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扶梯控制系统处理资料
技密A(工场)
HE12控制系统故障处理资料
第1页,共38页
HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。
安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。
合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能
检测,一旦出现异常检测状态,使扶梯安全制停。
以下将对两种故障类型的排除方法作说明。
一、故障代码读出的方法说明;
1.通过裙板LED读取故障代码;
控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码,可通过选配裙板LED查看。
在有32位微机扩展板(HESM32)配置的控制装置中,CMPU可通过CAN通讯读取安全
开关的动作状态,并显示相应故障代码。
上部桁架故障
显示器
2.通过GHP2读取故障代码;
2.1GHP2可读取历史故障代码及故障时间,具体步骤如下:
1)GHP2的通讯插头接入HE12-CMPU上CN5的插座;
2)GHP2通电后,通过输入密码后进入梯种选择的菜单;(如无秘密,直接跳至第3点)
3)在梯种选择菜单中选择E10-HE12(兼容扶梯HE12控制系统),便进入功能菜单;
4)在一级菜单中选择“FeRAM故障记录”,按enter键进入二级菜单;
5)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障记录”,按enter键进入;
6)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可在1~2048的数字范围内读取最新以至
近2048个发生的故障代码及故障发生时间。
2.2通过GHP2读取故障时状态记录,具体步骤如下:
1)重复以上的1)~4)步骤;
2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“状态记录”,按enter键进入;
3)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可查询1~96条发生过的故障及故障时运
行记录。
4)在查询画面通过↑(或↓)可查看:
故障时输入状态1、故障时输入状态2、故障
时输出状态1、故障时输出状态2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。
注:
*1故障时输入/输出状态以bit方式显示,详见下表;
*2故障时速度显示的单位是:
显示数值×0.01m/min
故障时输入/输出状态和扶梯状态说明:
名称Bit
技表044/第5版
技密A(工场)
HE12控制系统故障处理资料
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F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
故障时输
-
-
xdcs
xgrs
xpls
-
-
xrev
xdn
xup
xalarm
xstop
x94axreset
x50bc3
xmain
入状态1
xabs
x15b
x10vx
x12
x11
x10a
xautoxmanu
xinvexmsdbxmsdtxmisb
xmistxmgsa
xephb
xepht
故障时输
MC_PBMC_PA
xinvech
x50bc3ch
x50bc2x50bc1
x15bch
x10achxmode
xdec
xinc
xpfs
xmbs2xmbs1
xphb
xpht
入状态2
xeks
xds
xfs
xresv3xresv2
xresv1xmgsb
xset
xsgsb
xsgst
xtist
xstst
xsrstxcmst
xreset2xaccept
故障时输
xsgsm
xscs
xdcsa
xhrs
xstsb
xtcs
xtisb
xcmsbxresv9xresv8
x22
x21
xresv7xresv6
xresv5
xresv4
入3/输出
状态1
z10rm
zbzb
zbzt
zpumpz12rmz11rm
z15e
zokm2
z12t
z11t
z10vxm
zfrsm
zsprz12vm
z11vm
z15bm
故障时输
-
zalarm
zfault
z12x
z11x
zstop
-
-
zb1
za1
-
-
-
-
-
-
出状态2
zb2
za2
-
zg1
zf1
ze1
zd1
zc1
-
-
-
zg2
zf2
ze2
zd2
zc2
楼
制
层
诊
板
检
手
自
动
断
允
修
动
动
扶梯状态
扶梯故障时指令速度
器
下行
上行
运
许
运
运
运
打
行
打
行
行
行
开
开
时
2.3通过故障履历查询故障信息,步骤如下:
1)重复以上的1)~4)步骤;
2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障履历查询”,按enter键进入;
3)在进入画面后提示“最近1次故障”至“最近5次故障”;
4)在查询画面通过↑(或↓)可查找近5次故障中任1条,并按enter键进入;可直接读取下表信息:
No.
