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扶梯控制系统处理资料

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第1页,共38页

 

HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和合理性故障两种。

安全开关故障为安装于扶梯桁架上的各安全检测开关动作造成的扶梯停止。

合理性故障为对控制柜内部件检测及扶梯性能

检测,一旦出现异常检测状态,使扶梯安全制停。

以下将对两种故障类型的排除方法作说明。

 

一、故障代码读出的方法说明;

1.通过裙板LED读取故障代码;

控制装置对于重要部件的检测有合理性故障代码,可通过选配裙板LED查看。

在有32位微机扩展板(HESM32)配置的控制装置中,CMPU可通过CAN通讯读取安全

开关的动作状态,并显示相应故障代码。

 

上部桁架故障

显示器

 

2.通过GHP2读取故障代码;

2.1GHP2可读取历史故障代码及故障时间,具体步骤如下:

1)GHP2的通讯插头接入HE12-CMPU上CN5的插座;

2)GHP2通电后,通过输入密码后进入梯种选择的菜单;(如无秘密,直接跳至第3点)

3)在梯种选择菜单中选择E10-HE12(兼容扶梯HE12控制系统),便进入功能菜单;

4)在一级菜单中选择“FeRAM故障记录”,按enter键进入二级菜单;

5)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障记录”,按enter键进入;

6)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可在1~2048的数字范围内读取最新以至

近2048个发生的故障代码及故障发生时间。

 

2.2通过GHP2读取故障时状态记录,具体步骤如下:

1)重复以上的1)~4)步骤;

2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“状态记录”,按enter键进入;

3)在进入画面后提示“输入故障记录号”,可查询1~96条发生过的故障及故障时运

行记录。

4)在查询画面通过↑(或↓)可查看:

故障时输入状态1、故障时输入状态2、故障

时输出状态1、故障时输出状态2、故障时主机速度、故障时左扶手带速度、故障时右扶手带速度、扶梯状态。

注:

*1故障时输入/输出状态以bit方式显示,详见下表;

*2故障时速度显示的单位是:

显示数值×0.01m/min

 

故障时输入/输出状态和扶梯状态说明:

 

名称Bit

 

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第2页,共38页

 

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

故障时输

-

-

xdcs

xgrs

xpls

-

-

xrev

xdn

xup

xalarm

xstop

x94axreset

x50bc3

xmain

入状态1

xabs

x15b

x10vx

x12

x11

x10a

xautoxmanu

xinvexmsdbxmsdtxmisb

xmistxmgsa

xephb

xepht

故障时输

MC_PBMC_PA

xinvech

x50bc3ch

x50bc2x50bc1

x15bch

x10achxmode

xdec

xinc

xpfs

xmbs2xmbs1

xphb

xpht

入状态2

xeks

xds

xfs

xresv3xresv2

xresv1xmgsb

xset

xsgsb

xsgst

xtist

xstst

xsrstxcmst

xreset2xaccept

故障时输

xsgsm

xscs

xdcsa

xhrs

xstsb

xtcs

xtisb

xcmsbxresv9xresv8

x22

x21

xresv7xresv6

xresv5

xresv4

入3/输出

状态1

z10rm

zbzb

zbzt

zpumpz12rmz11rm

z15e

zokm2

z12t

z11t

z10vxm

zfrsm

zsprz12vm

z11vm

z15bm

故障时输

-

zalarm

zfault

z12x

z11x

zstop

-

-

zb1

za1

-

-

-

-

-

-

出状态2

zb2

za2

-

zg1

zf1

ze1

zd1

zc1

-

-

-

zg2

zf2

ze2

zd2

zc2

扶梯状态

扶梯故障时指令速度

下行

上行

 

2.3通过故障履历查询故障信息,步骤如下:

1)重复以上的1)~4)步骤;

2)在二级菜单中选择通过↑(或↓)键选择“故障履历查询”,按enter键进入;

3)在进入画面后提示“最近1次故障”至“最近5次故障”;

4)在查询画面通过↑(或↓)可查找近5次故障中任1条,并按enter键进入;可直接读取下表信息:

No.

