新代系统装机调试.docx
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新代系统装机调试
请注意下列CNC参数必需依据机台实际状况个别调整：
1.参数1221~1260X/Y/Z背隙补偿
2.参数941~960X/Y/Z启动寻原点栅格功能。
（0→关闭、1→启动）
3.
CNC加工中心机配机步骤：
1、重电回路OK。
1.先将控制器、屏幕、X/Y/Z伺服驱动器及主轴变频器电源线拔开再送电。
2.送电后确认各零件单元的入力电压正确后，才将电源送入各个单元。
3.送电后控制器需进入新代软件画面、伺服驱动器需要有显示讯息、主轴变频器需要有显示讯息。
2、安装PLC软体（//）及CNC参数；相同机型有可以直接共用PLC、警报文件和参数等。
3、设定X/Y/Z伺服驱动器参数（见附件相关驱动器设定表格）。
4、设定主轴变频器参数。
5、X/Y/Z伺服马达动起来。
1.控制器诊断功能→系统数据40/41/42要等于24/25/26。
2.控制器画面显示移动1mm，床台需确实移动1mm。
6、X/Y/Z行程极限及原点讯号对应确认正确。
7、X/Y/Z寻原点动作需正常。
8、设定X/Y/Z软件行程极限、背隙补偿及判断寻原点栅格功能是否启动
9、主轴动起来。
1.按主轴正转/反转按钮，主轴马达转向需正确。
2.主轴转速须正确。
10、测试操作面板功能。
11、机床空运行看各驱动器负载率情况，及最大速度空运行，看驱动器是否会过载或报警类
12、试加工。
看机床加工尺寸精度，抖动，振动纹等
系统参数设定归类：
1、设定机床组装完毕后，相关伺服轴的机械参数
对应的参数号为：
9~386范围，根据说明设定相关参数项目
对应页面。
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P3~P5
2、设定机床运行速度等相关参数
对应的参数号为：
401~641范围，根据设定说明进行设定
对应页面。
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P6~P8
3、设定机床加工效果的参数
对应参数号为：
401~408范围，同时各轴单独也要调整；
对应页面。
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P6
4、设定回原点的相关参数
对应参数号为：
821~1246范围，根据各项说明进行设定
对应页面。
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P9~P10
5、设定主轴相关参数
对应参数号为：
1621~1871范围，根据各项说明进行设定
对应页面。
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P11
6、设定手轮相关参数
对应参数号为：
2001~2051范围，根据各项说明进行设定
对应页面。
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P12
7、各轴软体行程限位参数设定
对应的参数号为：
2401~2440范围，分别X/Y/Z/6th正负向设定
对应页面。
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P12
8、相关辅助常用参数
对应参数号为：
3205~3241范围，了解相关参数内容及作用
对应页面。
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P13
9、设定耦合轴参数（用于双驱动龙门架构的机床）
对应参数号为：
3821~3825范围，根据各项说明设定数值
对应页面。
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P14
10、安川伺服参数设定。
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P15
参数设定说明：
9
*轴板型态
[0,9]
?
3
0:
EMP2
1:
SVO4+不检查伺服警报
2:
SVO4+伺服警报接点为常开接点NormalOpen（A接点）
3:
SVO4+伺服警报接点为常闭接点NormalClose（B接点）
4:
EMP45:
SERVO6
21
X轴对应的机械轴
[0,20]
2
X轴主动轴对应控制器硬件P2端口
22
Y轴对应的机械轴
[0,20]
3
Y轴对应控制器硬件P3端口
23
Z轴对应的机械轴
[0,20]
4
Z轴对应控制器硬件P4端口
26
第六轴对应的机械轴
[0,20]
1
X轴的从动轴对应P1端口
41~46
X/Y/Z/6马达运动方向反向
[0,1]
设定各轴机台实际运动方向,0:
不反向,1:
反向
61
位置传感器分辨率（编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm）
[100,
2500000]
2500
各轴马达ENCODER每转PULSE数；例：
安川伺服设置为PN201回授脉冲与此值设一致；安川伺服设置具体看伺服参数设定说明
62
位置传感器分辨率（编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm）
[100,
2500000]
2500
同上
63
位置传感器分辨率（编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm）
[100,
2500000]
2500
同上
66
位置传感器分辨率（编码器:
Pulse/转;光学尺:
Pulse/mm）
2500
同上
81~100
轴卡回授倍频
[1,4]
?
4
轴卡ENCODER倍频数设定,全部设定4
121~160
螺杆侧齿轮齿数
马达侧齿轮齿数
[1,
齿轮比设定?
