电仪生产实习报告.docx
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电仪生产实习报告
本科生产实习报告
（2011—2012学年第二学期）
姓名：
学号：
年级：
专业：
电子信息技术及仪器
系室：
信息技术与仪器系
2012年3月9日
1生产实习计划安排
时间
内容
地点
老师
2月20日
上午9点
动员大会
电气楼104
王大虎
2月20日
下午7点
万用表焊接介绍
电气楼105
杨艺、李新伟
2月21日
-23日
学生焊接万用表
电气楼416
2月23日
上午9点
万用表验收
电气楼418
张新良、李良
2月23日
晚上19点
介绍电路板的制作
过程及protel
电气楼105
杨艺、李新伟
2月24日
确定电路板题目
电气楼416
学生先选，指导
老师审核
2月25日、
2月26日
总结万用表焊接和
了解制作电路板过程
电气楼416
电路板题目
汇总到魏留涛处
2月27日
-3月5日
制作电路板
电气楼417
李新伟、张新良
杜静静、李良
3月6日
验收电路板
电气楼417，418
李新伟、杨艺、
张新良
3月7日
校外实习
神华重型机械制造有限公司
李新伟、王大虎
张新良、董爱华
3月8日
校外实习
焦作光源电气有限公司
李新伟、王大虎
张新良、董爱华
3月9日
-12日
书写实习报告
电气楼418
李新伟、杜静静
2万用表焊接
2.1实习目的
1、通过对万用表的安装、焊接和调试，学习并掌握万用表的基本工作原理，读懂原理图和元件装配图，了解图上的符号并与实物对照。
2、学习并掌握元器件的识别、质量检测、插件、焊接和整理装配工艺，以及在没有专用仪表的情况下，如何调试，检修万用表的方法。
3、培养学生的动手能力，养成严谨的作风提高工作实践能力和团队的配合能力、分析能力以及解决问题的能力。
2.2所需器件介绍
1、实习所需要的元件如下
2、万用表的组成
3、万用表电路图
4、电阻色环的识别
对照幻灯片观察，看它有几条色环，蓝电阻或绿电阻有5条色（见图16），其中有一条色环与别的色环间相距较大，且色环较粗，读数时应将其放在右边。
每条色环表示的意义，色环表格左边第一条色环表示第一位数字，第2个色环表示第2个数字，第3个色环表示乘数，第4个色环也就是离开较远并且较粗的色环，表示误差。
由此可知，图17中的色环为红、紫、绿、棕，阻值为27×105Ω＝2.7MΩ，其误差为±0.5%。
从上可知，金色和银色只能是乘数和允许误差，一定放在右边；表示允许误差的色环比别的色环稍宽，离别的色环稍远；本次实习使用的电阻大多数允许误差是±1%的，用棕色色环表示，因此棕色一般都在最右边。
5、二极管、保险丝夹（见图12）。
6、电容
对于瓷片电容，一般常用到的规格103、104等，在计算时遵循C=10*1000/10000pF即可得到电容的大小。
例如524，则表示52*10000pF=0.52uF。
并且这种电容没有正负极之分。
而对于常用的电解电容（或者是极性电容），则是长正短负，但是如果这样不能区分，还可以看电容本身，有白线的一根为负极。
7、V形电刷、晶体管插片、输入插管
2.3制作过程
我们这次因为是三个人一组，所以制作起来很是方便。
我们先是把所发的所有器件和电路图所需的所有器件一一对照防止少某些东西。
检查无缺后，便分工开始焊接工作，一个人主要负责电阻（电阻在这次的项目中用到的最多），另一个主要负责其它器件以及几根导线的焊接，而最后一个则主要负责组装工作。
最好调试则有三个人一起。
当然虽然我们有分工，并不是说一个人负责一项，我们也是相互帮助完成的。
在组装过程中，我们有时不能确定某些配件应该安放在那里，怎么安放；不过还好因为在实验室的缘故，能和同学相互讨论，同时不断尝试；另外也很幸运，别的专业有的已经做过类似的课程设计，也给了我们一定的帮助。