名称

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

1

故障时状态和代码

ACD码*1

TCD码*2

2

故障详细数据

TCD详细数据

3

安全开关状态1

GRS

DCS

4

安全开关状态2

ESTOP

TCS

CMSB

STSB

SGSB

HRS

TISB

CMST

STST

SRST

SGST

TIST

5

制动距离

制动距离[mm]

6

主回路直流電圧

主回路直流電圧[V]

7

梯级速度

梯级速度[X0.01m/min]

 

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第3页,

38页

8

接触器状态

X15BX10AX10VXX12X11

Z15BZ10VRZ10VXZ12RZ11RZ12

Z11

ZX43C

9

故障时间

10

故障时间

11

故障时间

注:

*1、ACD码:

00:

电源为确立;1E:

变频器数据传送中;01:

合理性故障检出;02:

安全装置动作;

1F:

接触器#10投入;1D:

B级故障保持;07:

维修开关盒接入的检修状态;03:

模式异常;04:

检修运行;

18:

诊断运行;06:

自动停止运行;11:

自动运行;05:

手动运行;0D:

模式不定;

*2、参考故障代码表;

 

3.通过GHP2读取的故障信息排查故障原因;

1)微机当机故障次数(一级菜单:

故障次数→二级菜单:

微机当机故障次数)

2)故障诊断数据(一级菜单:

故障诊断数据读取→二级菜单)

序号

诊断位置

正常

异常

异常结束

1

DV链诊断结果

01000000

80000000

5A000011

2

扶手带链诊断数据

01000000

80000000

5A000021

3

驱动皮带链诊断数据

01000000

80000000

5A000031

4

抱闸诊断数据

01000000

80000000

5A000040

根据以上诊断信息,在相关诊断位置作检查。

4.安全侧故障LED指示

若电子安全侧报出故障,可通过主板上的LED1~4、LED23直观地读取相关故障信息。

LED4亮:

MGS、MIS、ABS、DCS、SPI、I/O等故障

LED3亮:

扶手带相关故障

LED2亮:

梯级相关故障

LED1亮:

主机旋编相关故障

LED23亮:

安全回路断开

 

二、安全开关保护功能(GB16899-2011)

扶梯运行时或停止时,只要安全开关动作,扶梯停止或不能启动,且蜂鸣响、显示故障代

码。

安全开关保

标准梯

公交梯

故障复位方式

开关复位

Stop钥匙

SA3开

故障码

护功能

室内

室外

室内

室外

开关

1

扶手带入口

参考故

保护

障码表

2

驱动链安全

√(延长

√(延长

参考故

保护

+断链)

+断链)

障码表

3

梳齿板安全

参考故

保护

障码表

4

扶手带断带

参考故

保护

障码表

5

梯级运行安

参考故

全保护

障码表

6

梯级下陷安

参考故

全保护

障码表

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第4页,共38页

7

裙板安全保

参考故

障码表

8

梯级链安全

参考故

保护

障码表

9

急停按钮保

参考故

障码表

中间急停装

(H≥

(H≥

(H≥

(H≥

参考故

10

12m时为

12m时

12m时

12m时

(在扶梯的

标准)

为标准)

为标准)

障码表

为标准)

中部)

11

附加制动器

参考故

保护

障码表

12

中间裙板

 

安全回路断开后,对应的开关微机电子板上输入缓冲器检测开关动作(合理性故障代码C5检出),以下是安全开关的故障一览表:

序号

安全开关

故障代码

序号

安全开关

故障代码

1

DCSB

99

16

TIS(下左)

P1

2

TIS(上左)

F1

17

TIS(下右)

P2

3

TIS(上右)

F2

18

HRS(左)

P3

4

SGS(上左)

F3

19

HRS(右)

P4

5

SGS(上右)

F4

20

SGS(下左)

P5

6

SRS(上左)

F5

21

SGS(下右)

P6

7

SRS(上右)

F6

22

STS(下左)

P7

8

STS(上左)

F7

23

STS(下右)

P8

9

STS(上右)

F8

24

CMS(下左)

P9

10

CMS(上左)

F9

25

CMS(下右)

PA

11

CMS(上右)

FA

26

TCS(左)

PB

12

E.STOP(上)

FB

27

TCS(右)

PC

13

SGS(中间左)

FC

28

E.STOP(下)

PD

14

SGS(中间右)

FD

29

SRS(下左)

P0

15

E.STOP(中)

FE

30

SRS(下右)

PF

 

三、

合理性故障保护功能

1.安全检测装置保护功能(GB16899-2011)

安全开关

室内

室外

功能描述

序号

保护功能

当系统处于检修状态以

及允许打开楼层板时,屏

1

上下部MIS开关

蔽MIS开关检测,当系

统处于正常运行状态时,

MIS开关动作时,系统报

故障,并响蜂鸣。

 

复位方式

Stop钥匙

SA3

故障码

开关

开关

 

参考故障

码表

 

技表044/第5版

 

HE12控制系统故障处理资料

 

2

上下部梯级缺

√√

失MSD

 

3

制动距离过长

√√

检测

 

4

扶手带速度不

√√

一致

 

5

MGS状态与实

√√

际驱动不一致

 

在正常运行状态下,当检测到一个完整的空梯级

 