输入实际马达端的齿数,与螺杆端齿数
121
X轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
25
齿轮比设定?
输入螺杆端（负载侧）齿数
122
X轴马达侧齿轮齿数
[1,
10
齿轮比设定?
输入实际马达端的齿数
123
Y轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
25
同上
124
Y轴马达侧齿轮齿数
[1,
10
同上
125
Z轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
1
同上
126
Z轴马达侧齿轮齿数
[1,
1
同上
131
第六轴螺杆侧齿轮齿数
[1,
25
同上
132
第六轴马达侧齿轮齿数
[1,
10
同上
161
X轴螺杆的Pitch
[1,1000000]
108385
螺杆每一转前进的牙距或齿轮转一圈周长
162
Y轴螺杆的Pitch
[1,1000000]
108385
163
Z轴螺杆的Pitch
[1,1000000]
5000
166
第六轴螺杆的Pitch
[1,1000000]
108385
201~206
位置传感器型别（0:
编码器;1:
光学尺;2:
无回授;3:
绝对型编码器）
[0，1，2，3]
0
位置检测组件的类别设定（光学尺、编码器或无回授），绝对型编码器，有电池备份，关机在开机位置不会跑掉，不必每次开机寻原点，除非电池没电或伺服传输线通讯异常。
221~226
轴的型态
[0,3]
?
0
设定轴的型态（0:
线性轴;1-3:
旋转轴型态A-C）
321
设定X轴的名称
[0100,1299]
100?
设定轴的名称
英文字母代号；其编码如下：
1=>X轴;2=>Y轴;3=>Z轴;4=>A轴;5=>B轴;6=>C轴;7=>U轴;8=>V轴;9=>W轴;
例如：
100显示为X,程序使用为。
902显示为W2,程序使用为W2=。
10923将不在画面上显示,但程序使用为W23=。
322
设定X轴的名称
200
323
设定X轴的名称
300
326
设定第六轴的名称
10101
381
位置伺服控制模式
[0,2]
2
0:
CW/CCW位置伺服控制模式。
1:
电压位置伺服控制模式。
2:
A/BPhase位置伺服控制模式。
同上;
与安川伺服PN200=4对应起来采用AB相位差90度脉冲4倍频格式
382
位置伺服控制模式
[0,2]
2?
383
位置伺服控制模式
[0,2]
2?
386
位置伺服控制模式
[0,2]
2?
401
切削的加减速时间
[0,60000]ms
300
版（含之前）使用说明：
G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度,CNC场合,.
版使用说明：
设定切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）。
此参数会与参数405切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数405设定为6000（6m/min）时，此参数就设60（60ms）.
402
重力加速度加减速时间
[0,60000]ms
210
设定重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量（Jerk）最大值。
Jmax=1G/T
1G=m/sec2
T为此参数所设定的值
404
后加减速切削钟型加减速时间
[0,60000]ms
30
切削后加减速时间.提供线性后加减速的方式,平滑马达输出指令,以达到加减速的效果,建议值20ms~30ms
405
切削的最高进给速度
[0,240000]
mm/min
deg/min
in/min
30000
加工（G01,G02,G03）最高速度设定
406
设定转角参考速度
[0,3600000]mm/min
deg/min
in/min
1500
设定转角参考速度，此参考速度为转角90度时，允许的角隅最高速度值。
此速度越大时加工越快，但角隅精度差，此速度越大加工越慢，但角隅精度好。
建议值500mm/min.
407
设定Nurbs曲线嵌合误差
[2,5]
BLU
设定Nurbs曲线嵌合误差
408
设定半径5mm圆弧切削参考速度
[0,60000]mm/min
deg/min
in/min
2500
由于圆弧切削时，伺服落后会造成圆半径内缩，此内缩量为
;
其中，T为伺服系统时间常数；V为切线速度；R为圆半径。
因此，我们利用此关系式，在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下，找出任何圆半径的最高允许速度。
;
此参数即在设定此参考半径Rref，参数408用来设定参考速度Vref。
建议值Rref=5000（5mm）,Vref=500（mm/min）.
411
G00运动方式
[0,1]
0?
0:
线性同动；1:
各轴独立以各轴最高速移动。
421~440
切削时位置检查（In-Position）的窗口范围
[0,300000]BLU
BLOCK的执行,以确定加工精度,但是设定太小,可能会影响加工速度
注：
若在G63模式，则为主轴位置检查范围
441~460
快速移动（RapidTravel,G00）加减速时间
[0,60000]ms
200
G00与JOG的加检速时间设定,建议值:
G01加减速速度一倍以上
461
X轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
40000
G00?
