4轴连杆拧紧机操作说明.docx

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4轴连杆拧紧机操作说明

4轴连杆拧紧机作业指导书

1．开机3

1.1给电柜上电3

1.2给系统上电3

2.自动操作4

2.1选择程序4

2.2扫描条码4

2.3托盘抬起5

2.4操作拧紧机对准连杆螺栓5

2.5启动拧紧7

2.6扳手箱上升8

2.7自动变距8

2.8操作拧紧机对准连杆螺栓9

2.9启动拧紧9

2.10扳手箱上升9

2.11自动变距10

注意：

10

3．在自动状态下的返修操作10

3.1当第一次拧紧不合格10

3.1第一次返修不合格11

4．手动操作13

5．接入/切除15

6．两轴/四轴切换……………………………………………………………………....15

1．开机

1.1给电柜上电

在电柜右边的门上有一个总的电源开关，将此开关打到ON的状态

就给电柜上电；

1.2给系统上电

如下图所示，在按钮面板上有一个<上电>按钮，按此按钮就会将动力电源加载到TC4000控制器和三菱的伺服驱动器上；

上电成功以后，<上电>按钮上的指示灯就会点亮；

2.自动操作

2.1选择程序

如下图所示，通过<机种选择>开关，根据机型选择正确的程序；

<功能切换>旋钮必须选择到1的位置；

2.2扫描条码

操作者左手拿起条码枪，扫描发动机上的条码；

当扫描的条码和<机种选择>开关上选择的机种一致时，相应的机种

指示灯就点亮；

2.3托盘抬起

托盘到位后，举升机构自动将托盘抬起定位；此时，<准备启动>指示灯点亮；

2.4操作拧紧机对准连杆螺栓

气缸下降的条件：

1）托盘在抬起位置

2）<变距合格>指示灯点亮

3）<准备启动>指示灯点亮

4）条码和机种选择匹配，并起相应的机种指示灯点亮

操作者按手柄上的下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的连杆螺栓；

到达工作高度后自动停止下降；

2.5启动拧紧

当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；

如下图所示，当内侧的4根连杆螺栓拧紧合格后，对应的指示灯

就点亮；

2.6扳手箱上升

当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到中间高度；

2.7自动变距

当拧紧合格，并上升到中间高度后，系统就将拧紧轴驱动到外侧

的位置；

2.8操作拧紧机对准连杆螺栓

操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的螺栓；

2.9启动拧紧

当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；

如上图所示，当拧紧合格后，外侧的4个指示灯点亮；

2.10扳手箱上升

当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到最高位置；

2.11自动变距

当拧紧合格，并上升到最高位置后，系统就将拧紧轴驱动到内侧

的位置；

注意：

1）拧紧完成后，托盘会自动落下；如果放行条件满足，会自动将托盘放到下一个工位；

2）一台发动机的连杆全部拧紧完成后，<准备启动>和相应的机种指示灯会灭掉；

3．在自动状态下的返修操作

3.1当第一次拧紧不合格

当第一次拧紧不合格后，拧紧轴箱抬起到中间高度，对应的螺栓指示灯就会闪烁；返修操作如下：

1）如上图所示,将<正常/再拧紧>旋钮打到右边<再拧紧>位置；

2）操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准连杆螺栓；

3）第一次返修作业

操作者按启动按钮，启动拧紧连杆螺栓；

4）拧紧完成后，扳手箱自动抬起；同时，如果全部合格，那么相应的连杆螺栓指示灯点亮；

5）如果第一次返修合格，将<正常/再拧紧>旋钮打到左边<正常>位置，那么设备就可以进行下一步的操作；

3.1第一次返修不合格

当第一次返修不合格后，按如下步骤来操作：

1）将旋钮，选择到通的位置；

2）取下相应的QL扳手

1号QL扳手：

MODE1（CIVIC1.8L）,MODE2（CRV2.0L）,

MODE4（SPI2.0L）

2号QL扳手：

MODE3（CRV2.4L）

3号QL扳手：

MODE5（SPI2.4L）

4号QL扳手：

备用

3）用QL扳手对这次的4根螺栓全部拧紧一遍，拧完4次后，相应的4个指示灯全部点亮；

4）如下图所示，将<正常/再拧紧>和这两个旋钮全部打到左边；然后，进行下一步的操作；

4．手动操作

4.1手抬起托盘

如上图所示，将<功能切换>旋钮选择到8，按<功能正>按钮，手动将托盘抬起；

4.2选择手动修复模式

如上图所示，将<功能切换>旋钮选择到9（手动修复模式）；

4.3选择正确的程序

如上图所示，在<机种选择>旋钮上选择正确的程序；

4.4变距确认

如果选择的机种和当前设备的中心距是一致的，那么，变距合格灯就点亮；否则，变距合格灯就闪烁；

如下图所示，如果变距合格灯闪烁，那么，就需要双手同时按钮盒上左下角和右下角的黑色变距按钮；系统就驱动拧紧轴移动到选择

的轴间距，变距完成后，变距合格指示灯点亮；

4.5操作拧紧轴对准连杆螺栓

按下降按钮，对准被拧紧的螺栓；

4.6启动拧紧

按启动按钮拧紧连杆螺栓；

4.7扳手箱上升

拧紧完成后，按上升按钮让扳手箱上升到中间高度；

4.8手动变距

将<功能切换>旋钮选择到4（伺服一内侧/外侧），按<功能负>让拧紧轴移动到外侧；

4.9重复4.5-4.7

4.10手动放下托盘

将<功能切换>旋钮选择到8，按<功能负>，手动放下托盘；

5．接入/切除

正常情况下，选择到接入；在切除状态时，托盘不会自动抬起；

6．两轴/四轴切换

当两轴要切换到四轴时，需要在四轴的拧紧程序里“PLC”参数由“0”改为“1”。

同样当四轴要切换到两轴时，同样需要在四轴的拧紧程序里“PLC”参数由“1”改为“0”。