汽车CAN数据传输系统的原理及其故障诊断.docx
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汽车CAN数据传输系统的原理及其故障诊断
一汽宝来(BORA)轿车
CAN数据传输系统的原理与故障诊断
一汽-大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车,已于2001年12月9日上市,该车融合了许多高新技术,在动力传动系统和舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统(图1),本文将对此系统加以介绍。
图1两套CAN数据传输系统
1—发动机操纵单元;2—ABS操纵单元;3、5、7、8—车门操纵单元;
4—自动变速器操纵单元;6—中央操纵单元
1 CAN数据传输系统概述
(1)什么缘故要采纳数据总线
我们明白,汽车两块电脑之间的信息传递,有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端能够采纳公共回路),例如,宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。
假如传递信号项目多还需要更多的信号传输线,如此会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
(2)什么是数据总线
一辆汽车不管有多少块电控单元,不管信息容量有多大,每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称作数据总线。
往常各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往,现在是这些人乘坐公共汽车,公共汽车能够运输大量乘客,故数据总线亦称BUS线。
(3)什么是CAN协议
电子计算机网络用电子语言来讲话,各电控单元必须使用和解读相同的电子语言,这种语言称“协议”,汽车电脑网络常见的传输协议有数种。
宝来车装用博世公司产品,数据总线采纳CAN协议,那个协议是由福持、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。
CAN是ControllerAreaNetwork(操纵单元区域网络)的缩写,意思是操纵单元通过网络交换数据。
(4)CAN数据传输系统的优点
数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统,CAN数据传输系统的优点是:
①将传感器信号线减至最少,使更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元和电控单元插脚最小化应用,节约电控单元的有限空间。
③假如系统需要增加新的功能,仅需软件升级即可。
④各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测,如出现故障该电控单元会存储故障码。
⑤CAN数据总线符合国际标准,以便于一辆上不同厂家的电控单元间进行数据交换。
2 CAN数据传输系统构成及工作原理
(1)CAN数据传输系统构成
CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN操纵器,一个CAN收发器;每块电脑外部连接了两条CAN数据总线。
在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部)。
(2)各部件功能
①CAN操纵器作用是接收操纵单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给CAN收发器。
同时CAN操纵器也接收收发器收到的数据,处理数据并传给微处理器。
②CAN收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN操纵器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传到CAN操纵器。
③数据传递终端实际是一个电阻器,作用是幸免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据遭到破坏。
④CAN数据总线用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位(CAN-high)和低位(CAN-low)数据线。
数据设有指定接收器,数据通过数据总线发送给各操纵单元,各操纵单元接收后进行计算。
为了防止外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采纳两条线缠绕在一起(图2),两线条上的电位是相反的,假如一条线的电压是5V,另一条线确实是0V,两条线的电压和总等于常值。
通过这种方法,CAN总线得到爱护而免受外界电磁场干扰,同时CAN总线向外辐射了保持中性,即无辐射。
图2CAN总线采纳两条线缠绕在一起
(3)数据传递过程
例如:
发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据,该电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据,转换信号并发给本电脑的操纵器。
CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据,然而要推断此数据是否是所需要的数据,假如不是将忽略掉(图3)。
图3数据传递过程
3 动力CAN数据传输系统
(1)动力CAN数据传输系统的组成
动力CAN数据总线连接3块电脑(图4),它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器电脑(动力CAN数据总线实际能够连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等电脑)。
总线能够同时传递10组数据,发动机电脑5组、ABS/EDL电脑3组和自动变速器电脑2组。
数据总线以500kbit/s速率传递数据,每一数据组传递大约需要0.25ms,每一电控单元7~20ms发送一次数据。
优先权顺序为ABS/EDL电控单元 发动机电控单元 自动变速器电控单元。
图3动力传动系统CAN数据总线
在动力传动系统中,数据传递应尽可能快速,以便及时利用数据,因此需要一个高性能的发送器,高速发送器会加快点火系统间的数据传递,如此使接收到的数据立即应用到下一个点火脉冲中去。
CAN数据总线连接点通常置于操纵单元外部的线束中,在专门情况下,连接点也可能设在发动机电控单元内部。
(2)CAN数据传输系统故障码查询
能够使用VAG1551、VAG1552或VAS5051电脑诊断仪,分不进入01、02、03地址,对发动机、ABS/EDL和自动变速器电控单元进行自诊断,再进入功能码02查询三块电控单元是否储存CAN数据传输故障码。
举例:
宝来1.8T车AUM发动机操纵单元CAN数据传输故障码
①SAE码P1626、VAG码18034——数据总线缺少来自自动变速器操纵单元的信息。
②SAE码P1636、VAG码18004——数据总线缺少来自安全气囊操纵单元的信息。
③SAE码P1648、VAG码18056——数据总线损坏。
④SAE码P1649、VAG码18057——数据总线缺少来自ABS/EDL操纵单元的信息。
⑤SAE码P1650、VAG码18058——数据总线缺少来自组合仪表操纵单元的信息。
⑥SAE码P1682、VAG码18090——数据总线中来自ABS/EDL操纵单元的信号不可靠。