西威变频器调试资料.docx

西威变频器调试资料.docx

《西威变频器调试资料.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西威变频器调试资料.docx（9页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图ZINV（SIEI）ZINV18WP-CAN3200-CT7T8T9T10T11T13COM4COM5KM11314363738414246828583A121A1ZINV19A30KZDA2A20KZD119A1A212161880A122A1KM1A22、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048）?

编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN1387分辩率：

2048速度：

0~15000rpm供应电源：

5V±5%max150mA（withynoload）20℃起动转矩：

≤0.01Nm?

Heidenhain（海德汉）ERN1387插针分布图编码器型号6bA+2a3bB5a4bR4a7bC1a2bD6a1bUp+5V7a+5V5b0V3a0Vsensor-+-+-+-+-sensor

ERN1387ERN487Pin5Pin5?

接口4871387Pin6Pin6Pin8Pin8Pin1Pin1Pin3Pin3Pin4Pin4Pin11Pin10Pin10Pin11Pin12Pin13Pin13Pin12Pin9Pin9Pin7Pin7海德汉接口与连线颜色对应表1红黑红红灰3黑粉红45绿黑绿6黄黑黄7白绿白绿8蓝黑蓝9棕绿粉灰灰棕1011粉红白12紫黑13黄紫编码器分频卡使用1）97，98端子需要接15-24V供给电源2）分频方法：

S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

3、操作器操作说明面板操作说明控制键起动文本名称功变频器运行的起动指令键能停止/复位变频器停止指令键

加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动内部电位器,按此钮减小速度给定.若加上档键,在点减速/旋转方向动和电位器模式中改变旋转方向改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此下翻/帮助键无效.按上档键和此钮,Helpnotfound出现改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm上翻/报警故障寄存器显示.（加上档键）用UP/DOWN浏览最后十个故障编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设返回/取消定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位（加上上档键）参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基确认/本菜单中（加上上档键）选择按钮第二功能:

Rotationcontrol，Jog，Help，上档键Alarm，Escape,Home参数保存方法：

在一级菜单中，找到SAVEPRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。

正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1）电机参数重写将SETUPMODE\Motordata\Loaddefaultmot重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。

详细参见说明书P125页2）其他参数初始化STARTUP\Startupconfig\Loaddefault\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：

A）曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B）确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C）先输入以下参数1.电机参数（Motordata）参数STARTUP/Startupconfig/SETUPMODE/Motordata设定值说明额定电压（Ratedvoltage）额定电流（Ratedcurrent）额定转速（Ratedcurrent）极对数（Polepairs）定子电阻（statorresistance）定子电感（Lssinductance）转矩常数（Torqueconstant）反电势常数（EMFconstant）根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌自学时设为0自学时设为0额定转矩/额定电流自学时设为02.曳引机参数（Mechanicaldata）STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata参数设定值Millimeters（毫米）2410mm150rpm根据电机根据电机说明速度单位选择（Travelunitssel）减速比（Gearboxratio）曳引轮直径（Pulleydlameter）最大转速范围（Fullscalespeed）3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP/Startupconfig/Weights参数设定值2100kg2900kg1600kg300kg5.00.0说明轿厢重量（Cabinweight）对重重量（Counterweight）最大载重量（Loadweight）钢绳重量（Ropeweight）电机惯量（Motorinertia）减速厢惯量（Gearboxinertia）4.根据电梯实际根据电梯实际根据电梯实际*根据电梯实际编码器参数（Encodersconflg）STARTUP/Starupconfig/Encodersconfig参数设定值0（Stdencoder）4（Sinusoidalsincos）2048pps0（FP）0（5.14V）说明编码器类型（Speedfbksel）标准编码器类型（Stdenctype）标准编码器脉冲（Stdencpulses）标准编码器模式（Stddigencmode）标准编码器电源（Stdencsupply）将反电动势常数EMFconstant设为0，然后通过Validate指令确认后，变频器将自动计算该值。

面板操作时不需要Validate指令。

（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setupmodeAutotune项后，按Enter确认健，出现PressIkey菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。

注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。

?

电流自学习是否成功判断依据：

电流自学习的参数如下：

在Sevice菜单下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasuredLsSigma对比此菜单中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二项参数，MeasuredRs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。

]无齿定位（编码器）自学习编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。

只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。

输入密码方法：

将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622（28622）后，再按Enter确认键。

进入编码器自学习菜单，REGULATIONPARAM-Fluxconfig–Magnetizconfig-AutophasingStart?