经过梯级缺失MSD时,

系统报故障,并响蜂鸣。

当扶梯的制动距离超过

1.2米时(最大制动距离

的120%),系统报故障,并响蜂鸣。

1.扶梯速度偏差为

-15%,并持续15秒时,报相应故障

2.当扶梯运性时,扶手

带速度为0超过2秒时,报相应故障

3.扶梯速度在6m/min以

上且在20m/min以下,扶手带速度为3m/min时异常检出;

扶梯速度在20m/min以上,扶手带速度为

9m/min时异常检出;MGS与15B接触器的状

态不一致

技密A(工场)

 

第5页,共38页

 

参考故障

码表

 

参考故障

码表

 

参考故障

码表

 

参考故障

码表

注*1、楼层板允许打开模式是通过操作钥匙开关,在限定时间内允许打开楼层板并不检出故障,详细参照《E10功能说明》;

 

2.合理性故障代码表;

故障代码

故障标志

内容

制动

故障等级

复位方式

TCD

方式

10

tesmsdt

电子安全检出上部梯级缺失

11

tesmsdb

电子安全检出下部梯级缺失

12

tinveh

变频器重故障

13

tesgrs140

电子安全检出主机超速

140%

14

t15bon

#15BON故障

 

16

t21t

#21ON故障

A

t22t

SA3开关

17

#22ON故障

18

t15bqt

#15BOFF故障

19

t21qt

#21OFF故障

1A

t22qt

#22OFF故障

1B

t10vt

#10ON故障

1C

t10vxt

#10VXON故障

1D

t11t

#11ON故障

1E

t12t

#12ON故障

 

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第6页,共38页

1F

t15et

#15EON故障

20

t10vqt

#10OFF

故障

21

t10vxqt

#10VXOFF

故障

22

t11qt

#11OFF故障

23

t12qt

#12OFF

故障

24

t15eqt

#15EOFF故障

25

tesmgs

电子安全MGS异常检出

26

t15e

附加制动器动作

OFF故障

27

tesdrer

电子逆转检出

28

tmsdtt

上部MSD检出

29

tmsdbt

下部MSD检出

2A

2B

tmgsm

机械式MGS动作

2C

tgrs

超速检出

2D

t92gxt

制动距离过长检出

2E

tdrer

逆转检出

2F

tesgrs120

电子安全检出主机超速

120%

30

t97c

运行中停电检出

31

thsdle

左HSD速度异常

32

thsdre

右HSD速度异常

 

34

tree

RE故障

35

tesoverdis

电子安全制动距离超出

36

tsgrs

梯级超速

37

38

ssixorer

变频器spi数据校验错误

39

3A

teshsdle

电子安全检出左

HSD速度异常

3B

teshsdre

电子安全检出右

HSD速度异常

3C

tinvcmd

变频器信号故障

B

3D

STOP开

3E

3F

40

t11ti

11T/12T故障

41

t94b

变频检测电源异常(错相、

欠相)

42

t94a

缺相,电机过载(94A、94AS

动作)

43

zpreser

电子安全电路故障检出

44

zsafer

电子安全电路合理性故障

45

tmbs

闸瓦检测开关检出

46

tmoh

主机过热开关动作检出

47

48

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第7页,共38页

49

4A

tscetf

电子安全通讯CRC16校验

异常

4B

4C

tmistt

上部MIS非操作打开

4D

tmisdt

下部MIS非操作打开

4E

tsafclh

安全电路信号通信故障

4F

tscetf

安全电路监视不一致

50tmsdte上部MSDON/OFF故障

51tmsdbe下部MSDON/OFF故障

52

53

54

55

56

57

70

71

72

tuspt

低速检出

73

74

75

zcanfault

CAN通讯数据异常

76

77

78

79

7A

7B

7C

tfst

楼宇消防开关动作

7D

tdst

楼宇卷闸开关动作

7E

tekst

楼宇地震开关动作

 

80

trsum

ROM和数异常

81

tvhec

控制规格表有误

82

tlnserr

授权异常

8C

tinvlov

传感器失效(低速过载)

8F

tinvetr

运行中变频器故障

90

trth

再生电阻温度异常

91

tx41er

起动钥匙开关ON故障

99

tdcs

DCS驱动链开关动作

9E

9F

A0

taskout

任务超时

C

A5

treseton

复位开关ON故障

STOP开关

A6

tpfs

油泵油位检测开关检出

技表044/第5版

技密A(工场)

HE12控制系统故障处理资料

第8页,共38页

A7

zcantr

CAN通讯数据异常(上部采

集板)

C5

tsafe

安全开关动作

 

CC

CD

CF

D0

tzspdagf

相位一致未检出故障

E

trepls

减速机RE脉冲故障

D4

D5

zx50b3

安全回路

D9

 

ED

tvhec

控制规格表故障

EE

zrstmode

复位模式记录

注1:

当出现变频器故障信息,且变频器不能恢复正

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