某三层钢框架休闲中心网架毕业设计.docx

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某三层钢框架休闲中心网架毕业设计

某三层钢框架休闲中心网架毕业设计

 

内容简介本建筑为拟建于大庆市开发区的夏宫休闲娱乐休闲中心，总建筑面积为5184m2。

主体高度12.6m，由游泳池及洗浴办公区构成。

该厂房建筑物为局部三层，三层部分采用钢框架结构，单层部分采用大空间网架结构；长60m，宽度48m；共有4榀钢框架，柱距6.0m,屋...

内容简介

本建筑为拟建于大庆市开发区的夏宫休闲娱乐休闲中心，总建筑面积为5184m2。

主体高度12.6m，由游泳池及洗浴办公区构成。

该厂房建筑物为局部三层，三层部分采用钢结构，单层部分采用大空间网架结构；长60m，宽度48m；共有4榀钢，柱距6.0m,屋面彩板坡度2%，网架部分屋面坡度为2%；地震设防烈度为7级，设计地震分组为第二组，设计地震基本加速度值0.05g。

设计内容主要包括：

建筑设计和结构设计。

建筑设计部分包括总体布局、平面与竖向交通、建筑朝向与选型以及防火和疏散要求。

主要进行了建筑设计构思，平面布局、立面设计、剖面设计以及防火和疏散设计。

平面布局合理、立面简洁大方，满足功能要求。

结构设计部分包括：

结构布置、荷载计算、内力组合、钢框架设计、网架设计以及基础设计。

完成了该建筑的结构设计说明书及部分施工图。

本建筑上部结构采用钢结构体系，下部采用独立基础。

文件组成及目录

第1章建筑设计
1.1夏宫休闲娱乐中心组成
1.2平面设计
1.3剖面设计
1.4立面设计及内部空间处理
第2章结构设计
2.1荷载计算
2.2钢框架设计
2.3组合楼板设计
2.4网架设计
2.5檩条设计
2.6基础设计
word文档
共74页。

CAD图纸：

各层平面图、剖面图、立面图、钢框架、基础平面布置图、屋面檩条布置图、网架总平面图、剖面图、上弦杆配置平面图、下弦杆配置平面图、腹杆配置平面图、标准层结构布置图共12张图纸。

多用途气动机器人结构设计
摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，控制的特点。

本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标形式和自由度，确定了机械手的技术参数。

同时，设计了机械手的夹持式手部结构，设计了机械手的手腕结构，计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩。

设计了机械手的手臂结构。

设计出了机械手的气动系统，绘制了机械手气压系统工作原理图，大大提高了绘图效率和图纸质量。

利用可编程序控制器对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，画出了机械手的工作时序图，并绘制了可编程序控制器的控制程序。

（毕业设计网）
关键词：

工业机器人机械手气动可编程序控制器（PLC）

StructuralDesignofMulti-purposePneumaticRobot

Abstract  Atfirst,thepaperintroducestheconceptionoftheindustrialrobotandtheEller.Dairy informationofthedevelopmentbriefly.What’smore,thepaperaccountsforthebackgroundandtheprimarymissionofthetopic.Thepaperintroducesthefunction,composingandclassificationofthemanipulator,tellsoutthefree-degreeandtheformofcoordinate.Atthesametime,thepapergivesouttheprimaryspecificationparameterofthismanipulator,Thepaperdesignsthestructureofthehandandtheequipmentofthedriveofthemanipulator.Thispaperdesignsthestructureofthewrist,computestheneededmomentofthedrivewhenthewristwheelsandthemomentofthedriveofthepump.Thepaperdesignsthestructureofthearm.Thepaperdesignsthesystemofairpressuredriveanddrawstheworkprinciplechart,themanipulatorusesPLCtocontrol.ThepaperinstitutestwocontrolschemesofPLCaccordingtotheworkflowofthemanipulator.Thepaperdrawsouttheworktimesequencechartandthetrapeziumchart.What’smore,thepaperworkoutthecontrolprogramofthePLC,
 
KEYWORDS:

 industrialrobotmanipulatorpumpairpressuredrive  PLC

课题的设计要求
本课题将要完成的主要任务如下:

（1）机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。

（2）选取机械手的座标型式和自由度。

（3）设计出机械手的各执行机构，包括:

