自控控制理论 实验二.docx

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自控控制理论实验二

UsingToolboxPathCache.Type"helptoolbox_path_cache"formoreinfo.

Togetstarted,select"MATLABHelp"fromtheHelpmenu.

（1）基本二维绘图

1）向量绘图

>>x=0:

2*pi/100:

2*pi;

>>y1=sin（2*x）;y2=cos（2*x）;

>>plot（x,y1）

>>plot（x,y2）

>>plot（x,y1,x,y2）

保持作图

plot（x,y1）;holdon;

>>plot（x,y2）;holdoff;

矩阵作图

>>plot（x',[y1'y2']）

设定颜色与线形

>>plot（x,y1,'c:

',x,y2,'ro'）

多窗口绘图

>>figure

（1）;plot（x,y1）;

>>figure

（2）;plot（x,y2）;

子图绘图

>>subplot（221）;plot（x,y1）;

>>subplot（222）;plot（x,y2）;

>>subplot（223）;plot（x,y1,x,y1+y2）;

>>subplot（224）;plot（x,y2,x,y1-y2）;

复变函数绘图

>>w=0.01:

0.01:

10;

>>G=1./（1+2*w*i）;

>>subplot（121）;plot（G）;

>>subplot（122）;plot（real（G）,imag（G））;

插值绘图

>>x=0:

2*pi/8:

2*pi;y=sin（x）;

>>plot（x,y,'o'）;holdon;

>>xi=0:

2*pi/100:

2*pi;

>>yi=spline（x,y,xi）;

>>plot（xi,yi,'m'）;

反白绘图与绘图背景色设定

>>whitebg

>>whitebg（'b'）

>>whitebg（'k'）

2）函数绘图

>>fplot（'sin',[04*pi]）

>>f='sin（x）';fplot（f,[04*pi]）

>>fplot（'sin（1/x）',[0.010.1],1e-3）

>>fplot（'[tan（x）,sin（x）,cos（x）]',[-2*pi,2*pi,-2*pi,2*pi]）

3）符号函数快捷绘图

>>symsx

>>f=exp（-0.5*x）*sin（x）;

>>ezplot（f,[0,10]）

（2）多种二维绘图

1）半对数绘图

>>w=logspace（-1,1）;

>>g=20*log10（1./（1+2*w*i））;

>>p=angle（1./（1+2*w*i））*180/pi;

>>subplot（211）;semilogx（w,g）;grid;

Warning:

ImaginarypartsofcomplexXand/orYargumentsignored.

>>subplot（212）;semilogx（w,p）;grid;

2）极坐标绘图

>>t=0:

2*pi/180:

2*pi;

>>mo=cos（2*t）;

>>polar（t,mo）;

3）直方图

>>t=0:

2*pi/8:

2*pi;

>>y=sin（t）;

>>bar（t,y）

4）离散棒图

>>t=0:

2*pi/8:

2*pi;

>>y=sin（t）;

>>stem（t,y）

5）阶梯图

>>t=0:

2*pi/8:

2*pi;

>>y=sin（t）;

>>stairs（t,y）

6）彗星绘图

>>t=-pi:

pi/200:

pi;

>>comet（t,tan（sin（t））-sin（tan（t）））;

（3）图形注释

>>y1=dsolve（'D2u+2*Du+10*u=0','Du（0）=1,u（0）=0','x'）;

>>y2=dsolve（'D2u+2*Du+10*u=1','Du（0）=0,u（0）=0','x'）;

>>ezplot（y1,[0,5]）;holdon;ezplot（y2,[0,5]）;

>>axis（[0,5,-0.1,0.2]）

>>title（'二阶系统时间响应'）;

>>xlabel（'时间t'）;ylabel（'响应幅值y'）;

>>gtext（'零输入响应'）;

>>gtext（'零状态响应'）;

>>grid;holdoff;