西威变频器调试资料.docx

1、西威变频器调试资料 西威变频器调试资料 西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图ZINV(SIEI) ZINV18WP-CAN3200-CT7 T8 T9 T10 T11 T13 COM4 COM5 KM113 14 36 37 3841 42 46 82 85 83 A121A1ZINV19 A30 KZDA2A20KZD1 19A1 A212 16 18 80 A122A1KM1A22、编码器连接海德汉 1387、487 编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为 2048） ? 编码器型号 HEIDENHAIN（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048 速 度：01500

2、0rpm供应电源：5V5% max 150mA（withy no load） 20起动转矩： 0.01Nm ? Heidenhain（海德汉）ERN 1387 插针分布图编码器 型号6b A +2a3b B5a4b R4a7b C1a2b D6a1b Up+5V7a +5V5b 0V3a 0V sensor-+-+-+-+-sensorERN1387 ERN487Pin5 Pin5 ? 接口 487 1387Pin6 Pin6Pin8 Pin8Pin1 Pin1Pin3 Pin3Pin4 Pin4Pin11 Pin10Pin10 Pin11Pin12 Pin13Pin13 Pin12Pin9

3、Pin9Pin7 Pin7海德汉接口与连线颜色对应表 1 红黑 红 红 灰 3 黑 粉红 4 5 绿黑 绿 6 黄黑 黄 7 白绿 白绿 8 蓝黑 蓝 9 棕绿 粉灰 灰 棕 10 11 粉红 白 12 紫 黑 13 黄 紫编码器分频卡使用 1) 97，98 端子需要接 15-24V 供给电源 2) 分频方法：S1、S2 两个跳线，都短接为八分频，S1 单个短接时，为四分频，S2 单 个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 3、操作器操作说明面板操作说明控制键 起动文本名称功 变频器运行的起动指令键能停止/复位变频器停止指令键加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 内部电

4、位器 , 按此钮减小速度给定 .若加上档键 ,在点减速/旋转方向 动和电位器模式中改变旋转方向 改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help 此 下翻/帮助 键无效.按上档键和此钮,Help not found 出现 改变菜单和参数 . 在参数和给定模式 , 改变其值 .Alarm 上翻/报警 故障寄存器显示.(加上档键)用 UP/DOWN 浏览最后十个 故障 编辑数字参数时 ,选择参数的位 , 其他情况用于退出设 返回/取消 定模式.Escape 用于退出设定模式和故障复位(加上上 档键) 参数设定模式中确认所设定的新值 .Home 直接回到基 确认/ 本菜单中(加上上档键) 选择按

5、钮第二功能 :Rotation control ， Jog ， Help ， 上档键 Alarm，Escape, Home 参数保存方法：在一级菜单中，找到 SAVE PRARAMETERS，按 Enter 按钮确认保存就可以了。 正常情况菜单为闪一下。 修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 参数初始化方法 AVY 全参数部初始化要做二步工作 1) 电机参数重写 将 SETUP MODEMotor dataLoad default mot 重新设定 0 后，电机参数将被 初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据） 。 详细参见说明书 P125 页 2) 其他参数初始化 S

6、TARTUPStartup configLoad default中进行确认后，安装模式外的参数将 被全部恢复到出厂默认值。 4、自学习步骤电流自学习 按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。 在电机电流自学习时，应注意 以下几个方面： A) 曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。 正常的相序下， 电机自学习时的运转方 面是顺时针的（正对电机出力轴观察） 。 B) 确认编码器接口接线是否正确。 因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变 频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。 C) 先输入以下参数1. 电机参数（Motor data） 参 数 STA

7、RTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 设 定 值 说 明额定电压（Rated voltage） 额定电流（Rated current） 额定转速（Rated current） 极对数（Pole pairs） 定子电阻（stator resistance） 定子电感（Lss inductance） 转矩常数（Torque constant） 反电势常数（EMF constant）根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 自学时设为 0 自学时设为 0 额定转矩/额定电流 自学时设为 02. 曳引机参数（Mechanical data）

8、 STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 数 设 定 值 Millimeters（毫米） 2 410mm 150rpm 根据电机 根据电机 说 明速度单位选择（Travel units sel） 减速比（Gearbox ratio） 曳引轮直径（Pulley dlameter） 最大转速范围（Full scale speed） 3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights 参 数 设 定 值 2100kg 2900kg 1600kg 300kg 5.0 0.0 说 明轿厢重量（Cabin weig