的速度设定?
此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定（F0,25,50,100）
462
Y轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
40000
G00?
的速度设定?
此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定（F0,25,50,100）
463
Z轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
10000
G00?
的速度设定?
此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定（F0,25,50,100）
466
第六轴快速移动（RapidTravel,G00）进给速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
40000
G00?
的速度设定?
此速度接受面板RAPIDOVERRIDE设定（F0,25,50,100）
501~506
X/Y/Z/6th快速移动（RapidTravel,G00）F0速度值
[0,15000]mm/mindeg/min
in/min
0
G00RAPIDOVERRIDE设定为F0时,机台运动速度
521
X轴JOG速度
[0,240000]mm/min
6000
各轴?
JOG速度设定,接受面板旋钮的OVERIRDE
522
Y轴JOG速度
6000
523
Z轴JOG速度
3000
526
第六轴JOG速度
in/min
6000
541~560
轴切削加减速时间
[0,60000]ms
300
版（含之前）使用说明：
PLC轴?
G01,G02,G03,G33的加减速时间设定,此时间设定越大,加减速时间越长,运动越平顺,但是太大会影响到加工精度。
版使用说明：
设定切削的加减速时间（G01/G02/G03/G31）。
此参数会与参数621~640各轴切削的最高进给速度，一起用来计算切削时的合成最高加速度。
以供切削时加减速依据。
建议设定每1m/min的切削速度加减速时间10ms，例参数621设定为6000（6m/min）时，此参数541就设60（60ms）.
561~580
遗失位置检查窗口
[50,300000]BLU
100
控制器在马达静止的情况下，会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此参数设定的范围，如果是就会发出遗失位置命令警报
621
X轴切削的最高进给速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
30000
加工（G01,G02,G03）最高速度设定
622
Y切削的最高进给速度
同上
30000
623
Z轴切削的最高进给速度
同上
5000
626
第六轴切削的最高进给速度
同上
30000
641~660
各轴重力加速度加减速时间
[0,60000]ms
150
设定各轴重力加速度加减速时间。
这个参数用来限制动程的冲量（Jerk）最大值。
Jmax=1G/T
1G=m/sec2
T为此参数所设定的值
821
X轴寻原点速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
2000
寻原点第一段速度设定,试机时,先设定1米,没有问题后,再将速度调高到目标值
822
Y轴寻远点速度
同上
2500
823
Z轴寻远点速度
同上
2500
826
第六轴寻原点速度
同上
2500
841
X轴第二段寻原点速度
[0,240000]mm/min
deg/min
in/min
500
寻HOME第二段速度设定,建议值米
842
Y轴第二段寻原点速度
同上
500
843
Z轴第二段寻原点速度
同上
500
846
第六轴第二段寻原点速度
同上
500
861
X轴寻原点方向为负方向
[0,1]
1
寻HOME方向设定,0为正,1为负
862
Y轴寻原点方向为负方向
1
863
Z轴寻原点方向为负方向
0
866
第六轴寻原点方向为负方向
1
881
X轴寻原点的偏移量
BLU
0
机台归零后,才设定为机台零点,这个参数通常用于将机台坐标设定为单向范围
882
Y轴寻原点的偏移量
0
883
Z轴寻原点的偏移量
0
886
第六轴寻原点的偏移量
-6540
901~920
零速检查窗口（count）
[3,50]
count
3
各轴零速检查窗口，当绝对位置纪录器变化量小于设定值时被视为零速度
921~940
HomeDog极性（0:
正;1:
负）
[0,1]
HOMEDOG极性设定,正常配线是NORMALCLOSE,但是在进接开关使用场合是NORMALOPEN
941
X轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
当HomeDog位置太靠近马达索引讯号时，会造成寻原点不准。
当装好HomeDog后发生此现象，请打开此功能。
此功能打开后，寻原点时会自动忽略太靠近的索引讯号。
建议直接移动原点信号感应器的位置，向前或向后移动均可；
942
Y轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
943
Z轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
946
第六轴启动寻原点栅格功能
[0,1]
0
961
设X轴寻原点方法
[0,2]
0
0:
有DOG开关;
1:
编码器索引;
2:
有DOG开关，对原点偏移量的处理，采直接设定机械坐标方式，而不是位移。
962
设Y轴寻原点方法
[0,2]
0
963
设Z轴寻原点方法
[0,2]
0
966
设第六轴寻原点方法
[0,2]
2
1221
启动X轴背隙补偿功能
[0,1]
0
背隙补偿功能起动,关闭,进行背隙量测时,需将此功能先关掉
1222
启动Y轴背隙补偿功能
0
1223
启动Z轴背隙补偿功能
0
1224
启动第六轴背隙补偿功能
0
1241
X轴背隙补偿量
[-999999,
999999]BLU
背隙补偿功能起动后,以此设定量,进行G00背隙补偿
1242
Y轴背隙补偿量
1243
Z轴背隙补偿量
1246
第六轴背隙补偿量
1621
*第一主轴对应的机械轴或逻辑轴
[0,20]
5?