手部、手腕、手臂等部件的设计。

为了使通用性更强，手部设计成可更换结构，不仅可以应用于夹持式手指来抓取棒料工件，在工业需要的时候还可以用气流负压式吸盘来吸取板料工件。

（毕业设计网）
（4）气压传动系统的设计
本课题将设计出机械手的气压传动系统，包括气动元器件的选取，气动回路的设计，并绘出气动原理图。

（5）机械手的控制系统的设计
本机械手拟采用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，本课题将要选取PLC型号，根据机械手的工作流程编制出PLC程序，并画出梯形图。

气动机械手的工作流程如下：

（1） 当按下机械手启动按钮之后，首先立柱右转电磁阀通电，机械手右转，至右限位开关动作。

（2） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（3） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（4） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（5） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（6） 手爪抓紧电磁阀通电，手爪抓紧，至限位开关动作。

（7） 立柱上升电磁阀通电，立柱上升，至上限位开关动作。

（8） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（9） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

（10） 立柱左转电磁阀通电，机械手左转，至左限位开关动作。

（11） 手臂伸长电磁阀通电，手臂开始伸长，至限位开关动作。

（12） 手腕逆时针转电磁阀通电，手腕逆时针转动，至逆时针转限位开关动作。

（13） 立柱下降电磁阀通电，立柱下降，至下限位开关动作。

（14） 手爪松开电磁阀通电，手爪松开，至限位开关动作。

（15） 手腕收缩电磁阀通电，手腕收缩，至限位开关动作。

完成一次循环，然后重复以上循环动作。

（16） 按下停止按钮或停电时，机械手停止在现行的工步上，重新启动时，机械手按上一工步继续工作。

目  录

第一章 引言
   1.1机械手概述.............................................................1　
1.2气动机械手的设计要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.3机械手的系统工作原理及组成.....................................．.......2
第二章机械手的整体设计方案
2.1机械手的座标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

   2.7机械手的主要技术参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
第三章手部结构设计
3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103.1.1手指的形状和分类
3.1.2设计时考虑的几个问题
3.1.3手部夹紧气缸的设计
第四章手腕结构设计
4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.2.1手腕转动时所需的驱动力矩
4.2.2回转气缸的驱动力矩计算
4.2.3回转气缸的驱动力矩计算校核
第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核
5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
5.1.1尺寸设计
5.1.2尺寸校核
5.1.3导向装置
5.1.4平衡装置
5.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
5.2.1尺寸设计
5.2.2尺寸校核
5.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.3.1尺寸设计
5.3.2尺寸校核
第六章气动系统设计
6.1气压传动系统工作原理图及元器件的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
第七章机械手的PLC控制系统设计
7.1可编程序控制器的选择及工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
7.1.1可编程序控制器的选择
7.1.2可编程序控制器的工作过程
7.2可编程序控制器的使用步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
7.3机械手可编程序控制器控制方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
   7.3.1控制系统的工作原理及控制要求
   7.3.2气动机械手的工作流程
   7.3.3I/0分配
   7.3.4梯形图设计
第八章结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

我国信托业的发展现状及问题分析（8500字）

摘要：

信托业发源于英国，由于其特殊的制度功能，迅速被其他国家引进并得到发展壮大，成为金融资本市场不可或缺的部分，目前发展得比较好且富有制度特色的主要有美国、英国和日本。

中国的信托业则是20世纪20年代伴随西方政治、经济势力的入侵而兴起的，由于历史原因及现有条件限制，致使我国信托业存在许多的问题，这些问题的存在也成为了我国信托业发展的隐患；文章通过对我国信托业的发展现状概述了我国信托业的发展问题，并根据实际情况对我国信托业的发展问题进行分析，提出相应的对策。

关键词：

信托业、信托监管、市场准入制度

TheDevelopmentoftheTrustIndustryinChinaandProblemAnalysis

Abstract:

FiducialoriginatedinBritain,duetoitsspecialsystemfunction,quicklyandgetbyothercountriesintroducedevelopment,becomeanintegralpartofthefinancialcapitalmarket,isnowdevelopingbetterandrichsystemcharacteristicmainlyhastheUnitedStates,BritainandJapan[1].China'sbusinessisthe1920saccompaniedbywesternpolitical,economicforcesinvadedarisen,owingtohistoricalreasonsandexistingconditions,inChinatherearemanyindustriesthattheproblemsthatexistinthedevelopmentofindustriesalsobecomethehiddentrouble;BasedonthecurrentsituationofthedevelopmentofthetrustindustryinChinainChinaisdescribed,andthedevelopmentofthetrustindustryofourcountryaccordingtotheactualsituationofthedevelopmentofthetrustindustryproblemswereanalyzed,andputforwardthecorrespondingcountermeasures.

