复杂机电系统弹跳小车工作报告 二部三组.docx

复杂机电系统弹跳小车工作报告 二部三组.docx

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复杂机电系统弹跳小车工作报告二部三组

复杂机电2015

弹跳小车

工作报告

二部三组

组长：

汪洋

组员：

武书昆

李跃峰

张瑞朋

指导老师：

罗磊

2015年8月

目录

1.对课题的认识3

2.组织与分工3

3.采购与费用清单3

4.工作进度4

5.调试过程与体会4

1.对课题的认识

本次复杂机电的课程设计，其目的就是为了锻炼各位同学理论与实际结合的能力，运用机械电子方面的知识，完成制造一台符合题目要求的原型样机。

具体来说，我们组的目标是，制作一台能够通过弹跳的方式越过障碍物，同时也能在平地上自如行动的远程控制的小车。

2.组织与分工

汪洋：

组织讨论、分工、测高部分硬件及软件、相关硬件采购

李跃峰：

控制系统架构设计、嵌入式软件编写、驱动系统设计、相关硬件采购

武书昆：

车架设计、弹跳动力设计、风扇角度调节设计、相关硬件采购、相关硬件加工

张瑞朋：

车轴设计、轮毂设计、摄像头和激光发射器固定设计、相关硬件加工

3.采购与费用清单

项目

数量

价格

3D打印

500

机械配件加工

500

联轴器

2

36

电机

2

70

电子元器件

66.7

120风扇

1

990

魔术贴等

223

电机

3

101.4

降压模块等

68.35

联轴器

2

100

紧固件

46.93

轴承

2

23

电池充电器

600

碳钎维板

925

XT60转AS150转接线

6

80

120A黄赛电调

580

黄赛6S3300mAh电池

2

1050

L298N电机驱动板

5

200

涵道风扇105

800

航模用具

291

摄像头

500

激光发射器

142

opencv指南

56.5

总计

7949.88

4.工作进度

●Week1：

调研了国内外的同类产品，包括BostonDynamics的SandFlea和Parrot的JumpSumo，研究了他们的结构和性能参数