而在我们把所有焊接和组装的工作完成，实验时发现，无论我们的万用表如何使用，除了能测电源电压外，都不能用。
为了解决这个问题，我们按照下面的表格，一一进行调试检查，以求在最快的时间内以最好的方式找出问题所在并解决问题。
故障现象
故障原因
解决办法
表针没有任何反应（除了测直流电源）
焊接不良或者错误
检查我们所焊与电路图中是否一致
电刷装错
重新组装
电池极性装错
改变电池极性
表头、表棒损坏
找老师调换
先是检查所有的焊点看有没有焊接不良的；之后检查焊接器件是否有错误，逐个检查电阻的大小是否正确、二极管的正负极是否正确以及其它器件的正负极是否正确；都没有发现问题，我们又检查了电源线的接法和焊接，也是没有发现任何有可能引起不能使万用表正常工作的问题。
于是我们断定，可能是组装过程中出现了某些问题。
而且这种器件的组装过程，电源问题的可能性最大，于是我们重点检查了电源的组装，很快便发现，1.5V电源的两个铁片安反了。
找到问题后，我们便即刻想到了解决办法：
如果把两个铁片重新正确安装，拔出铁片不易（都是卡在里边的），所以我们便想出了把电池的正负极掉一下，这样做，只需把接电源的线掉过来即可。
这样做过之后，我们从新试了一次，万用表好了。
电阻、电压、电流都可以正常测量。
于是，我们的万用表就算是焊接完工，验收时也一切正常。
2.4功能演示
测量电阻和电压
测电阻时，插好表棒，打到电阻档，并选择量程。
短接两表棒，旋动电阻调零电位器旋钮，进行电阻档调零，使指针打到电阻刻度右边的“0”Ω处，将被测电阻脱离电源，用两表棒接触电阻两端，从表头指针显示的读数乘所选量程的分辩率数即为挥发油电阻的阻值。
如选用R×10档测量，指针指示50，则被测电阻的阻值为：
50Ω×10＝500Ω。
如果示值过大或过小要重新调整档位，保证读数的精度。
测直流电压时，将档位开关旋钮打到直流电压档，表棒不分正负极，与测量交流电压相似进行读数，其读数为直流电压的有效值。
其演示结果如图所示
测直流电源电压测电阻
3电路板制作
3.1实习目的
1、让学生了解学习Protel、AlutiumDesigner以及Proteus等软件的使用，能够做到需要时即可使用的程度。
2、让学生有机会自己设计、制造电路板，了解电路板的设计制造过程。
3、能够实际的制作一块能用的电路板。
3.2所需器件介绍
1、NE555
555定时器是一种模拟和数字功能相结合的中规模集成器件。
一般用双极性工艺制作的称为555，用CMOS工艺制作的称为7555，除单定时器外，还有对应的双定时器556/7556。
555定时器的电源电压范围宽，可在4.5V~16V工作，7555可在3~18V工作，输出驱动电流约为200mA，因而其输出可与TTL、CMOS或者模拟电路电平兼容。
555定时器的功能主要由两个比较器决定。
两个比较器的输出电压控制RS触发器和放电管的状态。
在电源与地之间加上电压，当5脚悬空时，则电压比较器C1的同相输入端的电压为2VCC/3，C2的反相输入端的电压为VCC/3。
若触发输入端TR的电压小于VCC/3，则比较器C2的输出为0，可使RS
触发器置1，使输出端OUT=1。
如果阈值输入端TH的电压大于2VCC/3，同时TR端的电压大于VCC/3，则C1的输出为0，C2的输出为1，可将RS触发器置0，使输出为0电平。
NE555的工作原理图和管教图分别如下：
NE555引脚功能
Pin1（接地）-地线（或共同接地），通常被连接到电路共同接地。
Pin2（触发点）-这个脚位是触发NE555使其启动它的时间周期。
触发信号上缘电压须大于2/3VCC，下缘须低于1/3VCC。
Pin3（输出）-当时间周期开始555的输出输出脚位，移至比电源电压少1.7伏的高电位。
周期的结束输出回到O伏左右的低电位。
于高电位时的最大输出电流大约200mA。
Pin4（重置）-一个低逻辑电位送至这个脚位时会重置定时器和使输出回到一个低电位。
它通常被接到正电源或忽略不用。
