铰链四杆机构一.docx
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铰链四杆机构一
《机械知识》课时授课计划
二0一0至二O一一学年度第下学期第一周第1页
审批意见
（签字）年月日
授课（实验）班级
10高电
教时
计划
实用
授课日期
2月23日
2
2
一、基本课题：
§5-1铰链四杆机构
（一）
二、目的要求：
1、掌握曲柄摇杆机构的传动原理和应用
2、掌握曲柄摇杆机构的运动特性
三、重点难点：
1、掌握急回特性产生的条件及应用
2、掌握死点位置产生的条件及应用
四、教具与挂图：
挂图、模型、绘图工具
五、课堂类型与方法：
新授课，讲解法、多媒体教学法
复习提问：
附后
班次
姓名
分数
班次
姓名
分数
10高数2
七、布置作业（题目及来源）（2分钟）
习题册P64
八、参考书及教材：
《机械基础》及《可实施教学大纲》
课后回忆
对曲柄摇杆机构的特性有动画的课件效果会更好
九、
六、
编写日期2011.2.19（签字）
十、授课内容：
（附后）
时间
授课内容
授课方法
第一节
2分钟
3分钟
15分钟
25分钟
作业讲评：
见作业批改记录
引言：
缝纫机的传动形式？
新授内容：
§5-1铰链四杆机构
（一）
一、铰链四杆机构的组成及基本形式
1组成:
四个杆件通过铰链联接而成的传动机构，称为四杆机构。
如图所示的铰链四杆机构中，杆4是固定不动的，称为机架。
与机架相连的杆1和杆3称为连架杆，不与机架直接相连的杆2，称为连杆。
如果杆1（或杆3）能绕铰链A（或铰链D）作整周的连续旋转，则此杆称为曲柄。
如果不能作整周的连续旋转，而只能来回摇摆一个角度，则此杆就称为摇杆。
2基本形式:
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构
二、曲柄摇杆机构：
铰链四杆机构中，机架和连杆总是存在的，因此可按曲柄存在情况，分为三种基本形式：
曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
1．曲柄摇杆机构的传动原理
在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构。
取曲柄AB为主动件，当曲柄AB作连续等速整周转动时，从动摇杆CD将在一定角度内作往复摆动。
由此可见，曲柄摇杆机构能将主动件的整周回转运动转换成从动件的往复摆动。
剪刀机是通过原动机驱动曲柄转动，通过连杆带动摇杆往复运动，实现剪切工作。
曲柄摇杆机构
讲解作业中的存在问题。
采取启发式提问,结合存在的问题引导新课。
利用课件采取讲解法、演示法。
利用课件演示，学生观察曲柄摇杆机构的运动，教师经行讲解。
时间
授课内容
授课方法
第二节
15分钟
15分钟
2、曲柄摇杆机构的运动特性：
（1）、急回特性：
创设情景：
演示牛头刨床运动过程。
引出问题：
影片儿中刨刀的切削加工过程和返回过程速度是否一致”？
探索研究：
第一步：
教师：
演习曲柄摇杆机构，质疑（提出问题）。
学生：
根据前面的复习内容，结合图片演示，观察、思考：
曲柄做等速旋转时，会使摇杆获得变速摆动，即空回行程比工作行程速度要快，从而得出论断：
在曲柄摇杆机构中存在着急回特性。
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）lnYq7~（v_x%e1Wu0第二步：
教师：
继续演示课件，提出问题。
学生观察、思考。
会发现曲柄旋转一周的过程中，会和连杆出现两次共线，在两者共线时，摇杆刚好处于一左一右两个极限位置，这时我会给出极位夹角的概念，并在图中明确的标出，这个概念的给出是突破急回特性必备条件之一：
极位夹角为零，无急回特性；极位夹角越大，急回特性越显著。
也为后面学习死点位置的推导做好了铺垫，体现层层深入。
第三步：
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Q0p{
R_z0卓越除尘资料网6Q0?
i_h_p_Fx教师引导，引出急回特性系数的概念及其推倒过程。
急回特性必备条件之二：
急回特性系数大于1卓越除尘资料网2v8K_Z_Fq_F:
c_u%j卓越除尘资料网_eRI&[）b_R4F5L
第四步：
实践应用及意义。
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+|_y_m_]卓越除尘资料网_x_P~_y_X#P0o
（2）、止点位置
创设情景：
演示缝纫机踏板运动过程
引出问题：
如果对踏板机构操作不够熟练常会出现什么现象”？
探索研究：
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Jo`.N.P$I_Q0第一步：
结合踏板机构提出问题：
“踏板机构属于的哪种类型”由于前面已学，学它是以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构。
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第二步：
根据曲柄摇杆机构继续演示，结合前面讲解的极位夹角概念，连杆与曲柄共线时，死点位置。
展示模型并演示，那为何在共线位就会被卡死呢，带着问题进入第三步。
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第三步：
_C&y8H4x_j_s}*]0采取分组讨论，在讨论时我会根据情况作适当的引导，得出结论：
当摇杆为主动件，只要曲柄和连杆共线，从动件曲柄所受力矩为零，无论施加多大驱动力都不会推动曲柄转动。
学生观察
巧引导、勤思考、善质疑。
采用点名提问的形式，鼓励学生大胆的说出
时间
授课内容
授课方法
第二节
5分钟
5分钟
3分钟
2分钟
卓越除尘资料网_V
V_]_s$^_P最后还要明确死点在实践中的应用。
这时我会引导学生从死点产生的原因出发并结合踏板机构和机车车轮的实例找出三种克服的措施。
其实死点还有它有用的一面，由于学生缺乏实践经验往往想不到，我会给出飞机升降架和钻床夹紧机构两个实例，让学生认识死点在实践中的好处。
通过对死点有害、有利两方面分析，引导学生要辩证地看问题。
3、曲柄摇杆机构的应用
在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动经连杆转换为曲柄的连续旋转运动。
在生产中应用很广泛。
缝纫机的踏板机构，当脚踏板（相当于摇杆）作往复摆动时，通过连杆带动曲轴（相当于曲柄）作连续运动，使缝纫机实现缝纫工作。
剪刀机
缝纫机踏板机构
课堂练习
习题册
课堂小结
1、掌握曲柄摇杆机构传动原理。
2、了解曲柄摇杆机构的应用。
作业布置
习题册P64
学生观察
巧引导、勤思考、善质疑。
巩固练习
加强理解
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