9、ht） 对重重量（Counter weight） 最大载重量（Load weight） 钢绳重量（Rope weight） 电机惯量（Motor inertia） 减速厢惯量（Gearbox inertia） 4.根据电梯实际 根据电梯实际 根据电梯实际 *根据电梯实际编码器参数（Encoders conflg） STARTUP/Starup config/Encoders config 参 数 设 定 值 0（Std encoder） 4（Sinusoidalsincos） 2048pps 0（FP） 0（5.14V） 说 明编码器类型（Speed fbk sel） 标准编码器类型（Std

10、enc type） 标准编码器脉冲（Std enc pulses） 标准编码器模式（Std dig enc mode） 标准编码器电源（Std enc supply）将反电动势常数 EMF constant 设为 0，然后通过 Validate 指令确认后，变频器将自动计算 该值。 面板操作时不需要 Validate 指令。 （需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给 上使能信号）确认无误后，进入 setup mode Autotune 项后，按 Enter 确认健，出现 Press I key 菜单，按 I 启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱 闸，断开使能信号，

11、并保存参数。 注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。 ? 电流自学习是否成功判断依据： 电流自学习的参数如下：在 Sevice 菜单下 Autotune reslutsg 下 Measured Rs Measured DTL Measured DTS Measured LsSigma 对比此菜单中 Measured Rs 和 SETUP MODE/Motor data/stator resist 二项参数，Measured Rs 一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。 无齿定位（编码器）自学习 编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。 只是在条件中

12、加入方向信号（上 行或者下行信号） 。 输入密码方法：将主菜单调至 SERVICE 菜单，按三次 Enter 确认键后， 00000 数字闪烁，输入 18622（28622）后，再按 Enter 确认键。 进入编码器自学习菜单， REGULATION PARAM- Flux config Magnetiz config-Autophasing Start?按 Enter 确认键 确认后，出现 Autophasing Waiting start.开始等待信息后，马上给定使能和运行指 令。 （一般在先短接受 12 和 19 号端子，在出现自学习等待后，短接 13 和 19 号端子） ，学习 完后需

13、要保存参数。 ? 如何查询、设定编码器原点位置：此参数只能在 conf99 软件中才能查询和设定,1387、 487 在 Sevice/Brushless/sincos/ros off 项。 一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习 可以认为已成功。 5、参数表电机参数（Motor data） 参 数 STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data 设 定 值 说 明额定电压（Rated voltage） 额定电流（Rated current） 额定转速（Rated current） 极对数（Pole pairs） 定

14、子电阻（stator resistance） 定子电感（Lss inductance） 转矩常数（Torque constant） 反电势常数（EMF constant） 曳引机参数（Mechanical data） STARTUP /Startup config/Mechanical data 参 数 设 定 值 Millimeters（毫米） 2 410mm 150rpm根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 根据电机铭牌 自学时设为 0 自学时设为 0 额定转矩/额定电流 自学时设为 0说明速度单位选择（Travel units sel） 减速比（Gearbox ratio） 曳引轮直

15、径（Pulley dlameter） 最大转速范围（Full scale speed）根据电机 根据电机轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights 参 数 设 定 值 2100kg 2900kg 说 明轿厢重量（Cabin weight） 对重重量（Counter weight）根据电梯实际 根据电梯实际最大载重量（Load weight） 钢绳重量（Rope weight） 电机惯量（Motor inertia） 减速厢惯量（Gearbox inertia）1600kg 300kg 5.0 0.0根据电梯实际 *根据电梯实际编码器参数（En

16、coders conflg） STARTUP/Starup config/Encoders config 参 数 设 定 值 0（Std encoder） 4（Sinusoidalsincos） 2048pps 0（FP） 0（5.14V） 说 明编码器类型（Speed fbk sel） 标准编码器类型（Std enc type） 标准编码器脉冲（Std enc pulses） 标准编码器模式（Std dig enc mode） 标准编码器电源（Std enc supply）制动单元参数（BU protectlon）STARTUP/Starup config/ BU protectlon 参