Pin5（控制）-这个接脚准许由外部电压改变触发和闸限电压。
当计时器经营在稳定或振荡的运作方式下,这输入能用来改变或调整输出频率。
Pin6（重置锁定）-Pin6重置锁定并使输出呈低态。
当这个接脚的电压从1/3VCC电压以下移至2/3VCC以上时启动这个动作。
Pin7（放电）-这个接脚和主要的输出接脚有相同的电流输出能力，当输出为ON时为LOW，对地为低阻抗，当输出为OFF时为HIGH，对地为高阻抗。
Pin8（V+）-这是555个计时器IC的正电源电压端。
供应电压的范围是+4.5伏特（最小值）至+16伏特（最大值）。
2、二级管、电容、电阻
在第一个实习项目中均有用到，上边也已经介绍过。
3、扬声器或者蜂鸣器
简单点说，扬声器的工作原理就是中学时学过的左手定则。
扬声器的线圈中通过交变电流时，线圈切割磁力线（扬声器有由磁铁等构成的恒磁场），线圈将产生运动，运动的方向和大小根据输入信号的方向和大小而变化。
线圈运动，就带动鼓膜振动，而动鼓膜振动，将压缩或拉伸空气，从而传播声波，所以我们就听到扬声器发出的声音了。
扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。
扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。
音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振（共鸣）而发出声音。
按换能机理和结构分动圈式（电动式）、电容式（静电式）、压电式（晶体或陶瓷）、电磁式（压簧式）、电离子式和气动式扬声器等，电动式扬声器具有电声性能好、结构牢固、成本低等优点，应用广泛；按声辐射材料分纸盆式、号筒式、膜片式；按纸盆形状分圆形、椭圆形、双纸盆和橡皮折环；按工作频率分低音、中音、高音，有的还分成录音机专用、电视机专用、普通和高保真扬声器等；按音圈阻抗分低阻抗和高阻抗；按效果分直辐和环境声等。
扬声器分为内置扬声器和外置扬声器，而外置扬声器即一般所指的音箱。
内置扬声器是指MP4播放器具有内置的喇叭，这样用户不仅可以通过耳机插孔还可以通过内置扬声器来收听MP4播放器发出的声音。
具有内置扬声器的MP4播放器，可以不用外接音箱，也可以避免了长时间配带耳机所带来的不便。
扬声器特征
（1）扬声器有两个接线柱（两根引线），当单只扬声器使用时两根引脚不分正负极性，多只扬声器同时使用时两个引脚有极性之分。
（2）扬声器有一个纸盒，它的颜色通常为黑色，也有白色。
（3）扬声器的外形有圆形、方形和椭圆形等几大类。
（4）扬声器纸盆背面是磁铁，外磁式扬声器用金属螺丝刀去接触磁铁时会感觉到磁性的存在；内磁式扬声器中没有这种感觉，但是外壳内部确有磁铁。
（5）扬声器装在机器面板上或音箱内。
在使用扬声器时应注意以下几点：
扬声器得到的功率不要超过它的额定功率，否则，将烧毁音圈，或将音圈振散。
电磁式和压电陶瓷式扬声器工作电压不要超过30V。
注意扬声器的阻抗应与输出线路配合。
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
蜂鸣器的结构原理
1、压电式蜂鸣器压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。
有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。
多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。
当接通电源后（1.5~15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。
压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。