按Enter确认键确认后，出现AutophasingWaitingstart…….开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。

（一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接13和19号端子），学习完后需要保存参数。

?

如何查询、设定编码器原点位置：

此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff项。

一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。

5、参数表电机参数（Motordata）参数STARTUP/Startupconfig/SETUPMODE/Motordata设定值说明额定电压（Ratedvoltage）额定电流（Ratedcurrent）额定转速（Ratedcurrent）极对数（Polepairs）定子电阻（statorresistance）定子电感（Lssinductance）转矩常数（Torqueconstant）反电势常数（EMFconstant）曳引机参数（Mechanicaldata）STARTUP/Startupconfig/Mechanicaldata参数设定值Millimeters（毫米）2410mm150rpm根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌根据电机铭牌自学时设为0自学时设为0额定转矩/额定电流自学时设为0说明速度单位选择（Travelunitssel）减速比（Gearboxratio）曳引轮直径（Pulleydlameter）最大转速范围（Fullscalespeed）根据电机根据电机轿厢重量参数（Weights）STARTUP/Startupconfig/Weights参数设定值2100kg2900kg说明轿厢重量（Cabinweight）对重重量（Counterweight）根据电梯实际根据电梯实际

最大载重量（Loadweight）钢绳重量（Ropeweight）电机惯量（Motorinertia）减速厢惯量（Gearboxinertia）1600kg300kg5.00.0根据电梯实际*根据电梯实际编码器参数（Encodersconflg）STARTUP/Starupconfig/Encodersconfig参数设定值0（Stdencoder）4（Sinusoidalsincos）2048pps0（FP）0（5.14V）说明编码器类型（Speedfbksel）标准编码器类型（Stdenctype）标准编码器脉冲（Stdencpulses）标准编码器模式（Stddigencmode）标准编码器电源（Stdencsupply）制动单元参数（BUprotectlon）STARTUP/Starupconfig/BUprotectlon参数设定值1（internal）15Ω8.0KW根据变频器功率提升高度/电梯梯速+5秒根据变频器功率说明制动单元控制（BUcontrol）制动电阻（BUresistance）制动电阻过载时间（BUResOLtime）制动电阻功率（BUresistance）控制模式参数（Regulationmode）STARTUP/Regulationmode参数控制模式选择（Regulation）设定值4（Brushless）说明多段速参数（Speedproflle）TRAVEL/Speedprofile参数平滑起动速度（Smoothstartspd）平层速度（Multispeed2）额定速度V0（Multispeed3）检修速度（Multispeed4）第二分速度V2（Multispeed5）第一分速度V1（Multispeed6）设定值5mm/s80mm/s1000-3000mm/s200mm/s800mm/s800mm/s2.0m/s以上1.6m/s以上说明斜坡曲线参数（Rampprofile）TRAVEL/Rampprofile参数设定值300mm/s3说明初始急加速（MR0accinijerk）加速度（MR0acceleratlon）末端急加速（MR0accendjerk）初始急减速（MR0decinijerk）减速度（MR0deceleratlon）末端急减速（MR0decenddecel）结束时减速度（MR0enddecel）电梯时序参数（Liftsequence）TRAVEL/Llift600mm/s2500mm/s3500mm/s3600mm/s2500mm/s3200mm/s2squence

参数设定值304ms416ms400ms680ms200ms说明接触器闭合延时（Contclosedelay）抱闸打开延时（Brakeopendelay）平滑启动延时（Smoothstartdly）抱闸闭合延时（Brakeclosedly）接触器打开延时（Contopendelay）速度P1参数（Speedreggains）TRAVEL/Speedreggains参SpdP1Spdl1SpdP2Spdl2SpdP3Spdl3Sped0数gain%gain%gain%gain%gain%gain%enable设定值20%3.3%20%5%25%12%2（Enableasstart）19%20%说明Sped0Pgain%Sped0Igain%滤波时间（Propfllter）速度阀值参数（Speedthreshold）TRAVEL/Speedthreshold参数设定值2rpm500rpm2rpm500rpm94%5%4%4%说明零速阀值参考（Spd0refthr）零速阀值参考延时（Spd0refdelay）零速阀值（Spd0speedthr）零速延时（Spd0spddelay）阀值（SGPtran21hthr）阀值（SGPtran32thr）带宽（SGPtran21band）带宽（SGPtran32band）惯量补偿参数（Inertiacompensate）TRAVEL/InertiacompensateS参数设定值1（Enable）说明惯量补偿使能（Inertlacompen）速度PI规划参数（Speedregulator）REGYLATIONPARAM/Spdregulator/Basevalues参数设定值18A/rpm1188A/rpm说明速度P基准值（SpdPbasevalue）速度I基准值（SpdIbasevalue）