当主轴马达型态（参数179X）设定为变频马达时，此参数设定其对应的伺服轴编号。
当马达型态设定为伺服马达时，此参数设定其对应的逻辑轴编号
1671
第一主轴马达的增益
[1,8000]RPM/V
1800
主轴转数增益设定,变频器场合,原则上,将系统最高转速除以轴卡最大输出（+10V）,EX:
主轴最高转速4500RPM,则这个值设定450
1681~
1682
第一档螺杆侧齿轮齿数
第一档马达侧齿轮齿数
[1,
1：
1?
主轴第一档齿轮比
1711
*第一主轴是否安装编码器
[0,1]
0?
主轴转速是否以编码器实际回授值显示
1731
第一主轴最低速度
[0,30000]RPM
1000
主轴自动模式下与手动模式下的最低速度
1791
第一主轴马达型态
[0,3]
?
0
选定主轴型态。
0:
表示变频马达；
1:
P位置控制主轴马达；
2:
V速度控制主轴马达；
3:
伺服马达。
1801
第一主轴马达最高转速
[1,80000]RPM
18000
主轴自动模式下与手动模式下的主轴马达最高转速
1871
第一主轴预设主轴转速
[1~200000]RPM
5000
预设主轴转速，设定为0时，会以转速1000执行。
2001
手轮第四段倍率
[100,1000]LIU
1000
MPG手动（JOG）段数4时每个脉冲的LIU,LIU最小输入单位，此单位会受公英制输入模式影响。
2003
MPG程序仿真对应手轮号码
[1,3]
1?
MPG程序仿真对应手轮号码
2021
*MPG对应的机械轴
[0,20]
?
5
MPG相对伺服轴第几轴,同常设定最后一轴
2041
MPGEncoder一转的Pulse数
[100,
2500000]
?
100
MPG分辨率
2051
MPG回授倍频
[1,4]
?
4
MPG倍频数,设定4
2401
X轴软体第一行程正方向
2401~
2440
软件第一行程保护（+）方向的范围
软件第一行程保护（-）方向的范围
BLU
机台正常工作范围,设定步骤1.寻HOME2.以?
MPG慢慢向OT走去3.碰到OT后退5mm,以此位置设定为第一行程极限
2441~
2480
软件第二行程保护（+）方向的范围
软件第二行程保护（-）方向的范围
BLU
机台第二软件行程极限。
此极限可由C83启动或关闭。
2801~
2860
第二~四参考点机械坐标位置
BLU
第二~四参考点设定
3205
*功能键型态（0:
FENU5;1:
FENU8）
[0,1]
选定是五个功能键或八个功能键
3207
*C/S界面版本编号
[1,2]
1.?
Override为实际%
范围:
-200%~+200%
（水磨桥弧,产机设定）
2.?
Override为内定段数
范围:
1-20
（车铣床设定）
3209
*语言设定
[0,233]
中英文设定,参数开机有效。
0:
英文
1:
繁体中文
2:
本地
3:
简体中文4:
泰文
3213
*磁盘驱动器代号
[0,1]
?
6
0:
A;1:
B;2:
D;3:
N;4-26（D-Z）
3215
*选刀时呼叫子程序
[0,1]
1?
0:
不呼叫子程序;1:
呼叫T0000
3217
*选择控制面板键盘型别
[0,200]
4?
设定键盘型态：
1?
?
9寸屏幕
2?
?
寸屏幕
12?
PC键盘自动转大写，WinCE系统有效?
?
?
?
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?
?
?
3225
设定屏幕保护延迟时间
[0,9999]
min
设定屏幕保护延迟时间，单位为分，0表示关闭此功能。
*3241
工件程序小数点型态
[0,1]
0:
标准型X1视为1BLU
1:
口袋计算器型X1视为1IU
3821
*轴偶合主动轴轴号
第一组偶合参数。
轴偶合功能的动作为主动轴移动时随从轴会依比例移动，但随从轴移动时主动轴不会移动。
主动轴轴号与跟随轴轴号设定
主动轴分量跟随轴分量设定分别设定主从轴移动分量比例
3822
*轴偶合跟随轴轴号
3823
*轴
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