17、数 设 定 值 1（internal） 15 8.0KW 根据变频器功率 提升高度/电梯梯速+5 秒 根据变频器功率 说 明制动单元控制（BU control） 制动电阻（BU resistance） 制动电阻过载时间（BU Res OL time） 制动电阻功率（BU resistance）控制模式参数（Regulation mode）STARTUP/ Regulation mode 参数 控制模式选择（Regulation） 设定值 4（Brushless） 说明多段速参数（Speed proflle）TRAVEL/Speed profile 参数 平滑起动速度（Smooth start

18、spd） 平层速度（Multi speed2） 额定速度 V0（Multi speed3） 检修速度（Multi speed4） 第二分速度 V2（Multi speed5） 第一分速度 V1（Multi speed6） 设定值 5mm/s 80mm/s 1000-3000mm/s 200mm/s 800mm/s 800mm/s 2.0m/s 以上 1.6m/s 以上 说明斜坡曲线参数（Ramp profile）TRAVEL/Ramp profile 参 数 设 定 值 300 mm/s3说明初始急加速（MR0 acc ini jerk） 加速度（MR0 acceleratlon） 末端急加速

19、（MR0 acc end jerk） 初始急减速（MR0 dec ini jerk） 减速度（MR0 deceleratlon） 末端急减速（MR0 dec end decel） 结束时减速度（MR0 end decel） 电梯时序参数（Lift sequence）TRAVEL/Llift600 mm/s2 500 mm/s3 500 mm/s3 600mm/s2 500mm/s3 200mm/s2 squence参数设 定 值 304ms 416ms 400ms 680ms 200ms说明接触器闭合延时（Cont close delay） 抱闸打开延时（Brake open delay） 平

20、滑启动延时（Smooth start dly） 抱闸闭合延时（Brake close dly） 接触器打开延时（Cont open delay）速度 P1 参数（Speed reg gains）TRAVEL/Speed reg gains 参 SpdP1 Spdl1 SpdP2 Spdl2 SpdP3 Spdl3 Sped 0 数 gain% gain% gain% gain% gain% gain% enable 设 定 值 20% 3.3% 20% 5% 25% 12% 2（Enable as start） 19% 20% 说 明Sped 0 P gain% Sped 0 I gain%

21、滤波时间（Prop fllter）速度阀值参数（Speed threshold）TRAVEL/ Speed threshold 参 数 设 定 值 2rpm 500rpm 2rpm 500rpm 94% 5% 4% 4% 说 明零速阀值参考（Spd 0 ref thr） 零速阀值参考延时（Spd 0 ref delay） 零速阀值（Spd 0 speed thr） 零速延时（Spd 0 spd delay） 阀值（SGP tran 21 h thr） 阀值（SGP tran 32 thr） 带宽（SGP tran 21 band） 带宽（SGP tran 32 band）惯量补偿参数（Iner

22、tia compensate）TRAVEL/ Inertia compensate S 参 数 设 定 值 1（Enable） 说 明惯量补偿使能（Inertla comp en）速度 PI 规划参数（Speed regulator）REGYLATION PARAM/ Spd regulator/Base values 参 数 设 定 值 18A/rpm 1188A/rpm 说 明速度 P 基准值（Spd Pbase value） 速度 I 基准值（Spd I base value）输出源参数 （Std dig out src ） I/O CONFIG/Digital outputs/Std

23、Digital outputs/ Std dig out src 参 数 设 定 值 RUN cont mon BRAKE cont mon Drive OK Door open mon 说 明输出源 0 DO 0 Src 输出源 1 DO 1 Src 输出源 2 DO 2 Src 输出源 3 DO 3 Src 欠电压保护源 UV select src输出接触器控制 抱闸接触器控制 变频器正常 提前开门速度监测UV select src输出源参数 ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV select src 参 数 设 定 值 说 明欠电压保护源 UV select src

24、UV select srcONE 使用 UPS 时 NULL 不使用 UPS 时6、PI 调节舒适感调试说明A、起动过程的调整 ? 加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain 与 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain， 一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若 PI 调 的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 ? 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将 TRAVEL / Lift sequence

25、/ Brake open delay 加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大 Spd 0 I gain， 若发生在开闸之后则相应减小 Spd 0 I gain 与 Spd 0 P gain， 若加大 Spd 0 I gain 时震 动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque 值到此现象消失为止。 B、加、减速过程中的调整 ? 调整 TRAVEL / Ramp profile 中的 MR0 acc ini jerk、 MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产 生失重感，但要使