输出源参数（Stddigoutsrc）I/OCONFIG/Digitaloutputs/StdDigitaloutputs/Stddigoutsrc参数设定值RUNcontmonBRAKEcontmonDriveOKDooropenmon说明输出源0DO0Src输出源1DO1Src输出源2DO2Src输出源3DO3Src欠电压保护源UVselectsrc输出接触器控制抱闸接触器控制变频器正常提前开门速度监测UVselectsrc输出源参数ALARMCONFIG/Undervoltage/UVselectsrc参数设定值说明欠电压保护源UVselectsrcUVselectsrcONE使用UPS时NULL不使用UPS时6、PI调节舒适感调试说明A、起动过程的调整?

加大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain与TRAVEL/Speedreggains/Spd0Igain，一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度?

起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain，若发生在开闸之后则相应减小Spd0Igain与Spd0Pgain，若加大Spd0Igain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此现象消失为止。

B、加、减速过程中的调整?

调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。

?

RAVEL/Rampprofile中的MR0deceleration、MR0decendjerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。

C、高速过程中的调整?

在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL/Speedreggains/Spd3Pgain、Spd3Igain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATIONPARAM/Currregulator/Percentvalues/CurrPgainD、停车的调整若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/Spd0speedthr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL/Speedthreshold/

Spd0speedthr。

平层精度的调整?

调整TRAVEL/Speedprofile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）预转矩调试a.b.c.d.e.f.g.h.i.j.设定REGULATIONPARAM/TORQUECONFIG/TORQUESETPOINT/TSETPOINTSRC/TORQUEREF2SRC为ANINP2OUTPUT将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。

打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。

TUNEANALOGINPUTOFFSET。

加上满载，运行到中间楼层。

TUNEANALOGINPUTGAIN。

设定速度为0。

检修运行或正常运行。

监控TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON。

调节ANALOGINPUTSCALE，使TORQUEREFMON和TORQUEREF2MON大致相等。

k.保存参数。

7、常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。

在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。

1.报警清除方法（参见说明书P204）a、用shift+Alarm:

显示报警列表b、按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。

如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。

c、按○键复位“Sequencer”时序故障。

2.软件报错的说明（详细参见说明书P208页）3.硬件故障处理列表故障名称可能的原因供电电压故障供电电压检检查设备电源复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系直流母线下降到了额定值的65%以下若为暂时的电源电压中断,可复位后重新起动.查故障代码Failuresupply故障变频器内部可能导致故障Undervoltage欠电压最常见的原因是设备电源故障

变频器内部故障也可能造成欠电压故障检查设备输入若设备电源正常且发生了内部故障,请与SIEI代理商联系变频器内部的直流环节电压超出了额定值的35%Overvoltage过电压减速时间太短设备受到很高的过压峰值影响变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检IGBTIGBT故障Desaturat干扰故障器件失效变频器检测到电机输出有过大电流（>4*In）Inst过电流Overcurrent电机电缆短路电机不合适电流检测发现电机相电流之和不为零Groundfault接地故障电机或电缆绝缘失效编码器故障也可能引起接地故障电流反馈Currfbkloss故障检查XTA端子的连接电缆IGBT模块温度太高ModuleOT模块过热风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快GBT模块温度太高散热器过HeatsinkOT热过负荷电流周期太快变频器由电机温度模型检测出电机过MotorOT电机过热热风机故障功率元件IGBT故障调节板和电流互感器连接错误；突加重载查到了错误动作调整减速时间复位并重新起动.若仍发生故障请与SIEI代理商联系检查负载检查电缆检查电机规格检查电机电缆减少电机负载若电机没有过热则检查温度模块

电机过载环境温度太高散热器传HeatsinkSOT感器过热散热片太脏调节板传RegulationSOT感器过热环境温度IntakeairSOT传感器过热接触器反Contfbkfail馈故障变频器通讯故障Commcardfault通讯故障SIEI代理商联系选件卡故Applcardfault障变频器过Driveoverload载Motoroverload电机过载制动单元BUoverload过载Datalost数据丢失抱闸反馈Brakefbkfail故障装置上电或复位时，接通输入连着24VSequencer装置配置为运行端子门驱反馈Doorfbkfail故障OverspeedIGBTdesatrepet超速IGBT故障变频器在IGBT桥或其门极驱动器中检复位并重新起动.若仍发生故障请电机过