在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。
2、电磁式蜂鸣器电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。
振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。
蜂鸣器是利用压电陶瓷将电信号转化为机械振动信号；扬声器是利用电磁铁将电信号转化为机械振动信号。
蜂鸣器和扬声器最大的区别是喇叭的频率响应要比蜂鸣器好得多，蜂鸣器只在一个很窄的频率范围内电声功率转换比较高。
蜂鸣片也一样，但比蜂鸣器更省电，体积更小。
现在市场上出售的一种小型蜂鸣器因其体积小（直径只有llmm）、重量轻、价格低、结构牢靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。
有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的外观如图a、b所示。
a）有源b）无源 从图a、b外观上看，两种蜂鸣器好像一样，但仔细看，两者的高度略有区别，有源蜂鸣器a，高度为9mm，而无源蜂鸣器b的高度为8mm。
如将两种蜂鸣器的引脚郡朝上放置时，可以看出有绿色电路板的一种是无源蜂鸣器，没有电路板而用黑胶封闭的一种是有源蜂鸣器。
迸一步判断有源蜂鸣器和无源蜂鸣器，还可以用万用表电阻档Rxl档测试:
用黑表笔接蜂鸣器"+"引脚，红表笔在另一引脚上来回碰触，如果触发出咔、咔声的且电阻只有8Ω（或16Ω）的是无源蜂鸣器;如果能发出持续声音的，且电阻在几百欧以上的，是有源蜂鸣器。
有源蜂鸣器直接接上额定电源（新的蜂鸣器在标签上都有注明）就可连续发声;而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能发声。
3.3制作过程
在这次的实习中，我的电路图如下：
我自己制作的是一个类似于门铃的电路板，实现的功能是，当开关闭合和断开时，分别听到不同的声音；所需要用到的器件几个述如下所示
名称
个数
大小
NE555
1
二极管
2
电解电容
2
47uF、47uF
电阻
4
22K、22K、22K、40K
瓷片电容
1
0.05uF
开关
1
喇叭
1
而此电路只需要用一个NE555，两个二级管，三个电容（一个瓷片电容，两个电解电容），四个电阻，一个开关，一个扬声器即可实现。
电源接5V。
具体的实习过程主要为
1、安装并学习所以的软件
安装前后的图分别如上所示的那样。
在安装后，我边一边按着之前老师的稍微介绍，一边跟着自己从网上找的视频，同时寻求有些已经熟练地运用这个软件的同学的帮助，开始了小型电路的尝试。
尽量确保自己能独立完成一块电路板。
2、设计自己所打算制作课程的电路图
因为一直对NE555很感兴趣的缘故，这次的设计，我决定用上555定时器。
再加上以前自己数电课程学的不是很好，我便首先想到了测井在课堂上老师说过的，可以用555实现门铃的设计。
加上自己独立设计电路的能力有限，我便用了老师曾经给过的电路，决定自己完成这个设计。
3、对电路图进行仿真
在仿真时我用到的软件是UNTILED_ISISProfessional，而在仿真在过程中，我做到了及时并且正确的找到自己所用到的原件，并且对它们的大小和进行了调试。
在连接好所有的电路后，使之运行，当开关闭合后，能够听到“嘟”的声音，而当开关断开后，又可以听到另外一种“嘟”的声音，并且很明显两种声音的频率是不同的。
这样就达到了预期的目的，证明电路是没有问题的。
仿真时窗口如下，在PL处，基本可以找到我们所需要的常见的器件，如果不能找到，还可以进行搜索。
4、生成PCB板
再利用软件生成PCB板是应该注意到，在此之前，我们要做的是先画电路，然后电气检查看有没有错误，确定没有错误即可生成网络表（用来标出各个元件引脚之间的连接关系）。