26、在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S 以上） ，若做不到时需将 相应速度降低。 ? RAVEL / Ramp profile 中的 MR0 deceleration、MR0 dec end jerk 使电梯跑单层与多层时都有较短 的爬行距离，但要能看到稳定的爬行 1S 以上，必要时调整控制器的减速距离。 C、高速过程中的调整 ? 在高速时存在垂直震动时则相应加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、 Spd 3 I gain 若太大 时会加大电机电流噪音，必要时适当减小 REGULATION PARAM / Curr regulator /

27、 Percent values/ CurrP gain D、停车的调整 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/Spd 0 speed thr。 平层精度的调整 ? 调整 TRAVEL / Speed profile 的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低 下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）预转矩调试a. b. c. d. e. f. g. h.

28、 i. j. 设定 REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为 AN INP 2 OUTPUT 将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 加上满载，运行到中间楼层。 TUNE ANALOG INPUT GAIN。 设定速度为 0。 检修运行或正常运行。 监控 TORQUE REF MON 和 TORQUE REF 2 MON。 调节 ANALOG INPUT SCALE，使 TORQUE

29、REF MON 和 TORQUE REF 2 MON 大致相等。 k. 保存参数。 7、常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定 值而引起的错误信息。 在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。 1. 报警清除方法(参见说明书 P204)a、 用 shift+Alarm:显示报警列表 b、 按 Enter 一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。 如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。 c、 按键复位“Sequencer”时序故障。 2. 软件报错的说明（详细参见说明书 P208 页）3.硬

30、件故障处理列表 故障名称 可能的原因 供电电压故障 供电电压 检 检查设备电源 复位并重新起动 .若仍发生故障请 与 SIEI 代理商联系 直流母线下降到了额定值的 65%以下 若为暂时的电源电压中断,可复位 后重新起动. 查故障代码Failure supply 故障变频器内部可能导致故障Under voltage欠电压 最常见的原因是设备电源故障变频器内部故障也可能造成欠电压故 障检查设备输入 若设备电源正常且发生了内部故 障,请与 SIEI 代理商联系变频器内部的直流环节电压超出了额 定值的 35% Over voltage 过电压 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影响 变频器在 IG

31、BT 桥或其门极驱动器中检 IGBT IGBT 故障 Desaturat 干扰故障 器件失效 变频器检测到电机输出有过大电流 (>4*In) Inst 过电流 Over current 电机电缆短路 电机不合适 电流检测发现电机相电流之和不为零 Ground fault 接地故障 电机或电缆绝缘失效 编码器故障也可能引起接地故障 电流反馈 Curr fbk loss 故障 检查 XTA 端子的连接电缆 IGBT 模块温度太高 Module OT 模块过热 风机故障功率元件 IGBT 故障 过负荷电流周期太快 GBT 模块温度太高 散热器过 Heatsink OT 热 过负荷电流周期太快

32、变频器由电机温度模型检测出电机过 Motor OT 电机过热 热 风机故障功率元件 IGBT 故障 调节板和电流互感器连接错误； 突加重载 查到了错误动作调整减速时间复位并重新起动 .若仍发生故障请 与 SIEI 代理商联系检查负载 检查电缆 检查电机规格检查电机电缆减少电机负载 若电机没有过热则检查温度模块电机过载 环境温度太高 散热器传 Heatsink S OT 感器过热 散热片太脏 调节板传 Regulation S OT 感器过热 环境温度 Intake air S OT 传感器过 热 接触器反 Cont fbk fail 馈故障 变频器通讯故障 Commcardfault 通讯故障 SIEI 代理商联系 选件卡故 Appl card fault 障 变频器过 Drive overload 载 Motor overload 电机过载 制动单元 BU overload 过载 Data lost 数据丢失 抱闸反馈 Brake fbk fail 故障 装置上电或复位时，接通输入连着 24V Sequencer 装置配置为运行端子 门驱反馈 Door fbk fail 故障 Over speed IGBTdesat repet 超速 IGBT 故障 变频器在 IGBT 桥或其门极驱动器中检 复位并重新起动 .若仍发生故障请 电机过