag=0;
EndLFflag=0;
}
elseif（（SBUF==0x11|SBUF==0x12）&（RevReadyflag==1）&（RevDatflag==0））
{
RevDatflag=1;
Longcode=0x00;
SlaveAddr=SBUF;
}
else
{RevReadyflag=0;};
//-------------------
if（（RevDatflag==1）&（SBUF!
=0x0d）&（SBUF!
=0x0a））
{
rx_buffer1[Longcode]=SBUF;
Longcode++;
}
elseif（（SBUF==0x0d）&（RevDatflag==1））{EndCRflag=1;}
elseif（（SBUF==0x0a）&（EndCRflag==1）&（RevDatflag==1））
{
EndLFflag=1;
RevReadyflag=0;
RevDatflag=0;
Longcode=0;
switch（rx_buffer1[1]）
{
case0x03:
ReturnXMTA808（SlaveAddr）;break;
case0x08:
EnRS485M;
putchar1（0x3a）;//loopback
putchar1（SlaveAddr）;
putchar1（0x08）;
putchar1（0x0D）;
putchar1（0x0A）;
putchar1（0x0D）;
putchar1（0x0A）;
DiRS485M;
break;
default:
break;
}
}
}
}
voidputchar1（charc）
{
while（（UCSR1A&DATA_REGISTER_EMPTY）==0）;
UDR1=c;
}
void
ReturnXMTA808（charpvAddr）
{
EnRS485S;
putchar（pvAddr+0x80）;
putchar（pvAddr+0x80）;
putchar（0x52）;
putchar（0x00）;
putchar（0x00）;
putchar（0x00）;
putchar（0x52+pvAddr）;
putchar（0x00）;
rx_counter0=0;rx_wr_index0=0;
DiRS485S;
}
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