名称
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1
故障时状态和代码
ACD码*1
TCD码*2
2
故障详细数据
TCD详细数据
3
安全开关状态1
GRS
DCS
4
安全开关状态2
ESTOP
TCS
CMSB
STSB
SGSB
HRS
TISB
CMST
STST
SRST
SGST
TIST
5
制动距离
制动距离[mm]
6
主回路直流電圧
主回路直流電圧[V]
7
梯级速度
梯级速度[X0.01m/min]
技表044/第5版
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共
38页
8
接触器状态
X15BX10AX10VXX12X11
Z15BZ10VRZ10VXZ12RZ11RZ12
Z11
ZX43C
9
故障时间
年
月
10
故障时间
日
時
11
故障时间
分
秒
注:
*1、ACD码:
00:
电源为确立;1E:
变频器数据传送中;01:
合理性故障检出;02:
安全装置动作;
1F:
接触器#10投入;1D:
B级故障保持;07:
维修开关盒接入的检修状态;03:
模式异常;04:
检修运行;
18:
诊断运行;06:
自动停止运行;11:
自动运行;05:
手动运行;0D:
模式不定;
*2、参考故障代码表;
3.通过GHP2读取的故障信息排查故障原因;
1)微机当机故障次数(一级菜单:
故障次数→二级菜单:
微机当机故障次数)
2)故障诊断数据(一级菜单:
故障诊断数据读取→二级菜单)
序号
诊断位置
正常
异常
异常结束
1
DV链诊断结果
01000000
80000000
5A000011
2
扶手带链诊断数据
01000000
80000000
5A000021
3
驱动皮带链诊断数据
01000000
80000000
5A000031
4
抱闸诊断数据
01000000
80000000
5A000040
根据以上诊断信息,在相关诊断位置作检查。
4.安全侧故障LED指示
若电子安全侧报出故障,可通过主板上的LED1~4、LED23直观地读取相关故障信息。
LED4亮:
MGS、MIS、ABS、DCS、SPI、I/O等故障
LED3亮:
扶手带相关故障
LED2亮:
梯级相关故障
LED1亮:
主机旋编相关故障
LED23亮:
安全回路断开
二、安全开关保护功能(GB16899-2011)
扶梯运行时或停止时,只要安全开关动作,扶梯停止或不能启动,且蜂鸣响、显示故障代
码。
序
安全开关保
标准梯
公交梯
故障复位方式
开关复位
Stop钥匙
SA3开
故障码
号
护功能
室内
室外
室内
室外
开关
关
1
扶手带入口
√
√
√
√
√
√
参考故
保护
障码表
2
驱动链安全
√
√
√(延长
√(延长
√
√
参考故
保护
+断链)
+断链)
障码表
3
梳齿板安全
√
√
√
√
√
√
参考故
保护
障码表
4
扶手带断带
√
√
√
√
√
参考故
保护
障码表
5
梯级运行安
√
√
√
√
√
参考故
全保护
障码表
6
梯级下陷安
√
√
√
√
√
√
参考故
全保护
障码表
技表044/第5版
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第4页,共38页
7
裙板安全保
参考故
√
√
√
√
√
√
护
障码表
8
梯级链安全
参考故
√
√
√
√
√
√
保护
障码表
9
急停按钮保
参考故
√
√
√
√
√
√
√
护
障码表
中间急停装
(H≥
(H≥
(H≥
(H≥
参考故
10
置
12m时为
12m时
12m时
12m时
√
√
√
(在扶梯的
标准)
为标准)
为标准)
障码表
为标准)
中部)
11
附加制动器
参考故
保护
√
√
√
障码表
12
中间裙板
√
√
安全回路断开后,对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作(合理性故障代码C5检出),以下是安全开关的故障一览表:
序号
安全开关
故障代码
序号
安全开关
故障代码
1
DCSB
99
16
TIS(下左)
P1
2
TIS(上左)
F1
17
TIS(下右)
P2
3
TIS(上右)
F2
18
HRS(左)
P3
4
SGS(上左)
F3
19
HRS(右)
P4
5
SGS(上右)
F4
20
SGS(下左)
P5
6
SRS(上左)
F5
21
SGS(下右)
P6
7
SRS(上右)
F6
22
STS(下左)
P7
8
STS(上左)
F7
23
STS(下右)
P8
9
STS(上右)
F8
24
CMS(下左)
P9
10
CMS(上左)
F9
25
CMS(下右)
PA
11
CMS(上右)
FA
26
TCS(左)
PB
12
E.STOP(上)
FB
27
TCS(右)
PC
13
SGS(中间左)
FC
28
E.STOP(下)
PD
14
SGS(中间右)
FD
29
SRS(下左)
P0
15
E.STOP(中)
FE
30
SRS(下右)
PF
三、
合理性故障保护功能
1.安全检测装置保护功能(GB16899-2011)
安全开关
室内
室外
功能描述
序号
保护功能
当系统处于检修状态以
及允许打开楼层板时,屏
1
上下部MIS开关
√
√
蔽MIS开关检测,当系
统处于正常运行状态时,
MIS开关动作时,系统报
故障,并响蜂鸣。
复位方式
Stop钥匙
SA3
故障码
开关
开关
参考故障
√
码表
技表044/第5版
HE12控制系统故障处理资料