 Keywords：

Fiducial;Trustsupervision;Marketaccesssystem

目 录

摘要1

关键词1

一、前言2

二、我国信托业的发展历程2

三、我国信托业发展的现状2

（一）改革开放、经济发展，为信托业的发展带来新的机遇2

（二）资本市场的逐步完善使得信托投资运作更为安全、高效3

（三）“一法两办法”构造了信托制度的基本法律框架3

（四）竞争与合作加强，有利于提高信托机构的核心竞争力3

四、我国信托业面临的问题3

（一）理论准备先天不足3

（二）制度建设后天失调4

（三）信托监管忙于堵漏4

（四）理财业务各自为政5

五、推动我国信托业发展的策略5

（一）严格市场准入制度，培育合格市场体制5

（二）抓紧制定《信托法》的配套法律法规，完善信托法律环境6

（三）建立健全金融信托风险管理体系，强化风险管理6

（四）成立行业协会，加强行业自律6

六、结束语7    

参考文献8

致谢9

自20世纪60年代末快递业以一项新兴产业的身份进入人们日常生活当中，其发展速度就不断飞速前进。

20世纪80年代，快递产业进入中国，中国快递企业迅速增加，业务范围不断扩大。

但随着快递产业的不断发展，中国邮政特快专递EMS和中国民营快递产业也纷纷暴露出了很多自身的不足，这些问题将直接影响到其未来的发展。

本论文通过对中国快快递产业的起源、发展现状的分析及对比，总结中国快点产业的发展原动力及市场环境下的发展的必然原因，从而结合目前的发展动向预测和展望中国快递产业的发展新趋势。

本论文重在从中国快递产业的产生到现在的初具规模中提炼其发展的方向及影响发展的原因，以从中得到相关帮助预测未来发展趋势的重要因素。

关键词：

快递产业；现状；发展

China'sexpressdeliveryindustrystatusquoandtheanalysisofdevelopmenttrend

目  录

1、前言 1

1.1选题依据与背景 1

1.2国内外的研究现状综述 1

1.3研究内容 1

1.4研究思路与方法 2

2、中国快递产业概述 2

2.1快递产业的起源 2

2.2中国邮政特快专递EMS简要发展历程 3

2.3中国民营快递简要发展历程 3

3、中国快递产业的发展现状 4

3.1中国邮政特快专递EMS的发展现状 4

3.2中国民营快递发展现状 5

3.3国际快递企业在中国的发展现状 5

4、中国快递产业发展问题分析 6

4.1中国邮政特快专递EMS的发展分析 6

4.1.1中国邮政特快专递EMS在发展中存在的问题 6

4.1.2中国邮政特快专递EMS在发展中存在问题的原因分析 6

4.1.3中国邮政特快专递EMS的SWOT分析 7

4.2中国民营快递的发展分析 9

4.2.1中国民营快递在发展中存在的问题 9

4.2.2中国民营快递在发展中存在问题的原因分析 9

4.2.3中国民营快递的SWOT分析 10

5、中国快递产业发展趋势及对策分析 12

5.1中国邮政特快专递EMS的发展趋势分析 12

5.1.1中国邮政特快专递EMS的发展对策建议 12

5.1.2中国邮政特快专递EMS的发展趋势 13

5.2中国民营快递发展趋势分析 13

5.2.1中国民营快递的发展对策建议 13

5.2.2中国民营快递的发展趋势 14

6、结论与启示 15

参考文献 16

致谢 17

 

 

 

摘  要
本文主要论述了柴油机连杆的加工工艺及其夹具设计。

因为连杆是活塞式发动机和压缩机的主要零件之一，其大头孔与曲轴连接，小头孔通过活塞销与活塞连接，其作用是将活塞的气体压力传送给曲轴，又收曲轴驱动而带动活塞压缩汽缸中的气体。

连杆承受的