然后倒入PCB文件，将元件合理的排布局，然后设置好布线的规则。
要注意的是，必须对每一个器件进行封装。
封装即是对所用器件的一个设计，主要是指器件的形状。
包括每一条线的宽度，每两个孔之间的距离，每一个空的大小等。
（有些封装库里没有，需要自己做元件的封装）。
在这次试验中，我用到的器件的PCB封装后如下
上图分别为电阻（二极管）、瓷片电容、电解电容、NE555、扬声器在PCB中的封装。
当一切都准备好时，则可以直接生成PCB。
一般情况下，如果是电路比较简单，可以使用自动布局，并在此基础上用手拖动某些器件，绕开障碍布通走线，必要的时候调整元件位置；自己改画一些看起来不是特别合理地线以达到没有相距太近、没有不合理的部分。
图1图2
上图中1是我第一次做好的电路板的PCB板，但是知道完成了所有的准备工作，开始焊接时才发现了出了一个很简单也很容易被忽视的小问题，忘了接电源线；于是我立即开始从新做了一块，添上了电源的部分如图中2所示的PCB是正确的。
5、镜像打印
一般我们打印图片时，都是直接打印的，但是在电路板的制作工程中，因为我们是要把自己制作的PCB板印到电路板中，因此在向转印纸上打印时需要镜像；其实就是把我们做好的东西的，把它在镜子中的形状打印出来。
6、转印
这次老师给我们提供的转印机采用的是热转印技术。
也即是说，把胶纸上的图形，通过加热，加压，将油墨层的图案印到成品材料上。
需要注意的是，转印时的温度要求在100度以上，因为这个温度使转印速速较快。
而且要求最少三遍，防止有转印不好从而影响电路正常工作的现象。
7、腐蚀电路板
转印完成之后，电路板上会留下电路图的样子，不过被一层石墨覆盖，接下来就要开始腐蚀，把其余部分的铜给腐蚀掉，只留下电路中的线和焊盘。
如上图中1。
腐蚀过后，把石墨擦去即可。
8、打孔
打孔时一定要注意封装的大小，选择合适的、最好的转头。
9、焊接
10、调试
完成了焊接工作，调试时发现无论如何我的电路板都不能发出两个不同的声音，确切的说，是没有声音。
于是我便开始了检查的工程。
因为在生成PCB板之前就已经对自己的电路进行了仿真，因此我不曾怀疑电路原理的问题，首先便对自己的焊工进行了仔细的查看，确保没有问题后就开始检查每一个器件是否有安装错误，对于电阻，每一个都用万用表进行测量，可以确定无误；之后是电容的大小，电解电容的正负极，以及二极管的正负，仍然没有发现问题。
之后我便认为，也许是蜂鸣器坏了；但是当对蜂鸣器进行了单独的测量后，依然一筹莫展；接着我有单独对输出进行了测量，示波器的显示结果是:
当开关闭合后，会有脉冲波形产生，且随着开关的闭合和断开，脉冲波的频率会发生变化，用自己在数电课程中所学到的频率的计算方法得到的频率，与示波器显示的差别不大，这的确让我苦恼了，既然所用的任何器件都是完好的，为什么的不到想要的结果，为什么蜂鸣器不发声？
我一向相信同学的帮助是很重要的，于是请了同学帮忙检查问题，起初也是一直没有进展，甚至重新仿真电路，重新生成PCB，更换蜂鸣器，发现依然没有用。
在我快要放弃的时候却听到一个同学说，好像是蜂鸣器和扬声器不同，让我改成扬声器试一；很幸运，竟然一下子就有声音了，和我原来所预料的效果一样。
不管怎么说，我还是很高兴的，因为至少我的任务完成了。
但是我却对蜂鸣器和扬声器产生了兴趣，虽然扬声器和蜂鸣器在很多时候，尤其是在电子实验中很常用，也常常混用，但是却听说两者却有不同的工作频率，还有说好像用直流电压可以使蜂鸣器正常工作，而要扬声器正常工作则是用交流；还有说不需要给蜂鸣器加驱动。
怀着种种疑问，在经过自己的了解和学习，发现其实扬声器和蜂鸣器虽然工作频率不太一样，但是没有太大的区别，也不是非的一个用交流电，一个用直流电。
其实我只是找到了一种说话能用来解释我的为什么只能用扬声器，便是：
蜂鸣器只能用方波驱动。
在我的电路中，因为再输出端加了电容的缘故，使得输出不是方波，加电容前后的输出波形如下图所示：