2
上下部梯级缺
√√
失MSD
3
制动距离过长
√√
检测
4
扶手带速度不
√√
一致
5
MGS状态与实
√√
际驱动不一致
在正常运行状态下,当检测到一个完整的空梯级
经过梯级缺失MSD时,
系统报故障,并响蜂鸣。
当扶梯的制动距离超过
1.2米时(最大制动距离
的120%),系统报故障,并响蜂鸣。
1.扶梯速度偏差为
-15%,并持续15秒时,报相应故障
2.当扶梯运性时,扶手
带速度为0超过2秒时,报相应故障
3.扶梯速度在6m/min以
上且在20m/min以下,扶手带速度为3m/min时异常检出;
扶梯速度在20m/min以上,扶手带速度为
9m/min时异常检出;MGS与15B接触器的状
态不一致
技密A(工场)
第5页,共38页
参考故障
√
码表
参考故障
√
码表
参考故障
√
码表
参考故障
√
码表
注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关,在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障,详细参照《E10功能说明》;
2.合理性故障代码表;
故障代码
故障标志
内容
制动
故障等级
复位方式
TCD
方式
10
tesmsdt
电子安全检出上部梯级缺失
11
tesmsdb
电子安全检出下部梯级缺失
12
tinveh
变频器重故障
13
tesgrs140
电子安全检出主机超速
140%
14
t15bon
#15BON故障
16
t21t
#21ON故障
A
t22t
SA3开关
17
#22ON故障
18
t15bqt
#15BOFF故障
19
t21qt
#21OFF故障
1A
t22qt
#22OFF故障
1B
t10vt
#10ON故障
1C
t10vxt
#10VXON故障
1D
t11t
#11ON故障
1E
t12t
#12ON故障
技表044/第5版
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1F
t15et
#15EON故障
20
t10vqt
#10OFF
故障
21
t10vxqt
#10VXOFF
故障
22
t11qt
#11OFF故障
23
t12qt
#12OFF
故障
24
t15eqt
#15EOFF故障
25
tesmgs
电子安全MGS异常检出
26
t15e
附加制动器动作
OFF故障
27
tesdrer
电子逆转检出
28
tmsdtt
上部MSD检出
29
tmsdbt
下部MSD检出
2A
2B
tmgsm
机械式MGS动作
2C
tgrs
超速检出
2D
t92gxt
制动距离过长检出
2E
tdrer
逆转检出
2F
tesgrs120
电子安全检出主机超速
120%
30
t97c
运行中停电检出
31
thsdle
左HSD速度异常
32
thsdre
右HSD速度异常
34
tree
RE故障
35
tesoverdis
电子安全制动距离超出
36
tsgrs
梯级超速
37
38
ssixorer
变频器spi数据校验错误
39
3A
teshsdle
电子安全检出左
HSD速度异常
3B
teshsdre
电子安全检出右
HSD速度异常
3C
tinvcmd
变频器信号故障
B
3D
STOP开
关
3E
3F
40
t11ti
11T/12T故障
41
t94b
变频检测电源异常(错相、
欠相)
42
t94a
缺相,电机过载(94A、94AS
动作)
43
zpreser
电子安全电路故障检出
44
zsafer
电子安全电路合理性故障
45
tmbs
闸瓦检测开关检出
46
tmoh
主机过热开关动作检出
47
48
技表044/第5版
技密A(工场)
HE12控制系统故障处理资料
第7页,共38页
49
4A
tscetf
电子安全通讯CRC16校验
异常
4B
4C
tmistt
上部MIS非操作打开
4D
tmisdt
下部MIS非操作打开
4E
tsafclh
安全电路信号通信故障
4F
tscetf
安全电路监视不一致
50tmsdte上部MSDON/OFF故障
51tmsdbe下部MSDON/OFF故障
52
53
54
55
56
57
70
71
72
tuspt
低速检出
73
74
75
zcanfault
CAN通讯数据异常
76
77
78
79
7A
7B
7C
tfst
楼宇消防开关动作
7D
tdst
楼宇卷闸开关动作
7E
tekst
楼宇地震开关动作
80
trsum
ROM和数异常
81
tvhec
控制规格表有误
82
tlnserr
授权异常
8C
tinvlov
传感器失效(低速过载)
8F
tinvetr
运行中变频器故障
90
trth
再生电阻温度异常
91
tx41er
起动钥匙开关ON故障
99
tdcs
DCS驱动链开关动作
9E
9F
A0
taskout
任务超时
C
A5
treseton
复位开关ON故障
STOP开关
A6
tpfs
油泵油位检测开关检出
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第8页,共38页
A7
zcantr
CAN通讯数据异常(上部采
集板)
C5
tsafe
安全开关动作
CC
CD
CF
D0
tzspdagf
相位一致未检出故障
E
trepls
减速机RE脉冲故障
D4
D5
zx50b3
安全回路
D9
ED
tvhec
控制规格表故障
EE
zrstmode
复位模式记录
注1:
当出现变频器故障信息,且变频器不能恢复正