经过仿真和实际操作，发现确实如此，当去了电容C1，蜂鸣器能响，一旦加上，则不能响。
11、验收
3.4成果展示
在验收的电路板中，我用到的喇叭是扬声器，能够正常完好的实现所预计的功能，成果图如下
4校外实习
4.1焦作神华重型机械厂
焦作神华重型机械制造有限公司是河南煤业化工集团装备制造骨干企业。
其前身为1905年英商福公司在焦作开办“泽煤盛厂”（煤矿）而兴建的煤矿设备修理厂。
曾先后易名为焦作矿务局机修厂、焦作矿务局机电总厂、焦作重型机器厂、焦作重型机器制造有限责任公司。
是一个集科研开发、生产经营、技术服务为一体的国家二级企业、国家二级计量单位、ISO国际质量体系认证单位（2000年版）、省级文明单位、河南省纳税信用企业、中国煤炭机械50强，2004年改为股份制企业。
公司占地23万平方米，地处河南省焦作市新华中街5号，交通便利。
焦作神华重型机械制造有限公司
现有员工960名，其中各类专业技术人员289人。
公司有煤机产品、环保产品、化工建材产品研发能力，主要生产煤炭、化工、建材电力、冶金、石油等行业使用的机械、环保等成台套设备。
主要产品：
煤机产品：
矿用潜水电泵，矿用潜水电机，机床，剪板机，折弯机，冲床，管材机械,液压支架、悬移支架、带式输送机、刮板输送机、单体液压支柱、斜（平）巷人车、调度（回柱）；
绞车、矿车、耙斗装岩机、矿用多级离心泵、防水闸门、混凝土喷浆机等系列；
环保产品：
各种电除尘器、袋式除尘器；
化工建材：
磨机、石灰窑、化灰机、立磨（分交件）
产品介绍：
磨机：
为了把矿石中的脉石和矿物分出，并把各种有用矿物互相分开或要使一些矿物得到要求的粉状产品，就必须采用磨矿的方法，把矿物磨到工艺要求的粒度，这种作业就可以采用我公司生产的各种规格型号的球磨机。
这种球磨机可以广泛的应用在冶金、选矿、建材、化工等部门。
磨矿的工艺分为干法、湿法、溢流方法生产，我公司生产的球磨机均可满足水泥行业使用的水泥磨机。
化灰机：
主要用于氧化铝，碱厂对石灰石去乳化处理，主要规格￠1、￠1.2、￠1.5、￠2.5、￠3化灰机。
本产品结构合理，产量高，乳化效果好等特点。
在焦作神华重型机械制造有限公司，我们总共参观了将近十个车间，所了解到的东西远远比说出来的要多，同时我们看到了工人是如何工作的，这对我们以后的工作方向有很大的指导。
4.2焦作光源电气有限公司
焦作光源电气股份有限公司成立于2007年，隶属于河南电力公司焦作供电公司，位于焦作市西部工业集聚区，地理位置优越，交通便利，环境幽雅。
公司经过多年的发展建设，如今已成为占地300余亩，职工六百余名，集开发、生产、销售、服务于一体的高新技术企业。
主要生产高低压成套设备、高压元器件、预装式变电站、电力变压器、干式变压器、三箱类、电缆桥架、母线槽及电力自动化设备等产品，覆盖国内电力、冶金、石化、煤炭、建材、交通、轻工等多个行业，在全国各主要城市设有60多个营销机构。
是中国电器工业协会会员单位，国家机电行业重点骨干企业。
光源电气公司是中国电气行业的名优企业。
先后获得河南省“五一劳动奖状”、河南省“工商企业信用A级单位”、“中国质量万里行‘诚信·维权’重点保护品牌”、中国“AAA资信企业”、市“文明单位标兵”、市“百强纳税企业”等荣誉称号，被河南省科学技术委员会评为“高新技术企业单位”。
公司产品先后通过了ISO9001质量体系认证、职业健康安全管理体系认证、环境管理体系认证、中国质量认证中心强制性产品认证（CCC认证）和中国质量认证中心自愿性产品认证（CQC认证），具有完善的质量管理体系。
公司产品被列为国家小康住宅建设推荐使用产品，箱式变电站系列产品被评为“中国知名变电站十佳品牌”。
该公司拥有先进的技术设备和国内一流的制造技术，引进日本阿玛达公司的多工位数控转塔冲
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